CN203400291U - 一种双关节托手板及手术床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双关节托手板及手术床，其中，双关节托手板，包括：大臂关节组件、与大臂关节组件连接的大臂托板组件、小臂关节组件、以及小臂托板组件；小臂关节组件连接大臂托板组件和小臂托板组件，以调节小臂托板组件相对于大臂托板组件在水平方向和/或竖直方向的夹角。该双关节托手板结构简便，很好的解决了单关节托手板满足不了的临床使用问题，大大提高了医务人员的工作效率。

Description

一种双关节托手板及手术床

技术领域

本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种双关节托手板。

背景技术

医护人员在进行手术时，往往基于诊断、治疗的需求，需要将患者的手臂固定在安装于手术床等设备侧轨上的托手板上，需要托手板在安装后能够安全牢靠，并且由于人体的大臂小臂可以摆放成不同的空间相对位置，这就需要托手板能够实现尽量大的调节角度，从而满足不同手术的固定要求。

目前市场上的托手板机构主要由与手术床侧轨相连的夹持结构，调节托手板位置的转动关节，以及单块托手板及托手板垫组成，其中转动关节处主要有轴孔配合形成的平面调节结构和球关节配合形成的空间调节机构两种方式。

对于上述单关节托手板结构，虽然可以满足托手板在空间中位置可调的要求，但是当需要将患者的大小臂折成一定角度后固定时，单关节托手板由于只有一块托手板，所以无法充分满足临床需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双关节托手板，包括：大臂关节组件、与所述大臂关节组件连接的大臂托板组件、小臂关节组件、以及小臂托板组件；所述小臂关节组件连接所述大臂托板组件和所述小臂托板组件，以调节所述小臂托板组件相对于所述大臂托板组件在水平方向和/或竖直方向的夹角。

所述小臂关节组件包括与所述大臂托板组件连接的球关节上盖、球头、以及与所述小臂托板组件连接的小臂托板安装座；

所述球关节上盖在朝向所述小臂托板组件的一端设有一竖直导向槽，所述球关节上盖还具有沿所述球关节上盖的轴向延伸并与所述竖直导向槽连通的球头限位孔；

所述球头包括一头端部和一杆部，所述头端部插入所述球头限位孔内，所述杆部穿过所述竖直导向槽并与所述小臂托板安装座固定连接；所述球头的杆部沿所述竖直导向槽移动，以调节所述小臂托板组件相对于所述大臂托板组件在竖直方向的夹角。

所述球关节上盖在朝向所述小臂托板组件的一端还设有与所述球头限位孔连通、并与所述竖直导向槽垂直的水平导向槽；所述球头的杆部沿所述水平导向槽移动，以调节所述小臂托板组件相对于所述大臂托板组件在水平方向的夹角。

所述小臂关节组件还包括小臂关节座、球关节下盖和小臂端盖；

所述球关节下盖一端设有小臂转轴孔，另一端设有插入所述球头限位孔中、以连接所述球关节上盖和所述球关节下盖的球关节下盖顶轴；

所述小臂关节座包括小臂转轴和一连接所述大臂托板组件的大臂托板安装板，所述小臂转轴设置在所述大臂托板安装板背向所述大臂托板组件的一侧；

所述小臂关节座的小臂转轴穿过所述小臂转轴孔后与所述小臂端盖固定连接；所述球关节下盖绕所述小臂转轴旋转以调节所述小臂托板组件与所述大臂托板组件在水平方向的夹角。

所述球关节下盖顶轴与所述球头之间还设有增强摩擦、以锁定所述小臂托板组件空间位置的球关节支撑块和第一弹性垫片，所述小臂转轴与所述小臂端盖之间还设有增强摩擦、以锁定所述小臂托板组件空间位置的第二弹性垫片。

所述小臂关节组件包括小臂关节座、球关节下盖和小臂端盖；

所述球关节下盖一端设有小臂转轴孔，另一端与所述小臂托板组件连接；所述小臂关节座包括小臂转轴和一连接所述大臂托板组件的大臂托板安装板，所述小臂转轴设置在所述大臂托板安装板背向所述大臂托板组件的一侧；

所述小臂关节座的小臂转轴穿过所述小臂转轴孔后与所述小臂端盖固定连接；所述球关节下盖绕所述小臂转轴旋转以调节所述小臂托板组件与所述大臂托板组件在水平方向的夹角。

所述双关节托手板还包括大臂关节操作杆组件,所述大臂关节组件包括与所述大臂托板组件和所述大臂关节操作杆组件连接的大臂转轴座；

所述大臂转轴座一端设有一大臂转轴，另一端为与所述大臂关节操作杆组件卡接的卡位柱导向孔；

所述大臂关节操作杆组件包括：齿形卡位柱、弹簧限位套、复位弹簧和操作杆；所述齿形卡位柱的一端卡入所述卡位柱导向孔中，另一端与所述操作杆相连，所述复位弹簧穿入所述操作杆，所述弹簧限位套固定于所述操作杆。

所述大臂关节组件连接有用于固定双关节托手板的夹持机构，所述大臂关节组件还包括一端盖；所述夹持机构一端用于夹持医疗设备的侧轨，另一端为齿形块，所述齿形块中间设置一大臂转轴孔；

所述大臂关节组件的大臂转轴穿过所述大臂转轴孔后与所述端盖固定连接；所述大臂托板组件绕所述大臂转轴旋转以调节所述大臂托板组件的位置。

所述大臂托板组件包括大臂托板和固定在该大臂托板上的大臂托板垫；所述小臂托板组件包括小臂托板和固定于所述小臂托板上的小臂托板垫本实用新型还提供一种手术床，该包括夹持机构和上述双关节托手板；所述双关节托手板通过所述夹持机构与所述手术床连接。

本实用新型将托手板做成双关节结构，尤其小臂托板组件相对于大臂托板组件具有可调节的夹角，从而使小臂托板组件可固定在不同空间位置，这大大拓展了托手板的临床固定体位需求，适用于小臂弯曲等单关节托手板难以实现的体位需求。该双关节托手板结构简便，医护人员操作便利，很好的解决了单关节托手板满足不了临床使用问题，大大提高了医务人员的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的双关节托手板机构装配图；

图2为本实用新型的双关节托手板机构爆炸图；

图3为本实用新型的双关节托手板的大臂关节组件爆炸图；

图4为本实用新型的双关节托手板的大臂托板组件爆炸图；

图5为本实用新型的双关节托手板的大臂关节操作杆组件爆炸图；

图5为本实用新型的双关节托手板的小臂关节组件爆炸图；

图7为本实用新型的双关节托手板的小臂关节组件装配剖面图；

图8为本实用新型的双关节托手板的小臂关节座结构图；

图9为本实用新型的双关节托手板的球关节下盖结构图；

图10为本实用新型的双关节托手板的球关节上盖结构图；

图11为本实用新型的双关节托手板的小臂托板组件爆炸图；

图12为本实用新型的双关节托手板的小臂托板与大臂托板水平夹角位置示意图；

图13为本实用新型的双关节托手板的小臂托板与大臂托板竖直夹角位置示意图；

图14为本实用新型的双关节托手板的小臂托板沿球头轴线旋转位置示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种双关节托手板，其一端安装于手术床等医疗设备的侧轨上，另一端悬空。当然本实用新型的双关节托手板也适用于其他有双关节结构需求的非医疗设备中。

在详细说明实用新型提供的双关节托手板的具体结构，装配过程和工作原理之前，先说明一下图1～图14中涉及到的部件名称及其对应的标号：

1、大臂关节组件；10、夹持机构；101、大臂转轴孔；102、齿形块；11、端盖；12、大臂转轴座；121、大臂转轴；122、卡位柱导向孔

2、大臂托板组件；20、大臂托板；21、大臂托板垫

3、大臂关节操作杆组件；30、齿形卡位柱；31、弹簧限位套；32、复位弹簧；33、操作杆

4、小臂关节组件；40、小臂关节座；401、小臂转轴；402、导向孔；41、球关节下盖；411、小臂转轴孔；412、螺钉孔；413、球关节下盖顶轴；42、小臂端盖；43、第一弹性垫片、44、球关节上盖；441、球头限位孔；442、竖直导向槽；45、小臂托板安装座；46、球头、461头端部、462杆部；47、球关节支撑块；48、第二弹性垫片

5、小臂托板组件；50、小臂托板垫；51、小臂托板

本实用新型提供的双关节托手板的具体结构如下：

如图1所示的机构装配示意图和如图2所示的机构爆炸示意图，本实用新型的双关节托手板包括：大臂关节组件1、大臂托板组件2、大臂关节操作杆组件3、小臂关节组件4、小臂托板组件5。小臂关节组件连接大臂托板组件2和小臂托板组件5，以使得小臂托板组件5可相对于大臂托板组件2在水平方向和竖直方向上旋转。

如图3所示的大臂关节组件爆炸图，所述大臂关节组件1包括用于与大臂托板组件2和大臂关节操作杆组件3连接的大臂转轴座12，大臂关节组件1还连接有用于固定双关节托手板的夹持机构10；该夹持机构10主要用于将双关节托手板固定于手术床等医疗设备的侧轨上。

具体实现中，该夹持机构10一端用于夹持医疗设备的侧轨，另一端为齿形块102，该齿形块102中间设置一大臂转轴孔101；大臂转轴座12一端为穿过大臂转轴孔101的大臂转轴121，另一端为卡接大臂关节操作杆组件3的卡位柱导向孔122；大臂关节组件1还包括用于将大臂转轴121固定于大臂转轴孔101中的端盖11，具体连接关系为大臂转轴121穿过大臂转轴孔101后与端盖11连接，两者随后可通过螺钉固定。

如图4的大臂托板组件爆炸图所示，所述大臂托板组件2包括大臂托板21和固定在该大臂托板21上的大臂托板垫20；大臂托板垫通过魔术贴或者其他方式固定于大臂托板20上面。

如图5的大臂关节操作杆组件爆炸图所示，大臂关节操作杆组件3一端卡接于大臂转轴座12，另一端为用于调节大臂托板21位置的操作杆33；具体的，大臂关节操作杆组件3主要由齿形卡位柱30、弹簧限位套31、复位弹簧32和操作杆33组成，齿形卡位柱30通过螺钉与操作杆33相连，复位弹簧32和弹簧限位套31穿入操作杆33，弹簧限位套31随后可通过螺钉固定于操作杆33。

如图6的小臂关节组件爆炸图和图7的小臂关节组件装配剖面图所示，小臂关节组件4主要由小臂关节座40、球关节下盖41、小臂端盖42和第一弹性垫片43、球关节上盖44、小臂托板安装座45、球头46、球关节支撑块47、第二弹性垫片48等零件组成。

球关节上盖44在朝向小臂托板组件5的一端设有一竖直导向槽442，球关节上盖44还具有沿球关节上盖44轴向延伸并与竖直导向槽442连通的球头限位孔441。球头46包括一头端部461和一杆部462，头端部461插入球头限位孔441内，杆部462则进一步穿过竖直导向槽442并与小臂托板安装座45固定连接。球头46的杆部462可沿竖直导向槽442在竖直方向上移动。

球关节下盖41一端设有小臂转轴孔411，另一端设有插入球头限位孔441中、以连接球关节上盖44和球关节下盖41的球关节下盖顶轴413。小臂关节座40包括小臂转轴401和一连接大臂托板组件2的大臂托板安装板，小臂转轴401设置在大臂托板安装板背向大臂托板组件2的一侧。小臂关节座40的小臂转轴401穿过小臂转轴孔411后与小臂端盖42固定连接。球关节下盖41可绕小臂转轴401旋转，以调节小臂托板组件5与大臂托板组件2在水平方向的夹角。

如图11的小臂托板组件爆炸图所示，所述小臂托板组件5包括小臂托板51和固定于所述小臂托板51上的小臂托板垫50；小臂托板垫通过魔术贴或者其他方式固定于大臂托板50上面。

本实用新型提供的双关节托手板的装配过程如下：

首先安装大臂关节组件1，见图3，步骤如下：将夹持机构10通过大臂转轴孔101安装于大臂转轴座12的大臂转轴121上，然后通过螺钉将端盖11与大臂转轴121固定连接。

然后安装小臂关节组件4，见图6-7，步骤如下：将球关节下盖41通过小臂转轴孔411安装于小臂关节座40的小臂转轴401上，往小臂转轴孔411中装入数个第二弹性垫片48（根据所需调节力确定数量），将小臂端盖42通过螺钉安装于小臂转轴401上，将球头46穿过球关节上盖44中间的球头限位孔441、并进一步从竖直导向槽442穿出，依次将球关节支撑块47、数个第一弹性垫片43（根据所需调节力确定数量）放入球关节上盖44中间的球头限位孔441，然后将球关节下盖41中的球关节下盖顶轴413插入球头限位孔441，将球关节下盖41通过螺钉穿过螺钉孔412固定于球关节上盖44上，将球头46插入小臂托板安装座45，并采用螺钉将两者固定。

然后安装大臂托板组件2及小臂托板组件5，见图4和图11，步骤如下：将大臂托板21通过螺钉分别与大臂转轴座12和小臂关节座40固定，将小臂托板51通过螺钉与小臂托板安装座45固定，将大臂托板垫20和小臂托板垫50采用魔术贴等方式分别固定于大臂托板21和小臂托板51上。

最后安装大臂关节操作杆组件3，见图5，步骤如下：将操作杆33穿过小臂关节座40的导向孔402，分别将复位弹簧32、弹簧限位套31套入操作杆33，通过螺钉将弹簧限位套31固定于操作杆33上，将齿形卡位柱30穿入大臂转轴座12上的卡位柱导向孔122，将操作杆33与齿形卡位柱30通过螺钉固定。

装配完成的双关节托手板如图1所示。

本实用新型提供的双关节托手板工作原理如下：

将双关节托手板通过夹持机构10安装于手术床侧轨上后，将操作杆33向外拉，将齿形卡位柱30与夹持机构10上的齿形块102分离，此时，大臂托板组件2可绕大臂转轴121在平面内旋转，当调节至所需位置时，松开操作杆33，此时，在复位弹簧32的作用下，齿形卡位柱30与夹持机构10上的齿形块102重新啮合，从而锁定大臂托板组件2的位置。另外，大臂关节处还可以做成如本发明中所描述的小臂关节结构，即采用球头连接的形式，实现在空间范围内调节的形式。

当需要固定的患者的大臂和小臂不在一条直线上时，此时可以直接将小臂托板组件5调节至空间所需位置。其中小臂托板组件5与大臂托板组件2水平面内的夹角由球关节下盖41绕小臂转轴401旋转调节，调节后的状态如图12所示；而小臂托板组件5与大臂托板组件2竖直方向的夹角由球头46沿着球关节上盖44的竖直导向槽442的竖直摆动调节，调节后的状态如图13所示。此外，小臂托板组件2还可以绕着球头46的轴线做360度旋转调节，调节后的状态如图14所示。当小臂托板组件5调节至临床所需位置时，小臂关节组件5的各转动处靠第一和第二弹性垫片43及48提供的摩擦力保持自锁，其自锁力大于患者小臂的重量，从而使得小臂托板组件5可以保持在所需的空间位置。当然，小臂关节处锁定解锁还可以做成把手式，即去掉第一弹性垫片43，在球关节下盖顶轴413上面开螺纹孔，采用带螺柱的把手拧入螺纹孔，通过拧动把手，可以调节把手的螺柱顶住或者松开球关节支撑块47，从而实现球头的锁紧与解锁，即小臂关节的锁定解锁。小臂托板组件5相对于大臂托板组件2的水平转动和竖直转动的转动中心不同，大大增大了小臂托板组件5的空间调节角度的范围，并且小臂托板组件5在临床调节的过程中与大臂托板组件2的间隙始终保持在较小范围内。

本实用新型将托手板做成双关节结构，大大拓展了托手板的临床固定体位需求；另外其小臂托板组件相对于大臂托板组件的水平转动和竖直转动的转动中心不同，大大增大了小臂托板的空间调节角度的范围，并且小臂托板组件在临床调节的过程中与大臂托板的间隙始终保持在较小范围内，该双关节托手板结构简便，医护人员操作便利，很好的解决了单关节托手板满足不了临床使用问题，大大提高了医务人员的工作效率。

值得注意的是，本实用新型描述的是双关节托手板的一种产品形式，其它满足本实用新型所述结构的产品，即使材质、器件名称、外观、器件摆放顺序等不影响产品特性的因素不相同，仍然属于本实用新型保护的范围。

在另一实施方式中，本实用新型的小臂关节组件可以仅为一个球关节结构，仅通过一个球关节结构实现小臂托板的水平旋转和竖直旋转控制。具体地，小臂关节组件由球关节上盖、小臂托板安装座、球头、球关节支撑块、弹性垫片等零件组成。

球关节上盖具有沿球关节上盖轴向延伸的球头限位孔。球关节上盖在朝向小臂托板组件的一端不仅设有一竖直导向槽，而且设有一水平导向槽；这两个导向槽优选地相互垂直，并均与球头限位孔连通。球头同样包括一头端部和一杆部，头端部插入球头限位孔内，杆部则进一步穿过竖直导向槽或水平导向槽或两者的重合区域并与小臂托板安装座固定连接。球头的杆部在该配置下一方面可沿竖直导向槽在竖直方向上移动，另一方面可沿水平导向槽在水平方向上移动；其水平和竖直移动分别使得可以改变小臂托板组件相对于大臂托板组件在竖直方向和水平方向的夹角。另外，小臂托板组件可以球头的头端部为旋转中心绕其旋转，也即具有如图14所示的空间位置。同样地，球头的锁定通过弹性垫片提供的摩擦力实现。

另外，以上实施例或替代实施方式所描述的双关节托手板兼具水平旋转和竖直旋转的功能，但应该说明的是，仅具有水平旋转或竖直旋转功能的双关节托手板同样包括在本实用新型的保护范围内。

在另一实施方式中，本实用新型还提供一种手术床，该手术床通过一夹持机构与上述双关节托手板连接。通过以上所描述的小臂关节组件、大臂关节操作杆组件等结构，双关节托手板可相对于手术床灵活旋转。当然，本实用新型的双关节托手板并不受限于应用于手术床，凡是需要使用该种结构托手板的仪器设备均包括在本实用新型的保护范围内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双关节托手板，其特征在于，包括：大臂关节组件（1）、与所述大臂关节组件（1）连接的大臂托板组件（2）、小臂关节组件（4）、以及小臂托板组件（5）；所述小臂关节组件（4）连接所述大臂托板组件（2）和所述小臂托板组件（5），以调节所述小臂托板组件（5）相对于所述大臂托板组件（2）在水平方向和/或竖直方向的夹角。

2.如权利要求1所述的双关节托手板，其特征在于，所述小臂关节组件（4）包括与所述大臂托板组件（2）连接的球关节上盖（44）、球头（46）、以及与所述小臂托板组件（5）连接的小臂托板安装座（45）；

所述球关节上盖（44）在朝向所述小臂托板组件（5）的一端设有一竖直导向槽（442），所述球关节上盖（44）还具有沿所述球关节上盖（44）的轴向延伸并与所述竖直导向槽（442）连通的球头限位孔（441）；

所述球头（46）包括一头端部（461）和一杆部（462），所述头端部（461）插入所述球头限位孔（441）内，所述杆部（462）穿过所述竖直导向槽（442）并与所述小臂托板安装座（45）固定连接；所述球头（46）的杆部（462）沿所述竖直导向槽（442）移动，以调节所述小臂托板组件（5）相对于所述大臂托板组件（2）在竖直方向的夹角。

3.如权利要求2所述的双关节托手板，其特征在于，所述球关节上盖（44）在朝向所述小臂托板组件（5）的一端还设有与所述球头限位孔（441）连通、并与所述竖直导向槽（442）垂直的水平导向槽；所述球头（46）的杆部（462）沿所述水平导向槽移动，以调节所述小臂托板组件（5）相对于所述大臂托板组件（2）在水平方向的夹角。

4.如权利要求2所述的双关节托手板，其特征在于，所述小臂关节组件（4）还包括小臂关节座（40）、球关节下盖（41）和小臂端盖（42）；

所述球关节下盖（41）一端设有小臂转轴孔（411），另一端设有插入所述球头限位孔（441）中、以连接所述球关节上盖（44）和所述球关节下盖（41）的球关节下盖顶轴（413）；

所述小臂关节座（40）包括小臂转轴（401）和一连接所述大臂托板组件（2）的大臂托板安装板，所述小臂转轴（401）设置在所述大臂托板安装板背向所述大臂托板组件（2）的一侧；

所述小臂关节座（40）的小臂转轴（401）穿过所述小臂转轴孔（411）后与所述小臂端盖（42）固定连接；所述球关节下盖（41）绕所述小臂转轴（401）旋转以调节所述小臂托板组件（5）与所述大臂托板组件（2）在水平方向的夹角。

5.如权利要求4所述的双关节托手板，其特征在于，所述球关节下盖顶轴（413）与所述球头（46）之间还设有增强摩擦、以锁定所述小臂托板组件（5）空间位置的球关节支撑块（47）和第一弹性垫片（43），所述小臂转轴（401）与所述小臂端盖（42）之间还设有增强摩擦、以锁定所述小臂托板组件（5）空间位置的第二弹性垫片（48）。

6.如权利要求1所述的双关节托手板，其特征在于，所述小臂关节组件（4）包括小臂关节座（40）、球关节下盖（41）和小臂端盖（42）；

所述球关节下盖（41）一端设有小臂转轴孔（411），另一端与所述小臂托板组件（5）连接；所述小臂关节座（40）包括小臂转轴（401）和一连接所述大臂托板组件（2）的大臂托板安装板，所述小臂转轴（401）设置在所述大臂托板安装板背向所述大臂托板组件（2）的一侧；

所述小臂关节座（40）的小臂转轴（401）穿过所述小臂转轴孔（411）后与所述小臂端盖（42）固定连接；所述球关节下盖（41）绕所述小臂转轴（401）旋转以调节所述小臂托板组件（5）与所述大臂托板组件（2）在水平方向的夹角。

7.如权利要求1-6任一项所述的双关节托手板，其特征在于，所述双关节托手板还包括大臂关节操作杆组件（3）,所述大臂关节组件（1）包括与所述大臂托板组件（2）和所述大臂关节操作杆组件（3）连接的大臂转轴座（12）；

所述大臂转轴座（12）一端设有一大臂转轴（121），另一端为与所述大臂关节操作杆组件（3）卡接的卡位柱导向孔（122）；

所述大臂关节操作杆组件（3）包括：齿形卡位柱（30）、弹簧限位套（31）、复位弹簧（32）和操作杆（33）；所述齿形卡位柱（30）的一端卡入所述卡位柱导向孔（122）中，另一端与所述操作杆（33）相连，所述复位弹簧（32）穿入所述操作杆（33），所述弹簧限位套（31）固定于所述操作杆（33）。

8.如权利要求7所述的双关节托手板，其特征在于，所述大臂关节组件（1）连接有用于固定双关节托手板的夹持机构（10），所述大臂关节组件（1）还包括一端盖（11）；所述夹持机构（10）一端用于夹持医疗设备的侧轨，另一端为齿形块（102），所述齿形块（102）中间设置一大臂转轴孔（101）；

所述大臂关节组件（1）的大臂转轴（121）穿过所述大臂转轴孔（101）后与所述端盖（11）固定连接；所述大臂托板组件（2）绕所述大臂转轴（121）旋转以调节所述大臂托板组件（2）的位置。

9.如权利要求1-6任一项所述的双关节托手板，其特征在于，所述大臂托板组件（2）包括大臂托板（21）和固定在该大臂托板（21）上的大臂托板垫（20）；所述小臂托板组件（5）包括小臂托板（51）和固定于所述小臂托板（51）上的小臂托板垫（50）。

10.一种手术床，包括夹持机构，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的双关节托手板；所述双关节托手板通过所述夹持机构与所述手术床连接。

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