CN203197552U - 一种密封圈组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈组装机构，自内而外包括中心轴、拾圈件、内套筒、外套筒，还包括各种升降机构，其中拾圈件为与中心轴同轴的弹性构件或弹性组件，整体呈下径小于上径的倒圆锥状，具有竖直中通的、可供中心轴竖直穿过的内通道，外套筒的下段设有推圈结构。当中心轴下降时，可以将拾圈件的外壁撑开，从而令待组装的密封圈被套牢在拾圈件上，然后只需令中心轴移动到密封圈待组装件之上并对准，即可通过外套筒的推圈结构将密封圈下推并移送到密封圈待组装件的凹槽中，完成密封圈组装。本实用新型全程自动化，工作效率高，可广泛用于密封圈的自动化组装工序中。

Description

一种密封圈组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于将密封圈装配到工件上的机器。 

背景技术

密封圈是具有弹性的环状构件，许多需要密封的场合都要用到。常规的密封圈待组装件的结构，均如图1所示。参见图1，密封圈待组装件21至少有一段是呈圆柱状，外壁上设有环形的凹槽22，密封圈就是套装在密封圈待组装件21上并嵌入到凹槽22中。这种组装过程，以前一般是人工或半自动机械来完成的，这样效率并不高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高效的密封圈组装机构，它能够全自动地完成将密封圈装配到密封圈待组装件的凹槽中的组装动作。 

本实用新型解决其技术问题的解决方案是： 

一种密封圈组装机构，包括：中心轴，其竖直设置，且与中心轴升降机构联接；内套筒，其与中心轴同轴套合，中心轴可沿自身轴向方向与内套筒相对运动，；拾圈件，其为与中心轴同轴的弹性构件或弹性组件，整体呈下径小于上径的倒圆锥状，具有竖直中通的、可供中心轴竖直穿过的内通道，拾圈件的上端与内套筒的下端联接，当中心轴的下端穿到内通道的下端位置时，拾圈件的下段外径略大于待组装的密封圈的内径；外套筒，其与内套筒同轴套合，外套筒的下段设有推圈结构，所述推圈结构呈环状，推圈结构的内壁的内径与拾圈件的下端外径适配，外套筒与外套筒升降机构联接；总成升降机构，其驱动中心轴升降机构、内套筒、外套筒升降机构的升降。

作为上述技术方案的进一步改进，外套筒的筒内孔分为内径上大下小的两段，上段与内套筒的外壁套合，下段的内壁内收，形成所述推圈结构。 

本实用新型的有益效果是：工作时，先让总成升降机构驱动整体机械移动到合适的位置，内套筒连带拾圈件下降，让拾圈件下端插入到密封圈之中，接着中心轴下移将拾圈件撑大，密封圈即套在拾圈件之上；等中心轴对准密封圈待组装件之后，外套筒下降，利用推圈结构即可迫使密封圈脱离拾圈件并最终套入到密封圈待组装件的凹槽中。整个密封圈组装过程全自动化，无需人工干涉，工作效率高，且不伤工件和密封圈。本实用新型可广泛用于密封圈的自动化组装工序中。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。 

图1是一般的密封圈待组装件的结构图； 

图2是本实用新型工作时的结构剖视示意图；

图3是本实用新型的推圈结构附近的组件位置关系示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。 

参照图2～图3，一种密封圈组装机构，包括：中心轴1，其竖直设置，且与中心轴升降机构联接；内套筒2，其与中心轴1同轴套合，中心轴1可沿自身轴向方向与内套筒1相对运动，；拾圈件，其为与中心轴1同轴的弹性构件或弹性组件，整体呈下径小于上径的倒圆锥状，具有竖直中通的、可供中心轴1竖直穿过的内通道，拾圈件的上端与内套筒2的下端联接，当中心轴1的下端穿到内通道的下端位置时，拾圈件的下段外径略大于待组装的密封圈的内径；外套筒3，其与内套筒2同轴套合，外套筒3的下段设有推圈结构，所述推圈结构呈环状，推圈结构的内壁的内径与拾圈件的下端外径适配，外套筒3与外套筒升降机构联接；总成升降机构，其驱动中心轴升降机构、内套筒2、外套筒升降机构的升降。 

外套筒3的筒内孔分为内径上大下小的两段，上段与内套筒2的外壁套合，下段的内壁内收，形成所述推圈结构。 

此外，所述中心轴1的下端面上设有定位装置。参照图1～图3，密封圈待组装件的中心一般具有倒角结构，若将中心轴1的下端面装上与所述倒角结构适配的、中间突出的形状作为定位装置，则当中心轴1下降并顶触到密封圈待组装件的中心时，可以比较方便地实现同轴对准，有利于密封圈直接下降到凹槽中。当然，完全可以将该定位装置与中心轴1一体成型。 

需要指出的是，上面所有关于上下左右的描述，仅仅是为了便于叙述部件之间的相对位置和联接关系，并不是表示本实用新型一定就得沿竖直方向摆放、工作。若将本实用新型沿不同倾斜方位来摆放，只要沿用本实用新型的部件的相对位置结构，也应当将此种结构视为本实用新型。 

下面，针对不同的部件，提供几种不同的具体实施例： 

拾圈件的实施例1：

参照图1和图2，所述拾圈件为若干根弹性钢条4组成的弹性钢条组，这些弹性钢条4沿中心轴1的轴向伸展，各弹性钢条4之间等距排列并围成一圈，形成所述内通道；弹性钢条4的上端与内套筒2联接，下端收拢，使弹性钢条组呈下径小于上径的倒圆锥状。

弹性钢条（或称弹簧钢丝）具有非常好的弹性变形特性，且经久耐用，一般使用寿命在300万次到500万次之间。当各个弹性钢条4由于中心轴1的下降而被撑开成为圆柱形时，其所围成的外缘依旧较为均匀、圆滑，不容易因为结构的不对称、棱边过硬而伤到密封圈。另外，弹性钢条4的外壁也可以通过打磨、镀金属之类的手段来使之变得光滑，有利于后续的推圈下降动作的顺畅完成。 

拾圈件的实施例2： 

采用弹性塑料，将拾圈件做成外壁具有收缩弹性的空心倒锥体，这样中心轴1下降、上升，也能导致拾圈件的外壁外胀、收回，从而实现顶撑开密封圈内环、将之拾起的功能。

各种升降机构的实施例： 

所述中心轴升降机构包括中心轴固定座5，中心轴固定座5上设有中心轴升降气缸6，中心轴1的上端与中心轴升降气缸6的活塞杆输出端联接。

进一步，所述外套筒升降机构包括外套筒升降气缸8，外套筒升降气缸8的活塞杆输出端设有与外套筒3的上端联接的外套筒固定板7。 

进一步，所述总成升降机构包括与内套筒2上端联接的内套筒固定板9，所述中心轴固定座5设在内套筒固定板9上，内套筒固定板9以及外套筒升降气缸8均与一连接板10联接，连接板10与竖直设置的丝杆11通过丝杠副联接，丝杆11与升降电机12联接。 

通过各种板、座作为支承件和联接件，可以比较方便地实现各个套筒和中心轴的逐级升降动作，且装拆便利，易于替换和维修。当然，如果采用其他的升降机构，例如油缸，以及齿轮齿条机构、连杆活塞机构、丝杆螺母机构等等，也同样可以胜任让部件下降、复位的任务。 

本实用新型的工作步骤是： 

拾取密封圈23前，中心轴1处于收缩在内套筒2之中的状态，弹性钢条组由于未被撑开而下端收缩呈现一个锥形的状态，然后利用水平移动机构将机器移动到密封圈23的正上方；升降电机12驱动连接板10连带各个气缸以及套筒、中心轴、拾圈件下降，锥形的弹性钢条组插入密封圈23的孔内，此时中心轴1由中心轴升降气缸6驱动向下伸出，弹性钢条组被中心轴1撑开变成圆柱形，弹性钢条4被中心轴1撑开后的外径略大于密封圈23的内径，此时密封圈23被牢牢的套在了弹性钢条4上；然后电机移动到密封圈待组装件21的正上方位置，升降电机12下降到一定位置，中心轴底部的具有倒角的定位装置与密封圈待组装件21压合定位，定位完成后外套筒3由外套筒升降气缸8驱动下降，使得密封圈23被外套筒3沿着弹性钢条组推进密封圈待组装件21的凹槽22内；套圈完成后，外套筒3和中心轴1同时被各自所连接的升降气缸收缩回来，继续重复上述的取料动作。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。 

Claims (7)

1.一种密封圈组装机构，其特征在于：包括：

中心轴（1），其竖直设置，且与中心轴升降机构联接；

内套筒（2），其与中心轴（1）同轴套合，中心轴（1）可沿自身轴向方向与内套筒（1）相对运动，；

拾圈件，其为与中心轴（1）同轴的弹性构件或弹性组件，整体呈下径小于上径的倒圆锥状，具有竖直中通的、可供中心轴（1）竖直穿过的内通道，拾圈件的上端与内套筒（2）的下端联接，当中心轴（1）的下端穿到内通道的下端位置时，拾圈件的下段外径略大于待组装的密封圈的内径；

外套筒（3），其与内套筒（2）同轴套合，外套筒（3）的下段设有推圈结构，所述推圈结构呈环状，推圈结构的内壁的内径与拾圈件的下端外径适配，外套筒（3）与外套筒升降机构联接；

总成升降机构，其驱动中心轴升降机构、内套筒（2）、外套筒升降机构的升降。

2.根据权利要求1所述的密封圈组装机构，其特征在于：外套筒（3）的筒内孔分为内径上大下小的两段，上段与内套筒（2）的外壁套合，下段的内壁内收，形成所述推圈结构。

3.根据权利要求1或2所述的密封圈组装机构，其特征在于：所述拾圈件为若干根弹性钢条（4）组成的弹性钢条组，这些弹性钢条（4）沿中心轴（1）的轴向伸展，各弹性钢条（4）之间等距排列并围成一圈，形成所述内通道；弹性钢条（4）的上端与内套筒（2）联接，下端收拢，使弹性钢条组呈下径小于上径的倒圆锥状。

4.根据权利要求3所述的密封圈组装机构，其特征在于：所述中心轴（1）的下端面上设有定位装置。

5.根据权利要求3所述的密封圈组装机构，其特征在于：所述中心轴升降机构包括中心轴固定座（5），中心轴固定座（5）上设有中心轴升降气缸（6），中心轴（1）的上端与中心轴升降气缸（6）的活塞杆输出端联接。

6.根据权利要求5所述的密封圈组装机构，其特征在于：所述外套筒升降机构包括外套筒升降气缸（8），外套筒升降气缸（8）的活塞杆输出端设有与外套筒（3）的上端联接的外套筒固定板（7）。

7.根据权利要求6所述的密封圈组装机构，其特征在于：所述总成升降机构包括与内套筒（2）上端联接的内套筒固定板（9），所述中心轴固定座（5）设在内套筒固定板（9）上，内套筒固定板（9）以及外套筒升降气缸（8）均与一连接板（10）联接，连接板（10）与竖直设置的丝杆（11）通过丝杠副联接，丝杆（11）与升降电机（12）联接。

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