CN203234980U - 一种零重力按摩椅的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零重力按摩椅的结构，其特征在于它包括一底座，稳定放置于地面，在其两侧的扶手位置均固定有水平、同轴的上悬挂轴；一椅架，设置于所述扶手之间，包括一靠背和一座架；该椅架两侧均设有水平同轴的下悬挂轴；所述上悬挂轴和下悬挂轴平行，同侧的上悬挂轴和下悬挂轴各自枢接配合于同样的一连接体两端，所述底座上固定有朝上的定配合件，所述椅架下方固定有朝下的动配合件；所述椅架与所述底座之间具有驱动装置；所述定配合件滑动配合于所述动配合件。本方案上悬挂轴作为定轴的定位机构，动配合件与定配合件配合作为切点定位机构，上悬挂轴及其连接体的结构十分简单可靠；动配合件与定配合件定位点少，二者无需多点定位，其尺寸和配合精度要求低，工艺简单、工艺成本低、可靠性高。

Description

一种零重力按摩椅的结构

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅的结构，具体是一种具有零重力效果的按摩椅的结构。

背景技术

人体大部分时间都处于心脏位置高于脚部的正常重力效果状态，不论是坐姿、站姿，该状态下血液循环受到重力影响的效果都类似。在按摩椅技术中，有一类方案考虑到用户的按摩体验，将按摩椅的靠背和坐垫设置为可调节的状态，以至于可实现保持人体生理弯曲的同时，脚部位置高于心脏位置，使人体正常重力影响下的血液循环效果转变为类似无重力/反重力的情况，以获得不一样的按摩效果，实验表明，这种零重力/反重力效果下具有明显不同的体验，可以获得良好的放松和舒适的体验。

为实现零重力按摩效果，现有的按摩椅方案通常都在座椅后下方设置朝下凸出的弧形导轨，该弧形导轨至少与固定的两固定点发生滑动配合，从而可以使整个座椅椅背和坐垫同时按照弧形导轨配合于固定点的轨迹发生翻动，从而实现零重力按摩效果。这类方案具有其明显的缺陷：因为弧形导轨和固定点支撑整个座椅及其用户的重量，所以其配合精度要求很高，否则就容易因为形变、毛刺、损伤等原因造成活动噪音大、滑动不良等严重影响舒适的效果，另一方面，较高的配合精度为这种按摩椅的活动部件加工工艺提出高要求，使其成本居高不下。

实用新型内容

针对上述现有零重力按摩椅方案精度要求高、易失效、成本高的问题，本实用新型提出一种零重力按摩椅的结构，其技术方案如下：

一种零重力按摩椅的结构，它包括：

一底座，稳定放置于地面，在其两侧的扶手位置均固定有水平、同轴的上悬挂轴；

一椅架，设置于所述扶手之间，包括一靠背和一座架；该椅架两侧均设有水平、同轴的下悬挂轴；

其中，所述上悬挂轴和下悬挂轴平行，同侧的上悬挂轴和下悬挂轴各自枢接配合于同样的一连接体两端，该下悬挂轴位于该上悬挂轴的下方；所述底座上固定有朝上的定配合件，所述椅架下方固定有朝下的动配合件；所述定配合件滑动配合于所述动配合件。

椅架和底座的形状和实现结构并不受限制，例如椅架使用管件、板材等不同方案，底座用组合、一体成型等方案。相应地，各种适用于人体的按摩设备就直接固定于底座、椅架上。

本技术方案的改进有：

较佳实施例中，所述椅架与所述底座之间具有驱动该椅架在该底座上后仰及恢复的驱动装置。

较佳实施例中，所述动配合件形态为凸出的弧形滑轨，所述定配合件包括定轴旋转的下滑轮；所述下滑轮配合于所述弧形滑轨的外侧；该下滑轮的转轴与所述上悬挂轴平行。

较佳实施例中，所述下滑轮外侧与该弧形滑轨的配合面具有软质材料表面。

较佳实施例中，所述弧形滑轨的内侧具有一限位杆，该限位杆两端固定于该弧形滑轨内侧内凹处，与该弧形滑轨之间具有一限位隙；所述底座的下滑轮处设有一配合于该限位隙中的限位销。

较佳实施例中，所述动配合件形态为该椅架上定轴旋转的上滑轮，所述定配合件包括一凹面朝上的弧形导轨；所述上滑轮配合于该弧形导轨。

较佳实施例中，所述上滑轮为齿轮的形态；所述弧形导轨与该上滑轮的配合面具有齿条，该上滑轮啮合于该齿条。

较佳实施例中，所述驱动装置固定于该椅架，且其动力输出连接于该上滑轮。

较佳实施例中，所述椅架的座架前端枢接用于承托小腿部分的小腿架，该小腿架与该座架之间具有控制两者开合角度的副推杆。

较佳实施例中，所述驱动装置包括位于该椅架下方的一主推杆，该主推杆包括一驱动源、一直轨和受该驱动源驱动的驱动件，该驱动件滑动配合于该直轨；其中，所述驱动源水平轴枢接于所述底座；所述驱动件与该椅架的底部枢接。

较佳实施例中，所述椅架的座架前端枢接用于承托小腿部分的小腿架，该小腿架与该座架之间具有控制两者开合角度的副推杆。此副推杆可实现独立伸缩的动作，亦可与驱动装置实现连动处理。

本技术方案的有益效果有：

1.上悬挂轴作为定轴的定位机构，动配合件与定配合件配合作为切点定位机构，二者配合构成椅架俯仰实现零重力按摩的方案。上悬挂轴及其连接体的结构十分简单可靠；

2.动配合件与定配合件定位点少，二者无需多点定位，其尺寸和配合精度要求低，工艺简单、工艺成本低、可靠性高；而且在零重力体验时椅架的俯仰噪音小。

3.上悬挂轴和下悬挂轴之间具有与二者配合活动的连接体，使整个椅架的俯仰姿态更平滑、舒适。圆弧滑轨与定配合件的下滑轮采用单点相切的方式进行约束，配合部位面积小，分布小，易隐藏，不易造成安全隐患。

附图说明

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例一的立体示意图；

图2是图1所示实施例第一个状态示意图；

图3是图1所示实施例第二个状态示意图；

图4是本实用新型实施例二的立体示意图；

图5是图4所示实施例的局部放大示意图；

图6是图4所示实施例第一个状态示意图；

图7是图4所示实施例第二个状态示意图；

图8是本实用新型实施例三的立体示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1至图3所示，本实用新型实施例一的若干示意图，其中图1是其立体视角的概览，图2和图3是其同一视角的侧面图，图2展示了一个工作状态，图3展示了与图2相异的另一个工作状态。

本实施例中，底座10稳定放置于地面，在其两侧的扶手13位置均固定有上悬挂轴11，如图1，此上悬挂轴11位于两侧扶手，彼此都是水平状态，且相同轴；底座10的主要部件是扶手13，而且用连接件14在前后固定了这两个扶手13，使之成为一个整体、稳定的底座10。

在底座10上设置一个活动的椅架20，该椅架20设置于扶手13之间，与常用的椅子形态相仿；因此，此椅架20包括一靠背21和一座架22，此二者具有夹角，即构成人体坐姿的承托部位。在椅架20的两侧均设有下悬挂轴23，该下悬挂轴23也是水平设置，且也是彼此同轴。

上悬挂轴11和下悬挂轴23保持平行，同侧的，即位于同一个扶手13的上悬挂轴11和下悬挂轴23各自枢接配合于同样的一连接体31两端，并且下悬挂轴23位于该上悬挂轴11的下方，从该结构可知，椅架20本身可以通过连接体31围绕上悬挂轴11旋转，上悬挂轴11成为支撑椅架20旋转的一个支承部件。

在底座10上具有定配合件17，椅架20下方具有朝下的动配合件27，另有一个驱动椅架20在底座10上后仰及恢复的驱动装置40；本实施例的动配合件27形态为凸出的弧形滑轨，而定配合件17形态是一个定轴旋转的下滑轮；所述下滑轮配合于弧形滑轨的外侧；该下滑轮的转轴与上悬挂轴11相平行。

见图2和图3，该实施例的两个工作状态，图2所示的是坐姿状态，图3所示的是卧姿状态，该两个状态都是由驱动装置40实现的。

可见，本实施展示了本方案实现零重力按摩效果的特点：采用上悬挂轴11作为定轴的定位机构，而采用动配合件27与定配合件17配合作为切点定位机构，二者配合构成椅架20俯仰实现零重力按摩的方案。上悬挂轴11及其连接体31的结构十分简单可靠，而动配合件27与定配合件17定位点少，相比于现有的零重力按摩椅方案而言，动配合件27和定配合件17的尺寸和配合精度要求低，所以，本方案具有工艺简单、工艺成本低、可靠性高的优点。上悬挂轴11和下悬挂轴23之间具有与二者配合活动的连接体23，使整个椅架20的俯仰姿态更平滑、舒适。圆弧滑轨27与定配合件17的下滑轮采用单点相切的方式进行约束，配合部位面积小，分布小，易隐藏，不易造成安全隐患。

考虑到实际使用的效果，该定配合件17下滑轮的外侧与动配合件27弧形滑轨的配合面具有软质材料表面，二者滑动配合时具有缓冲效果，噪音小，振动也小。

如图3所示，在动配合件27弧形滑轨的内侧具有一限位杆25，该限位杆25两端固定于该弧形滑轨内侧内凹处，与该弧形滑轨之间就构成了一限位隙26；在底座10的定配合件17下滑轮处设有一配合于该限位隙26中的限位销18。结合图2和图3可见，限位销18在两个状态配合于在限位隙26的两端，从而限制了整个椅架20的活动范围和端点姿态的稳定。

本实施例的驱动装置40包括位于该椅架20下方的一主推杆，该主推杆包括一驱动源41、一直轨42和受该驱动源41驱动的驱动件43，该驱动件43滑动配合于该直轨42；其中，驱动源41水平轴枢接于底座10；驱动件43与该椅架20底部的拨动杆24枢接。可见，用一个主推杆式的驱动装置40就实现了椅架20姿态的调整，同时驱动装置40由于具有直轨42和枢接于底座10的形态，因此，椅架20底部的拨动杆24也构成了椅架20俯仰姿态的定位点，与上悬挂轴11、定配合件17同时在立体空间构成三点定位，其定位效果稳固，制动、运行较平滑。

在椅架20的座架22前端枢接一个小腿架50，该小腿架50用于承托小腿部分，使按摩设备可以固定在小腿架50上实现对小腿的实时按摩。该小腿架50与该座架22之间具有副推杆51，用于控制两者开合角度，即以枢轴53为中心，架体52与座架22的夹角。

实施例二：

如图4至图7所示，本实用新型实施例二的示意图，其中图4展示了其立体概要，图5是本实施例部分结构的放大示意，图6和图7分别是本实施例的两个工作状态。

本实施例椅架20的形状与实施例一类似，而底座10的基本结构和固定原理与实施例一也类似，只是形态略有不同。本实施例与实施例一最大的不同在于定配合件17和动配合件27。如图4和图5，本实施例的动配合件27形态为该椅架20上定轴旋转的上滑轮271，而定配合件17包括一凹面朝上的弧形导轨17；上滑轮271配合于弧形导轨17，特别地，上滑轮271为齿轮的形态；弧形导轨17与该上滑轮271的配合面具有齿条171，上滑轮271啮合于该齿条171。驱动装置40不是固定于底座10，而是固定于椅架20，且其动力输出连接于该上滑轮271。

可见，本实施例可以不再需要弧形滑轨的形态来实施其动配合件27，其动态的活动配合部位得到明显缩减，即上滑轮271的形式，通过对定配合件17弧形导轨的处理，可以将整个动配合件27中的主要活动部位——上滑轮271隐藏于弧形导轨中，因此，相比于滑动的滑轨而言，隐藏的滑轮其安全性更高，而占用椅架20的体积也较小。驱动装置40也省却了较长的推杆形态，使用紧凑的减速箱，其体积、活动部位也得到缩减，易于隐藏和隔离，增加了安全性。本实施例在上滑轮271的同轴末端还具有导轮272，该导轮272配合于弧形导轨17较深的内壁，一方面吸收了椅架20大部分的压力，减轻了上滑轮271与齿条171的磨损，另一方面亦可减小椅架20的振动和噪音，提高舒适性。考虑到椅子的结构，动配合件27和定配合件17都是类似上悬挂轴11、下悬挂轴23一样左右对称的，并且，左右两侧的上滑轮271通过连动轴273实现对称运动。图6和图7展示了本实施例的工作状态，图6中，驱动装置40驱动动配合件27行进到定配合件17的上段而被限位，此时靠背21直立，座架22类似于平放，适合正常坐姿的按摩处理；图7中，驱动装置40驱动动配合件27行进到定配合件17的下段而被限位，椅架20在上悬挂轴11的定轴限制下转变为仰卧姿态，靠背21放下，座架22上升，实现零重力的按摩姿态，为配合良好的零重力效果，本实施例的小腿架50也类似实施例一可以独立调整。可见，本实施例具有更好的安全性和更紧凑的设备空间。

实施例三：

如图8所示，本实施例的椅架20和底座10类似于实施例二。并且，动配合件27与定配合件17的形态、配合方式也同实施例二，不同的是，本实施例的驱动装置40是类似实施例一的形态，即采用枢接于底座10的主推杆形式来驱动椅架20。本实施例兼顾了主推杆对椅架20产生稳定定位的效果，和动配合件27易于隐藏的安全性，是为另一种需求不同的方案。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：它包括：

一底座，稳定放置于地面，在其两侧的扶手位置均固定有水平、同轴的上悬挂轴；

一椅架，设置于所述扶手之间，包括一靠背和一座架；该椅架两侧均设有水平、同轴的下悬挂轴；

其中，所述上悬挂轴和下悬挂轴平行，同侧的上悬挂轴和下悬挂轴各自枢接配合于同样的一连接体两端，该下悬挂轴位于该上悬挂轴的下方；所述底座上固定有朝上的定配合件，所述椅架下方固定有朝下的动配合件；所述定配合件滑动配合于所述动配合件。

2.根据权利要求1所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述椅架的座架前端枢接用于承托小腿部分的小腿架，该小腿架与该座架之间具有控制两者开合角度的副推杆。

3.根据权利要求1所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述动配合件形态为凸出的弧形滑轨，所述定配合件包括定轴旋转的下滑轮；所述下滑轮配合于所述弧形滑轨的外侧；该下滑轮的转轴与所述上悬挂轴平行。

4.根据权利要求3所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述弧形滑轨的内侧具有一限位杆，该限位杆两端固定于该弧形滑轨内侧内凹处，与该弧形滑轨之间具有一限位隙；所述底座的下滑轮处设有一配合于该限位隙中的限位销。

5.根据权利要求1所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述动配合件形态为该椅架上定轴旋转的上滑轮，所述定配合件包括一凹面朝上的弧形导轨；所述上滑轮配合于该弧形导轨。

6.根据权利要求5所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述上滑轮为齿轮的形态；所述弧形导轨与该上滑轮的配合面具有齿条，该上滑轮啮合于该齿条。

7.根据权利要求5或6所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：具有驱动该椅架在该底座上后仰及恢复的驱动装置，该驱动装置固定于该椅架，其动力输出连接于该上滑轮。

8.根据权利要求1或2或3或4所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述椅架与所述底座之间具有驱动该椅架在该底座上后仰及恢复的驱动装置。

9.根据权利要求8所述一种零重力按摩椅的结构，其特征在于：所述驱动装置包括位于该椅架下方的一主推杆，该主推杆包括一驱动源、一直轨和受该驱动源驱动的驱动件，该驱动件滑动配合于该直轨；其中，所述驱动源水平轴枢接于所述底座；所述驱动件与该椅架的底部枢接。

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