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CN203094567U - 一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置 - Google Patents

一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置 Download PDF

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CN203094567U CN 201220563875 CN201220563875U CN203094567U CN 203094567 U CN203094567 U CN 203094567U CN 201220563875 CN201220563875 CN 201220563875 CN 201220563875 U CN201220563875 U CN 201220563875U CN 203094567 U CN203094567 U CN 203094567U
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郑建村
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Abstract

本实用新型涉及一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置,其特点在于包括瓷砖承放架、四个包角泡沫放置架、四个放包角泡沫机构,其中四个包角泡沫放置架分别设置于瓷砖承放架的四个角部上方,四个放包角泡沫机构分别安装在各泡沫放置架下方,所述各个放包角泡沫机构由取包角泡沫气缸、包角泡沫翻转气缸、包角泡沫90度角翻转机架及机械手构成。此外,本实用新型还包括放泡沫板机构,该放泡沫板机构由泡沫板放置架、取泡沫板气缸、泡沫板翻转气缸、泡沫板90度角翻转机架及吸盘构成。本实用新型与传统的人工操作相比,具有自动化程度高,生产效率高,十分有利于降低企业的生产经营成本,提高和优化企业的生产效率。

Description

一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置
技术领域
本实用新型涉及一种瓷砖包装设备,特别是一种完成瓷砖包装设备的某一局部功能的装置。
背景技术
随着国内城市化进程的不断推进,各种瓷砖产品的需求量越来越大,从而使得瓷砖生产厂家的产能也在不断地增加。在瓷砖产品生产出后,为了避免在存放或运输过程中,造成瓷砖的边角损坏或碰撞坏边角,需对瓷砖成品进行细致地打包装。然而,现时在瓷砖打包装过程中,大都采用人工进行放包角泡沫和泡沫板,这样不仅使工人的劳动强度很大、工作效率很低,而且在现今人力成本越来越高企的情况下,致使生产厂家的生产成本不断地上升,造成瓷砖产品的市场竞争力急剧下降,越来越难在市场上生存。因此,现时这种依靠人工进行打包装的生产模式,已经不适合企业的发展和生产需求了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能自动对瓷砖套上包角泡沫件,效率高、可靠性高、使用寿命长的瓷砖包装设备的放泡沫包角装置;在此基础上,本实用新型还提供一种可以自动放置泡沫板,自动化程度高、结构设计合理的瓷砖包装设备的放泡沫包角装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置,其特点在于包括瓷砖承放架、四个包角泡沫放置架、四个放包角泡沫机构,其中四个包角泡沫放置架分别设置于瓷砖承放架的四个角部上方,四个放包角泡沫机构分别安装在各泡沫放置架下方;所述各个放包角泡沫机构由取包角泡沫气缸、包角泡沫翻转气缸、包角泡沫90度角翻转机架及机械手构成,其中取包角泡沫气缸竖向安装于包角泡沫90度角翻转机架上,所述机械手安装于取包角泡沫气缸上,所述包角泡沫翻转气缸与包角泡沫90度角翻转机架相驱动连接。
为了进一步丰富本实用新型的功能,使其还具有放置泡沫板的功能,本实用新型还包括放泡沫板机构,该放泡沫板机构由泡沫板放置架、取泡沫板气缸、泡沫板翻转气缸、泡沫板90度角翻转机架及吸盘构成,其中在所述瓷砖承放架的前侧面设置有二个泡沫板放置架,在所述瓷砖承放架的后侧面设置有二个泡沫板放置架,所述泡沫板90度角翻转机架安装于各个泡沫板放置架下方,所述取泡沫板气缸竖向安装于泡沫板90度角翻转机架上,所述吸盘安装于取泡沫板气缸上,所述泡沫板翻转气缸与泡沫板90度角翻转机架相驱动连接。
本实用新型由于采用前面所述的技术方案,使其具有如下有益效果:
(1)应用时,本装置可以有机地与瓷砖包装设备流水线结合一起,作为完成瓷砖包装设备流水线中的放包角泡沫功能。工作时,在瓷砖包装设备控制系统的协调统一指挥下,瓷砖从上一工序送来并放置在瓷砖承放架上,四个放包角泡沫机构分别从与之相对应的包角泡沫放置架上,取下包角泡沫件,并翻转90度角后套在瓷砖四个角部上。本实用新型与传统的人工操作相比,具有自动化程度高,生产效率高,十分有利于降低企业的生产经营成本,提高和优化企业的生产效率。此外,由于各个放包角泡沫机构分别由二个气缸、一个翻转机架、一个机械手构成,因而本实用新型还具有构造简单、可靠性高、使用寿命长的优点。
(2)在放泡沫包角装置中加入放泡沫板机构,使得本实用新型还具有放置泡沫板的功能,进一步地满足了瓷砖包装的需要,而且从泡沫板放置架取下泡沫板,到将泡沫板放置在瓷砖侧面的整个过程中,无需人工介入,自动程度十分高。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图3为本实用新型的立体结构示意图之二。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型所述的一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置,其包括瓷砖承放架1、四个包角泡沫放置架2、四个放包角泡沫机构3,其中四个包角泡沫放置架2分别设置于瓷砖承放架1的四个角部上方,四个放包角泡沫机构3分别安装在各泡沫放置架2下方,以实现放包角泡沫机构3从泡沫放置架2上取包角泡沫件6的目的。
为了使放包角泡沫机构3具有构造简单、可靠性高、实现容易的特点,如图1、图2和图3所示,所述各个放包角泡沫机构3由取包角泡沫气缸31、包角泡沫翻转气缸32、包角泡沫90度角翻转机架33及机械手34构成,其中取包角泡沫气缸31竖向安装于包角泡沫90度角翻转机架33上,所述机械手34安装于取包角泡沫气缸31上,所述包角泡沫翻转气缸32与包角泡沫90度角翻转机架33相驱动连接,以通过包角泡沫翻转气缸32驱动包角泡沫90度角翻转机架33作90度角翻转,使取包角泡沫气缸31在取得包角泡沫件6后,随即作90度角翻转,使包角泡沫件6竖向套在瓷砖7的角部上,接着再翻转复位,作下一个取泡沫动作。整个放包角泡沫机构3就是这样反复进行取包角泡沫件6、放包角泡沫件6动作的。当然了,放包角泡沫机构3的这些动作步骤,是在瓷砖包装设备流水线的控制系统的协调统一指挥下进行的。
为了进一步丰富本实用新型的功能,使其还具有放置泡沫板的功能,如图1至图3所示,本实用新型还包括放泡沫板机构4,该放泡沫板机构4由泡沫板放置架41、取泡沫板气缸42、泡沫板翻转气缸43、泡沫板90度角翻转机架44及吸盘构成,其中在所述瓷砖承放架1的前侧面设置有二个泡沫板放置架41,在所述瓷砖承放架1的后侧面设置有二个泡沫板放置架41,所述泡沫板90度角翻转机架44安装于各个泡沫板放置架41下方,所述取泡沫板气缸42竖向安装于泡沫板90度角翻转机架44上,所述吸盘安装于取泡沫板气缸42上,所述泡沫板翻转气缸43与泡沫板90度角翻转机架44相驱动连接。工作时,若干数量的泡沫板预先放在二个泡沫板放置架41中,然后,在瓷砖包装设备流水线的控制系统的协调统一指挥下,取泡沫板气缸42驱动吸盘,使吸盘从泡沫板放置架41中吸取下泡沫板8,接着泡沫板翻转气缸43驱动泡沫板90度角翻转机架44,使取泡沫板气缸42作90度角翻转放置地瓷砖的侧面上。与放包角泡沫机构3的工作原理一样,该放泡沫板机构4也是在瓷砖包装设备流水线的控制系统的协调统一指挥下,反复地进行取泡沫板8、放泡沫板8动作的。
为了使包角泡沫件6、泡沫板8在进入到纸箱之前,能保持紧贴在瓷砖上,不会发生移位的现象,如图1至图3所示,本实用新型还包括一对夹持机构5,该对夹持机构5分别设置于瓷砖承放架1的左侧上和右侧上,各夹持机构5由夹板51与驱动气缸52构成。当放包角泡沫机构3、放泡沫板机构4完成放包角泡沫件6和泡沫板8后,随即夹持机构5的驱动气缸52驱动夹板51,使夹板51向瓷砖的中心方向运动,将包角泡沫件6和泡沫板8夹紧在瓷砖上,不会出现移位的现象。同时,所述夹持机构5也是在瓷砖包装设备控制系统的协调统一指挥下进行工作的。在具体实施时,该夹持机构5会随着瓷砖承放架1沿瓷砖包装设备的导轨滑行,以将瓷砖及包角泡沫件5、泡沫板8一起送入纸箱中。

Claims (3)

1.一种瓷砖包装设备的放泡沫包角装置,其特征在于:包括瓷砖承放架(1)、四个包角泡沫放置架(2)、四个放包角泡沫机构(3),其中四个包角泡沫放置架(2)分别设置于瓷砖承放架(1)的四个角部上方,四个放包角泡沫机构(3)分别安装在各泡沫放置架(2)下方;
所述各个放包角泡沫机构(3)由取包角泡沫气缸(31)、包角泡沫翻转气缸(32)、包角泡沫90度角翻转机架(33)及机械手(34)构成,其中取包角泡沫气缸(31)竖向安装于包角泡沫90度角翻转机架(33)上,所述机械手(34)安装于取包角泡沫气缸(31)上,所述包角泡沫翻转气缸(32)与包角泡沫90度角翻转机架(33)相驱动连接。
2.根据权利要求1所述瓷砖包装设备的放泡沫包角装置,其特征在于:还包括放泡沫板机构(4),该放泡沫板机构(4)由泡沫板放置架(41)、取泡沫板气缸(42)、泡沫板翻转气缸(43)、泡沫板90度角翻转机架(44)及吸盘构成,其中在所述瓷砖承放架(1)的前侧面设置有二个泡沫板放置架(41),在所述瓷砖承放架(1)的后侧面设置有二个泡沫板放置架(41),所述泡沫板90度角翻转机架(44)安装于各个泡沫板放置架(41)下方,所述取泡沫板气缸(42)竖向安装于泡沫板90度角翻转机架(44)上,所述吸盘安装于取泡沫板气缸(42)上,所述泡沫板翻转气缸(43)与泡沫板90度角翻转机架(44)相驱动连接。
3.根据权利要求1所述瓷砖包装设备的放泡沫包角装置,其特征在于:还包括一对夹持机构(5),该对夹持机构(5)分别设置于瓷砖承放架(1)的左侧上和右侧上,各夹持机构(5)由夹板(51)与驱动气缸(52)构成。
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CN104150043A (zh) * 2014-08-23 2014-11-19 蔡群龙 机械手指安装全包角保护套装置
CN109383872A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 广东科达洁能股份有限公司 一种瓷砖包装装置

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