[go: up one dir, main page]

CN203428058U - 自动装袋机构 - Google Patents

自动装袋机构 Download PDF

Info

Publication number
CN203428058U
CN203428058U CN201320426897.5U CN201320426897U CN203428058U CN 203428058 U CN203428058 U CN 203428058U CN 201320426897 U CN201320426897 U CN 201320426897U CN 203428058 U CN203428058 U CN 203428058U
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
feeding
adsorption piece
fixed mount
adsorption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320426897.5U
Other languages
English (en)
Inventor
李佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Fuxiang Precision Industrial Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Fuxiang Precision Industrial Kunshan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd, Fuxiang Precision Industrial Kunshan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Priority to CN201320426897.5U priority Critical patent/CN203428058U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203428058U publication Critical patent/CN203428058U/zh
Priority to US14/333,708 priority patent/US20150020477A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/067—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

一种自动装袋机构，其包括固定架、设于固定架一侧的传送台、吸附件、储料盒、取料件、第一取料驱动件及第二取料驱动件。吸附件与第二取料驱动件相对设置在固定架上。储料盒邻近吸附件固设于固定架上，用以收容包装袋。第一取料驱动件固设于第二取料驱动件的驱动端上，取料件固设于第一取料驱动件的驱动端上，并邻近且平行储料盒设置。传送台的传送方向朝向吸附件。取料件能够从储料盒中吸取包装袋，第一取料驱动件驱动取料件带动包装袋移至吸附件，第二取料驱动件驱动第一取料驱动件带动包装袋与吸附件相接触，吸附件吸附包装袋，第二取料驱动件带动包装袋远离吸附件以将包装袋的开口打开，传送台运转带动其上的工件移入包装袋中。

Description

自动装袋机构
技术领域
本实用新型涉及一种装袋机构，特别涉及一种自动装袋机构。
背景技术
工业生产中通常利用包装袋对工件进行封装，以使工件在运输过程中不被碰、刮伤、或蒙尘等。在工件进行封装时，一般利用工人从装设在固定架上的储料盒中取出包装袋、再打开包装袋、最后将从传送台传送过来的工件装入包装袋中。然而，采用人工利用包装袋封装工件较为繁琐，效率较低，且花费较多的劳动成本。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的自动装袋机构。
一种自动装袋机构，其包括固定架，装设于该固定架上的储料盒，以及设于固定架一侧的传送台，该储料盒用于储存具有开口的包装袋，该传送台用以传送工件。该自动装袋机构还包括吸附件、取料件、第一取料驱动件及第二取料驱动件，该吸附件固设在该固定架上并邻近该储料盒设置，该第二取料驱动件固设在该固定架上并相对该吸附件设置，该第一取料驱动件固设于该第二取料驱动件的驱动端上，该取料件固设于该第一取料驱动件的驱动端上并邻近且平行该储料盒设置，该传送台的传送方向朝向该吸附件，该取料件能够从该储料盒中吸取包装袋，该第一取料驱动件驱动该取料件带动该包装袋移至该吸附件，该第二取料驱动件驱动该第一取料驱动件带动该包装袋与该吸附件相接触，该吸附件吸附该包装袋，该第二取料驱动件带动该包装袋远离该吸附件以将该包装袋的开口打开，该传送台运转带动该工件移入该包装袋中。
进一步地，该取料件包括固定板及多个吸气接头，该固定板与该储料盒间隔设置，且其长度延伸方向平行于该储料盒的长度延伸方向，该固定板固设于该第一取料驱动件的驱动端上，该多个吸气接头依次固定在该固定板的同一侧壁上。
进一步地，该自动装袋机构还包括支撑件，该支撑件设置在该固定架上，该吸附件设置在该支撑件上，以使该吸附件与该传送台的水平高度相同。
进一步地，该自动装袋机构还包括推料组件，该推料组件包括第一推料驱动件、第二推料驱动件及推料杆，该第一推料驱动件固定设置在固定架上，该第二推料驱动件固设在该第一推料驱动件的驱动端上，该推料杆固设在该第二推料驱动件的驱动端上，且该推料杆朝该传送台垂直延伸。
进一步地，该驱动组件还包括滑动装设于该固定架上的第三取料驱动件，该第三取料驱动件的驱动端与该第二取料驱动件固定连接，用于驱动该第二取料驱动件沿平行该传送台的传送方向的方向运动。
进一步地，该自动装袋机构还包括储料驱动件，该储料盒固设于该储料驱动件的驱动端上，该储料驱动件邻近该吸附件固定设置在该固定架内，用于驱动该储料盒朝该取料件运动。
进一步地，该吸附件包括相互连接的两个具有开口的吸附部，两个吸附部具有开口的一端相互密封地插设以封闭开口。
进一步地，每个吸附部均具有吸附面，且于该吸附面上开设多个吸料孔，每个吸附部于垂直其吸附面的一个侧面上开设与该多个吸料孔相通的吸气孔。
另一种自动装袋机构，其包括固定架，装设于该固定架上的储料盒，以及设于该固定架一侧的传送台。该自动装袋机构还包括吸附件、取料件、第一取料驱动件及第二取料驱动件，该吸附件固设在该固定架上并邻近该储料盒设置，该第二取料驱动件固设在固定架上并相对该吸附件设置，该储料盒邻近该吸附件设置，该第一取料驱动件固设于该第二取料驱动件的驱动端上，该取料件固设在该第一取料驱动件的驱动端上，并邻近且平行该储料盒设置，该传送台的传送方向朝向该吸附件，该第一取料驱动件驱动该取料件沿与该传动台的传送方向相垂直的第一方向运动至该吸附件，该第二取料驱动件驱动该第一取料驱动件沿与该第一方向及该传送台的传送方向均垂直的第二方向运动带动该取料件朝向或远离该吸附件运动。
本实用新型的自动装袋机构通过取料件、吸附件、第一取料驱动件、第二取料驱动件及传送台的配合，使工件自动装入包装袋中，节约时间和劳动成本，提高包装效率。
附图说明
图1是本实用新型的自动装袋机构的立体图。
图2是图1所示自动装袋机构的局部分解图。
图3是图1所示自动装袋机构的第一使用状态图。
图4是图1所示自动装袋机构的第二使用状态图。
主要元件符号说明
自动装袋机构 100
包装袋 200
工件 300
支撑组件 10
固定架 12
固定条 122
支撑件 14
连接件 16
支撑架 18
储料组件 30
储料盒 32
储料槽 322
储料驱动件 35
取料件 50
固定板 52
吸气接头 54
吸附件 60
吸附部 62
吸附面 623
吸料孔 625
吸气孔 627
驱动组件 70
第一取料驱动件 72
第二取料驱动件 74
第三取料驱动件 76
传送台 80
推料组件 90
第一推料驱动件 92
第二推料驱动件 94
推料杆 96
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的自动装袋机构100包括支撑组件10、储料组件30、取料件50、吸附件60、驱动组件70、传送台80及推料组件90。储料组件30、吸附件60、驱动组件70及推料组件90装设在支撑组件10上。吸附件60装设于储料组件30及驱动组件70之间。取料件50与驱动组件70固定连接，并位于储料组件30之上。传送台80邻近支撑组件10设置并位于吸附件60的一侧。
请一并参阅图2，支撑组件10包括固定架12、支撑件14、连接件16及支撑架18。固定架12为框架状，其包括相互连接的12根固定条122。连接件16固定在固定架12底部的固定条122上且部分收容于固定架12内。支撑件14大致为矩形块，其固定装设在连接件16上，并沿连接件16的一侧向固定架12内垂直延伸。支撑架18大致为L形板，其一端垂直固定于连接件16上，其另一端位于连接件16之上。
储料组件30包括储料盒32及储料驱动件35。储料驱动件35固定装设在设有连接件16的固定条122上，并邻近连接件16设置在固定架12内。储料盒32为长条状，其固定设置在储料驱动件35的驱动端上，并高于支撑件14。储料盒32向固定架12内延伸且其于远离储料驱动件35的一侧沿长度方向开设有储料槽322。
取料件50包括固定板52及多个吸气接头54。固定板52为长条形，其与储料盒32间隔设置，且其长度延伸方向平行于储料盒32的长度延伸方向。多个吸气接头54沿固定板52的长度方向依次固定在固定板52的同一侧，并朝向储料盒32。每个吸气接头54外接一吸气管（图未示），吸气管外接真空发生器（图未示），用于使吸气接头54吸附或脱离包装袋200。
吸附件60固定设置在支撑件14上远离连接件16的一侧，且平行于储料盒32设置。吸附件60包括两个相互连接的吸附部62。每个吸附部62均大致为矩形筒状，且具有开口（图未示）。两个吸附部62具有开口的一端相对设置，并互相密封地插设以封闭开口。吸附部62具有吸附面623，且于吸附面623上开设多个吸料孔625。吸附部62垂直吸附面623的一个侧面上开设有与吸料孔625相通的吸气孔627。两个吸附部62的吸气孔627分别外接真空发生器。可以理解，吸气孔627的个数可为一个或大于两个的数量。吸附部62的个数也可为一个，且为具有盖体并可密封的矩形筒；或为大于两个的数量，其通过焊接固定于一起。
驱动组件70包括第一取料驱动件72、第二取料驱动件74及第三取料驱动件76。第一取料驱动件72的驱动端与固定板52固定连接，用于驱动取料件50沿Y轴方向运动。第二取料驱动件74的驱动端与第一取料驱动件72固定连接，并位于第一取料驱动件72上方，用于驱动第一取料驱动件72沿Z轴方向运动。第三取料驱动件76与第二取料驱动件74固定连接，并位于第二取料驱动件74上方，且第三取料驱动件76滑动装设于固定架12的上方，用于驱动第二取料驱动件74沿X轴方向运动。
传送台80设置在连接件16的一侧，且其传送方向朝向吸附部62，并平行于吸附部62的长度延伸方向。传送台80的高度与吸附件60的高度相适配，以使其上的工件300（参阅图3）能够顺畅地推动至吸附件16上。
推料组件90包括第一推料驱动件92、第二推料驱动件94及推料杆96。第一推料驱动件92固定设置在支撑架18远离连接件16的一端，且其驱动端与第二推料驱动件94固定连接，用于驱动第二推料驱动件94沿X轴方向运动。第二推料驱动件94的驱动端与推料杆96固定连接，用于驱动推料杆96沿Z轴方向运动。推料杆96大致为长杆状，其沿平行Z轴方向朝传送台80延伸。
请一并参阅图3，取料包装工件300时，首先，将多个包装袋200叠放入储料盒32中，储料驱动件35驱动储料盒32沿Z轴方向运动，以使取料件50上的多个吸气接头54与储料盒32中的包装袋200相接触；其次，开启真空发生器，使包装袋200与吸气接头54相接触的一个侧面被吸附在多个吸气接头54上；再次，第一取料驱动件72带动取料件50沿Y轴方向运动，当取料件50吸附的包装袋200位于吸附件60的正上方时，第一取料驱动件72停止运动，第二取料驱动件74驱动第一取料驱动件72沿Z轴方向运动，当包装袋200与吸附件60相接触时，第二取料驱动件74停止运动；然后，开启真空发生器，使包装袋200与吸附件60相接触的一个侧面与吸附件60的吸附面623吸附在一起，接着，第二取料驱动件74带动取料件50沿Z轴方向运动，以打开包装袋200的开口；最后，传送台80运转带动工件300沿X轴方向运动，并将工件300由包装袋200的开口传送至包装袋200中。
请一并参阅图4，推料组件90推动未完全装入包装袋200的工件300进入包装袋200时，首先，第二推料驱动件94驱动推料杆96沿Z轴方向运动，并与工件300远离包装袋200的一端相抵持，然后，第一推料驱动件92驱动推料杆96沿X轴方向运动，推料杆96推动工件300进入包装袋200中，并使工件300完全收容在包装袋200中；最后，断开吸附部62与真空发生器的连接，使包装袋200脱离吸附部62，第三取料驱动件76驱动取料件50沿X轴方向运动，从而将装有工件300的包装袋200移出吸附部62。
可以理解，推料组件90可省略，只要工件300与传送台80的摩擦力足够大，可使工件300能够完全进入包装袋200。较佳地，使传送台80与吸附部62倾斜设置，吸附部62处于传送台80倾斜方向的下方。
第三取料驱动件76可省略，当工件300装入包装袋200中后，利用人工将包装袋200从吸附部62上移除即可。
支撑件14、连接件16及支撑架18均可省略，吸附件60及推料组件90均可直接固定在固定架12的底部和顶部。储料驱动件35可省略，储料盒32邻近吸附件60直接固定在固定架12上。吸取包装袋200时，利用第二取料驱动件74带动取料件50下移至储料盒32与包装袋200接触即可。
本实施方式的自动装袋机构100通过取料件50、吸附件60、驱动组件70及传送台80的配合，使工件300自动装入包装袋200中，节约时间和劳动成本，提高包装效率。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动装袋机构，其包括固定架，装设于该固定架上的储料盒，以及设于固定架一侧的传送台，该储料盒用于储存具有开口的包装袋，该传送台用以传送工件，其特征在于：该自动装袋机构还包括吸附件、取料件、第一取料驱动件及第二取料驱动件，该吸附件固设在该固定架上并邻近该储料盒设置，该第二取料驱动件固设在该固定架上并相对该吸附件设置，该第一取料驱动件固设于该第二取料驱动件的驱动端上，该取料件固设于该第一取料驱动件的驱动端上并邻近且平行该储料盒设置，该传送台的传送方向朝向该吸附件，该取料件能够从该储料盒中吸取包装袋，该第一取料驱动件驱动该取料件带动该包装袋移至该吸附件，该第二取料驱动件驱动该第一取料驱动件带动该包装袋与该吸附件相接触以让该吸附件吸附该包装袋，该第二取料驱动件带动该包装袋远离该吸附件以将该包装袋的开口打开，该传送台运转带动该工件移入该包装袋中。
2.如权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：该取料件包括固定板及多个吸气接头，该固定板与该储料盒间隔设置，且其长度延伸方向均平行于该储料盒的长度延伸方向，该固定板固设于该第一取料驱动件的驱动端上，该多个吸气接头依次固定在该固定板的同一侧壁上。
3.如权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：该自动装袋机构还包括支撑件，该支撑件设置在该固定架上，该吸附件设置在该支撑件上，以使该吸附件与该传送台的水平高度相同。
4.如权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：该自动装袋机构还包括推料组件，该推料组件包括第一推料驱动件、第二推料驱动件及推料杆，该第一推料驱动件固定设置在固定架上，该第二推料驱动件固设在该第一推料驱动件的驱动端上，该推料杆固设在该第二推料驱动件的驱动端上，且该推料杆朝该传送台垂直延伸。
5.如权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：该驱动组件还包括滑动装设于该固定架上的第三取料驱动件，该第三取料驱动件的驱动端与该第二取料驱动件固定连接，用于驱动该第二取料驱动件沿平行该传送台的传送方向的方向运动。
6.如权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：该自动装袋机构还包括储料驱动件，该储料盒固设于该储料驱动件的驱动端上，该储料驱动件邻近该吸附件固定设置在该固定架内，用于驱动该储料盒朝该取料件运动。
7.如权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：该吸附件包括相互连接的两个具有开口的吸附部，两个吸附部具有开口的一端相互密封地插设以封闭开口。
8.如权利要求7所述的自动装袋机构，其特征在于：每个吸附部均具有吸附面，且于该吸附面上开设多个吸料孔，每个吸附部于垂直其吸附面的一个侧面上开设与该多个吸料孔相通的吸气孔。
9.一种自动装袋机构，其包括固定架，装设于该固定架上的储料盒，以及设于该固定架一侧的传送台，其特征在于：该自动装袋机构还包括吸附件、取料件、第一取料驱动件及第二取料驱动件，该吸附件固设在该固定架上并邻近该储料盒设置，该第二取料驱动件固设在该固定架上并相对该吸附件设置，该第一取料驱动件固设于该第二取料驱动件的驱动端上，该取料件固设在该第一取料驱动件的驱动端上并邻近且平行该储料盒设置，该传送台的传送方向朝向该吸附件，该第一取料驱动件驱动该取料件沿与该传动台的传送方向相垂直的第一方向运动至该吸附件，该第二取料驱动件驱动该第一取料驱动件沿与该第一方向及该传送台的传送方向均垂直的第二方向运动带动该取料件朝向或远离该吸附件运动。
CN201320426897.5U 2013-07-18 2013-07-18 自动装袋机构 Expired - Fee Related CN203428058U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320426897.5U CN203428058U (zh) 2013-07-18 2013-07-18 自动装袋机构
US14/333,708 US20150020477A1 (en) 2013-07-18 2014-07-17 Bagging mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320426897.5U CN203428058U (zh) 2013-07-18 2013-07-18 自动装袋机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203428058U true CN203428058U (zh) 2014-02-12

Family

ID=50057113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320426897.5U Expired - Fee Related CN203428058U (zh) 2013-07-18 2013-07-18 自动装袋机构

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150020477A1 (zh)
CN (1) CN203428058U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109398836A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 中国科学院沈阳自动化研究所 一种弹体自动装包装袋装置
CN111417577A (zh) * 2017-11-27 2020-07-14 川崎重工业株式会社 装袋装置和装袋方法
CN114455133A (zh) * 2022-02-21 2022-05-10 南昌汇恒自动化技术有限公司 一种包装袋上料工位
CN117124070A (zh) * 2023-04-28 2023-11-28 荣耀终端有限公司 一种装配设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115180200A (zh) * 2021-04-02 2022-10-14 泰连服务有限公司 零件包装系统和方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3673759A (en) * 1970-04-22 1972-07-04 Bemis Co Inc Bag hanger apparatus
FR2363482A1 (fr) * 1976-09-03 1978-03-31 Thimonnier Sa Dispositif pour la prise et l'ouverture de sachets
JPS55154202A (en) * 1979-05-22 1980-12-01 Kawatetsu Keiryoki Kk Method and device for packing merchandise in bag
US4248032A (en) * 1979-06-13 1981-02-03 Fmc Corporation Bagging apparatus
US4345629A (en) * 1981-01-26 1982-08-24 Inglett & Company, Inc. Automatic bag hanger
IT1149632B (it) * 1982-02-12 1986-12-03 Car Ventomatic Spa Dispositivo di prelievo e separazione dei sacchida pacco per il servizio di infilasacchi automatici
US4537015A (en) * 1983-09-02 1985-08-27 Inglett & Company, Inc. Bag placer for a packaging machine
DE3910208A1 (de) * 1989-03-30 1990-10-04 Meyer Hans H Beutelbefuell- und schliessvorrichtung
US5209042A (en) * 1992-10-02 1993-05-11 Rickard James H String packaging apparatus and method
US5951000A (en) * 1994-03-18 1999-09-14 Canon Kabushiki Kaisha Sheet post-processing apparatus
US5782066A (en) * 1997-02-21 1998-07-21 Giesbrecht; Kenneth Peter Apparatus for filling a bag with an article loaded in a tray
US5941639A (en) * 1997-12-24 1999-08-24 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Universal flexible packaging bag
US5970688A (en) * 1998-01-28 1999-10-26 Ethicon, Inc. Apparatus for opening pouches for insertion of objects thereinto
NZ329864A (en) * 1998-02-27 1998-09-24 Equipment Technology Ltd Packaging apparatus with bag fitted over mouth of station where product is ejected horizontally into bag
US6672038B2 (en) * 2001-03-02 2004-01-06 Optima Machinery Corporation Bag manipulating method and assembly for a bag filling station
ITTO20010318A1 (it) * 2001-04-03 2002-10-03 Fata Aluminium Division Of Fat Impianto automatizzato di colata.
US6880310B2 (en) * 2002-09-24 2005-04-19 Yakima Packaging Automation, Inc. Method for automatic bale bag loading
US6626630B1 (en) * 2002-06-24 2003-09-30 Bakery Holdings Llc Cartesian robot
US7013625B2 (en) * 2003-04-29 2006-03-21 Ctc Design, Inc. Bale bagging apparatus
US8137252B2 (en) * 2003-05-12 2012-03-20 Ishida Co., Ltd. Packaging bag supply device and bagging device having the same
US7363753B2 (en) * 2005-01-22 2008-04-29 Gates Automation, Inc. Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch
US20080110132A1 (en) * 2006-11-14 2008-05-15 Grupo Bimbo, S.A.B. De C.V. Automated bags supply system for filling bags with products
WO2009111497A2 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 H.W.J. Designs For Agribusiness, Inc. Bagging assembly
US8272409B2 (en) * 2011-01-31 2012-09-25 Target Products Ltd. Methods, apparatus and systems for the handling of empty, flat folded storage bags in preparation for filling with a flowable material
AU2013250887A1 (en) * 2012-03-23 2014-10-02 Langston Companies, Inc. Apparatus for bagging a bale and method of bagging such bale

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111417577A (zh) * 2017-11-27 2020-07-14 川崎重工业株式会社 装袋装置和装袋方法
CN111417577B (zh) * 2017-11-27 2021-11-09 川崎重工业株式会社 装袋装置和装袋方法
CN109398836A (zh) * 2018-10-26 2019-03-01 中国科学院沈阳自动化研究所 一种弹体自动装包装袋装置
CN109398836B (zh) * 2018-10-26 2021-02-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种弹体自动装包装袋装置
CN114455133A (zh) * 2022-02-21 2022-05-10 南昌汇恒自动化技术有限公司 一种包装袋上料工位
CN117124070A (zh) * 2023-04-28 2023-11-28 荣耀终端有限公司 一种装配设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20150020477A1 (en) 2015-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203428058U (zh) 自动装袋机构
CN103693233B (zh) 装箱机械手及装箱装置
CN105397825A (zh) 周转箱用的侧提底托式搬运机械手及搬运方法
CN211618255U (zh) 三自由度装料撑箱入箱机构
CN206750205U (zh) 全自动电池装箱机
CN113335629B (zh) 自动套箱装置及空调生产系统
CN207275132U (zh) 一种具有自动封袋功能的包装机
CN211468868U (zh) 一种装箱设备
CN106628390B (zh) 一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法
CN109606808B (zh) 杯装产品装箱装置
CN209337299U (zh) 一种具有减震功能的半导体显示器收纳箱
CN115447862B (zh) 一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法
CN110654588A (zh) 一种装箱设备和相应的装箱方法
CN107187628B (zh) 一种堆叠物料的自动包装模组
CN214139155U (zh) 一种茶叶装袋密封机
CN213706022U (zh) 一种具有除尘功能的封口设备
CN210285871U (zh) 一种锂电池自动上下料装置
CN209321387U (zh) 自动装袋装置
CN204210808U (zh) 包装袋热合机构及基于该机构的胶塞/铝盖出料装置
CN117021678B (zh) 一种方底袋自动压底装置及方法
CN212474092U (zh) 一种烟包自动装填装置
CN221606188U (zh) 一种装箱机构及设备
CN215707505U (zh) 一种数码电子雷管套袋贴标机构
CN220721572U (zh) 一种冰箱玻璃卡条生产用打包装置
CN216070674U (zh) 一种抽真空封口设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140212

Termination date: 20160718

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee