CN203140999U - 大零件自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
大零件自动焊接装置，包括工作台、机器人焊接器、上工作平台，下移动平台，上工作平台上平面上设置工件转动机构，上工作平台通过其上的滑台与导轨连接，上工作平台与下移动平台通过拖链连接，下移动平台由水平移动机构移动，机器人焊接器设置在工作台一边，焊接头上设置红外传送信号机构，由红外信号接收机构接收信号进行焊接头的焊接控制。本实用新型通过将大零件置于工作台上，能够自动调整焊接工件的位置，自动感应需要焊接的部位并进行焊接，因此能增加焊接速度和加工效率，提高焊接质量，并大大减轻了焊工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机产品的焊接工具。
背景技术
注塑机的许多零件需焊接起来，如快速移模油缸等零件较大，焊缝即宽又深，需要焊三道才能把焊缝填满，人工焊接劳动强度较大，一般一人每天只能焊一根，并且一到夏天，焊接工人两只手臂上都是被焊渣烫起的水泡，对工人身体伤害很大。
虽也有焊接机器人，能降低劳动强度，但现有机器人焊接有以下不足之处：1.随行夹具难以在机器人焊接工位精确定位和重复定位，不能保证焊接质量；2.机器人只能对工件朝上的部位进行焊接，焊枪难以达到底面，焊接不全面。3.整圈连续焊接的两个周边有障碍物，焊枪就难以整圈焊接。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种大零件自动焊接装置，使其能对较大的零件进行自动焊接。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
大零件自动焊接装置，包括工作台、机器人焊接器、上工作平台，下移动平台，上工作平台上平面上设置工件转动机构，上工作平台通过其上的滑台与导轨连接，上工作平台与下移动平台通过拖链连接，下移动平台由水平移动机构移动，机器人焊接器设置在工作台一边，焊接头上设置红外传送信号机构，由红外信号接收机构接收信号进行焊接头的焊接控制。
更好地，上述工件转动机构为双托轮机构，其包括平行放置的二个转轮，其中一个转轮由电机驱动。
更好地，上述上工作平台和工件转动机构最好有二套，二套间隔一定距离，这样较长的工件可以由二套转动机构支撑和转动，能够更平衡和更容易转动。
更好地，上述水平移动机构为电机驱动丝杠副，由丝杠副的丝杠螺母与下移动平台连接，在电机的驱动下，移动下移动平台。
更好地，上述上工作平台、下移动平台均由导轨支撑和导向。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将大零件置于工作台上，能够自动调整焊接工件的位置，自动感应需要焊接的部位并进行焊接，因此能增加焊接速度和加工效率，提高焊接质量，并大大减轻了焊工的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例工作台的侧面视图。
图3是实用新型实施例机器人焊接器的侧面视图。
图4是实用新型实施例去掉上部的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2、图3、图4所示，大零件自动焊接装置，包括工作台、机器人焊接器22、上工作平台8、下移动平台9。
机器人焊接器22设置在工作台一边，由机器人支架21支撑，见图3,焊接头上设置红外传送信号机构27。
上述工作台包括基座10、封盖12和封盖固定板11,通过封盖固定板11将封盖12固定到基座10上。
上述工件转动机构为双托轮机构，其包括平行放置的二个转轮19，二个转轮19由轴、轴承连接在左、右托轮架23上，由左、右托轮架23支撑，其中一个转轮19由转动电机18驱动，转动电机18由电机架25固定，左、右托轮架23固定在上工作平台8上。
上述上工作平台8有左右二套。
水平移动机构包括移动电机15、丝杠16、丝杠套1，移动电机15通过支架2固定到封盖固定板11上,丝杠套1固定在下移动平台9上，电机15带动丝杠16, 丝杠16再通过丝杠套1而使下移动平台9移动。
上述双托轮机构有左右二套，左右二套间隔一定距离，这样较长的工件40可以由二套转动机构支撑和转动，能够更平衡和更容易转动。
拖链17一端固定在上移动平台8上，另一端固定在下移动平台9上。
长拖链3一端固定在下移动平台9上，另一端固定在基座10上。
上移动平台8还通过滑槽与短线性导轨6连接，这样可以很容易滑动和导向。
下移动平台9还通过滑槽与长线性导轨20连接，这样可以很容易滑动和导向。
更好地，转动电机、移动电机匀可设置控制器进行控制，然后再通过固定在机器人上的红外线传送信号机构，这样把工件的位置就告诉机器人，实现自动化焊接。
工作过程如下：
先将两对滚轮19推开一定的距离，再将工件40放到两对滚轮19上。
然后开起机器人，使机器人上的红外线传送信号机构发出光线信号能碰到工件需要焊接的位置，再通过移动电机控制下移动平台移动，直到光线信号碰到油缸工件位置，移动电机停下，使下移动平台停止移动。
然后通过ＰＬＣ控制把信号传输给上平台的两个转动电机18，使之转动滚轮19，并带动快速工件40转动，通过控制器把信号传输给机器人，使之焊接，并工件转一周需要几秒，这样告诉机器人几秒停止焊接。这样直到一个工件焊接完成，机器人清焊枪，机器人焊枪移到光线信号能碰到工件的位置。
下移动平台移动，直到光线信号碰到工件位置，依照原先的顺序，焊接完下一个工件。
Claims (5)
1.大零件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台、机器人焊接器、上工作平台，下移动平台，上工作平台上平面上设置工件转动机构，上工作平台通过其上的滑台与导轨连接，上工作平台与下移动平台通过拖链连接，下移动平台由水平移动机构移动，机器人焊接器设置在工作台一边，焊接头上设置红外传送信号机构，由红外信号接收机构接收信号进行焊接头的焊接控制。
2.如权利要求1所述的大零件自动焊接装置，其特征在于：所述的工件转动机构为双托轮机构，其包括平行放置的二个转轮，其中一个转轮由电机驱动。
3.如权利要求2所述的大零件自动焊接装置，其特征在于：所述的工作平台和工件转动机构最好有二套，二套间隔一定距离。
4.如权利要求1所述的大零件自动焊接装置，其特征在于：所述的水平移动机构为电机驱动丝杠副，由丝杠副的丝杠螺母与下移动平台连接，在电机的驱动下，下移动平台进行移动。
5.如权利要求1所述的大零件自动焊接装置，其特征在于：所述的上工作平台、下移动平台均由导轨支撑和导向。
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|---|---|---|---|---|
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| CN105171295A (zh) * | 2015-10-21 | 2015-12-23 | 肇庆海博吉姆不锈钢管件有限公司 | 不锈钢分水器自动焊接装置 |
| CN105397240A (zh) * | 2015-10-10 | 2016-03-16 | 济南职业学院 | 一种消防柜的制作系统 |
| CN108857238A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 合肥中亚传感器有限责任公司 | 一种管道式电磁流量计用法兰座焊接平台 |
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