CN203318079U - 汽车弹性悬架刚性锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车弹性悬架刚性锁止装置，包括车架与车桥通过钢板弹簧、钢板弹簧固定座，螺栓进行弹性连接构成汽车弹性悬架机构，其特征是：所述汽车弹性悬架机构上增设刚性锁止机构，所述刚性锁止机构的锁止部件控制车架与车桥呈刚性连接状态或车架与车桥通过钢板弹簧呈弹性连接状态。有益效果：车架弹性悬挂系统上增加刚性锁止机构，以车辆液压系统提供转换动力，以机械机构作为锁止部件。工程车辆在高速行驶的时候，车架与车桥通过钢板弹簧弹性连接，以利于高速行驶的减震作用；当工程车辆转换到低速作业时，拉紧钢丝绳将钢板弹簧拉起，同时推动连杆机构，使锁定块刚好顶到钢板弹簧，车架与车桥呈刚性连接状态，利于低速作业。

Description

汽车弹性悬架刚性锁止装置

技术领域

本实用新型属于工程机械车辆，尤其涉及一种用于工程车辆底盘的汽车弹性悬架刚性锁止装置。

背景技术

工程机械车辆长期两地分别作业时，高速行驶时为保证行驶的平稳性和舒适性，工程机械车辆采用弹性悬架系统，具有很好的减振功能；而低速行驶时，受到比较大的冲击载荷，车架与车桥采用刚性连接，无减振系统。因此，所设计的工程机械车辆应满足弹性和刚性两种不同作业工况，且具有快速转场能力，且锁止可靠、稳定。大部分工程机械汽车底盘设计弹性悬架锁止功能，一般采用油气悬挂系统。但是油气悬挂系统装置存在空间大，价格昂贵，容易漏气，维修不方便等缺陷。在国内对悬架系统刚性锁止进行了相关研究。ZL200620078602.X公开了一种弹性悬架刚性锁止机构,包括车架,在车架上固定油缸固定支座,油缸固定支座与转换油缸的固定端连接,转换油缸的活动端与拨叉连接,拨叉与花键轴的一端相连,花键轴的另一端与撑杆固连,撑杆的正下方设置撑座,花键轴安装在车架上,车架与车桥通过钢板弹簧连接,在车桥上钢板弹簧的内外两侧分别设置拉绳座与撑座,拉绳座通过拉绳机构与拨叉相连,拉绳座位于拨叉的正下方。本实用新型可结合多种弹性元件组成悬架系统,能够实现高速工程车辆悬架系统弹性-刚性互换功能，但结构比较复杂。申请号：200620078604.9公开了一种弹性悬架自锁机构,包括车架,车架的前端设置有一对摆动臂,摆动臂的两侧设置前轮,摆动臂的后端固定有转动轴,转动轴与车架相连,摆动臂又通过半板簧与车架相连,车架的前端左右各设置一个锁止油缸,锁止油缸位于车架前端侧面设置的车架轨道的内侧,车架轨道内配置缸套伸出轴,缸套伸出轴在车架轨道内往复运动。该装置是针对高速拖行叉车而设计，且需要对车架进行改装设计，不具备通用性。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于工程车辆底盘的汽车弹性悬架刚性锁止装置，能自动控制悬架机构实现快速高、低速作业转场能力，满足弹性、刚性两方面的设计要求，锁止准确、可靠。通用性强，无需改装车架，在通用车辆车架两侧安装即可。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种汽车弹性悬架刚性锁止装置，包括车架与车桥通过钢板弹簧、钢板弹簧固定座，螺栓进行弹性连接构成汽车弹性悬架机构，其特征是：所述汽车弹性悬架机构上增设刚性锁止机构，所述刚性锁止机构的锁止部件控制车架与车桥呈刚性连接状态或车架与车桥通过钢板弹簧呈弹性连接状态。

所述刚性锁止机构包括固定支架、伸缩油缸、连杆机构、滑轮、钢丝绳、钢丝绳座和锁定块，所述固定支架固定在车架上，所述固定支架通过销轴与伸缩油缸连接，所述伸缩油缸的活动端与连杆机构固接，所述伸缩油缸的活动端通过螺纹副与钢丝绳一端固接，所述钢丝绳另一端经过滑轮导向后与固定在钢板弹簧上的钢丝绳座固接，所述钢丝绳带动钢板弹簧上下移动，所述连杆机构与锁定块上端销接，并带动锁定块转动。

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，三根连杆之间通过销轴连接，所述第三连杆一端与伸缩油缸固接，第二连杆通过固定在车架安装板上的螺栓销轴销接，所述第一连杆末端与锁定块销接，所述锁定块与固定在车架附件安装板上的销轴滑动连接。

所述伸缩油缸前端位置设有直接焊接在车架上的油缸行程限位柱。

所述伸缩油缸的行程和锁定块的高度以及钢丝绳拉绳的长度相等。

所述钢板弹簧通过钢板弹簧固定座及螺栓与车桥连接。

有益效果：本实用新型是在车架弹性悬挂系统的基础上增加刚性锁止机构，以车辆液压系统提供转换动力，以机械机构作为锁止部件。工程车辆在高速行驶的时候，锁止结构处于解锁状态，车架与车桥通过钢板弹簧进行弹性连接，以利于高速行驶的减震作用；当工程车辆转换到低速作业时，伸缩油缸处于缩紧状态，拉紧钢丝绳将钢板弹簧拉起，同时推动连杆机构，使锁定块刚好顶到钢板弹簧，转换油缸油路锁闭，此时车架与车桥呈刚性连接状态，利于低速作业。

附图说明

图1是本实用新型处于闭锁状态的结构示意图；

图2是本实用新型处于解锁状态的结构示意图。

图中：1-车架,2-车架附件安装板,3-滑轮,4-第一连杆,5-第二连杆,6-第三连杆,7-钢丝绳,8-限位柱，9-锁定块,10-伸缩油缸,11-固定支架,12-销轴，13-钢丝绳座,14-螺栓,15-钢板弹簧固定座,16-钢板弹簧，17-轴，18-锁紧螺母，19-连杆销轴

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：

实施例

如图1、图2所示，一种汽车弹性悬架刚性锁止装置，包括车架1与车桥通过钢板弹簧16、钢板弹簧固定座15，螺栓14进行弹性连接构成汽车弹性悬架机构，汽车弹性悬架机构上增设刚性锁止机构，刚性锁止机构的锁止部件控制车架与车桥呈刚性连接状态或车架与车桥通过钢板弹簧呈弹性连接状态。刚性锁止机构包括固定支架11、伸缩油缸10、连杆机构、滑轮3、钢丝绳7、钢丝绳座13和锁定块9，固定支架固定在车架上，固定支架通过销轴12与伸缩油缸连接，伸缩油缸的活动端与连杆机构固接，伸缩油缸的活动端通过螺纹副与钢丝绳一端固接，钢丝绳另一端经过滑轮导向后与固定在钢板弹簧上的钢丝绳座固接，钢丝绳带动钢板弹簧上下移动，连杆机构与锁定块上端销接，并带动锁定块转动。连杆机构包括第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6，三根连杆之间通过连杆销轴19连接，第三连杆一端与伸缩油缸固接，第二连杆通过固定在车架安装板上的连杆销轴销接，第一连杆末端与锁定块销接，锁定块与固定在车架附件安装板2上的销轴滑动连接。伸缩油缸前端位置设有直接焊接在车架上的油缸行程限位柱8。伸缩油缸的行程和锁定块的高度以及钢丝绳拉绳的长度相等。钢板弹簧通过钢板弹簧固定座及螺栓与车桥连接；在钢板弹簧上升时可以顶到钢板弹簧固定座15。钢丝绳通过滑轮3导向后与钢丝绳座连接，达到拉紧钢板弹簧的目的。在钢板弹簧上升时可以顶到钢板弹簧固定座。钢丝绳通过滑轮导向后与钢丝绳座连接，达到拉紧钢板弹簧的目的。钢板弹簧连同车桥移动，当钢板弹簧移动到最高位置时，锁定块顶住钢板弹簧，进而使车桥、车架形成刚性连接。车架附件安装板2上固定有两个与导向滑轮3滑动配合的轴17和锁紧螺母18。

在车架弹性悬挂系统的基础上增加刚性锁止机构。车架1与车桥（图中未示）通过钢板弹簧16、钢板弹簧固定座15，螺栓14进行弹性连接。高速行驶时钢板弹簧具有最大自由位移量。伸缩油缸10固定端通过销轴12安装在油缸固定支架11上，油缸固定支架11焊接在车架1上，伸缩油缸10活动端通过焊接件同时连接钢丝绳7和第三连杆6，其中限位柱8主要限制伸缩油缸10的行程，伸缩油缸10的行程与锁定块9的高度及钢丝绳7拉绳的长度必须一致；可以通过螺纹副调节钢丝绳7拉伸的合适工作长度，钢丝绳座13直接焊接在钢板弹簧16上。第二连杆5通过销轴固定在车架附件安装板2上，可绕销轴转动；第三连杆6的移动带动第二连杆5绕销轴19转动，锁定块9通过销轴固定车架附件安装板2，可绕销轴转动，第二连杆5的转动带动锁定块9的转动。锁紧状态时，钢丝绳7刚好被拉紧，同时锁定块9刚好顶到钢板弹簧固定座15。

机构动作过程如下：

工程车辆高速行驶时，车架1与车桥弹性连接，锁止机构处于解锁状态，伸缩油缸10处于伸缩状态，锁定块9与竖直面保持一定的倾角，钢丝绳7处于松弛状态。

工程车辆由高速转换为低速作业时，由液压系统提供动力，伸缩油缸10活塞杆向后拉回处于回缩状态，拉紧钢丝绳7，提起钢丝绳座13，提使钢板弹簧16向上逐渐提升；同时在伸缩油缸10活塞杆回缩的过程中拉动第三连杆向后移动，第三连杆Ⅲ的运动带动第二连杆5和第一连杆4的协同运动，锁定块9绕销轴转到竖直位置，当钢板弹簧16被拉到最高位置时，锁定块9刚好顶到钢板弹簧16实现刚性连接，满足工程车辆低速作业工况。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种汽车弹性悬架刚性锁止装置，包括车架与车桥通过钢板弹簧、钢板弹簧固定座，螺栓进行弹性连接构成汽车弹性悬架机构，其特征是：所述汽车弹性悬架机构上增设刚性锁止机构，所述刚性锁止机构的锁止部件控制车架与车桥呈刚性连接状态或车架与车桥通过钢板弹簧呈弹性连接状态。

2.根据权利要求1所述的汽车弹性悬架刚性锁止装置，其特征是：所述刚性锁止机构包括固定支架、伸缩油缸、连杆机构、滑轮、钢丝绳、钢丝绳座和锁定块，所述固定支架固定在车架上，所述固定支架通过销轴与伸缩油缸连接，所述伸缩油缸的活动端与连杆机构固接，所述伸缩油缸的活动端通过螺纹副与钢丝绳一端固接，所述钢丝绳另一端经过滑轮导向后与固定在钢板弹簧上的钢丝绳座固接，所述钢丝绳带动钢板弹簧上下移动，所述连杆机构与锁定块上端销接，并带动锁定块转动。

3.根据权利要求1或2所述的汽车弹性悬架刚性锁止装置，其特征是：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，三根连杆之间通过销轴连接，所述第三连杆一端与伸缩油缸固接，第二连杆通过固定在车架安装板上的螺栓销轴销接，所述第一连杆末端与锁定块销接，所述锁定块与固定在车架附件安装板上的销轴滑动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车弹性悬架刚性锁止装置，其特征是：所述伸缩油缸前端位置设有直接焊接在车架上的油缸行程限位柱。

5.根据权利要求4所述的汽车弹性悬架刚性锁止装置，其特征是：所述伸缩油缸的行程和锁定块的高度以及钢丝绳拉绳的长度相等。

6.根据权利要求5所述的汽车弹性悬架刚性锁止装置，其特征是：所述钢板弹簧通过钢板弹簧固定座及螺栓与车桥连接。