CN202924393U - 一种托盘自动输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘自动输送机，包括设置有托盘码放区和托盘输出区的机架、设置在托盘码放区的限位架、固定设置在机架上并且位于托盘限位架底端的托盘托举装置、固定设置在机架内的升降装置、设置于升降装置上并且贯穿托盘码放区和托盘输出区的第一运输轨道、用于检测托盘托举装置第一运输轨道以及第一运输轨道上的托盘位置的位置传感器和用于控制托盘托举装置升降装置以及第一运输轨道的控制器。该托盘自动输送机实现了卷烟或烟叶加工流水线上的托盘的自动输送，从而降低了工人在流水线上放置托盘的劳动强度并有效降低了生产成本。

Description

一种托盘自动输送机

技术领域

本实用新型涉及卷烟和烟叶加工设备技术领域，特别涉及一种托盘自动输送机。

背景技术

托盘是最基本的物流器具，有人称其为“活动的平台”、“可移动的地面”，它是静态货物转变成动态货物的载体，是装卸搬运、仓储保管以及运输过程中均可利用的工具。

在卷烟或烟叶加工流水线上，托盘作为运载成品烟的动态工具，需要不断的被输送到卷烟或烟叶加工流水线上。

目前的托盘主要通过人工将其放置在卷烟或烟叶加工流水线上，然后托盘在生产线上流转到使用部位，虽然采用这种方式可以满足流水线上对托盘的需求，但是人工放置的方式不仅使工人的劳动强度大，而且在人工成本越来越高的今天，该种生产方式也不利于生产成本的降低。

因此，如何能够降低工人在流水线上放置托盘的劳动强度并降低生产成本，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘自动输送机，用以解决目前卷烟或烟叶加工流水线上的工人放置托盘劳动强度大和企业人力生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，包括：

机架，所述机架的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接；

设置于所述托盘码放区的托盘限位架；

固定设置于所述机架上且位于所述托盘限位架底端的托盘托举装置；

固定设置于所述机架内，且低于所述机架上表面的升降装置；

固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道，所述第一运输轨道贯穿所述托盘码放区和托盘输出区；

用于检测所述托盘托举装置高度、第一运输轨道高度以及所述第一运输轨道上托盘位置的位置传感器；

用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置、升降装置和所述第一运输轨道动作的控制器。

优选的，还包括设置于所述托盘输出区且与所述机架上表面平齐的第二运输轨道，且所述第二运输轨道的运输方向与所述第一运输轨道垂直。

优选的，所述第二运输轨道为间隔布置的多个运输辊，所述第一轨道为可由所述运输辊间隙穿出的运输皮带或者运输链。

优选的，所述托盘托举装置包括：

固定设置于所述机架上且位于所述机架两侧的支撑梁；

由两根相互交叉铰接的支撑棒组成的升降架，所述支撑棒中的其中一个端部与所述支撑梁固定连接，另一个支撑棒端部与固定设置于所述支撑梁上的第一气缸的伸缩端固定连接；

分别与所述支撑棒的另外一端滑动连接的连接板；

固定设置于所述连接板上的压紧气缸，且所述压紧气缸的伸缩端与待运输托盘相对；

可滑动地设置于所述连接板上并且与所述压紧气缸的伸缩端固定连接的夹板，所述夹板上设置有可插入托盘叉口内的插板。

优选的，所述升降装置包括：

整体支架；

设置于所述整体支架中部的升降台；

分别设置于所述整体支架两侧且穿过所述升降台的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端均设置有链轮；

设置于所述第一旋转轴和第二旋转轴的一侧，且固定安装于所述机架上用于驱动所述第一旋转轴或第二旋转轴的第二气缸；

设置于所述升降台两端用于连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的第一链条，所述第一链条一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台相连；

设置于所述升降台两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台固定相连的第二链条。

优选的，所述位置传感器为红外传感器。

本实用新型所提供的托盘自动输送机的工作过程如下：

托盘限位架内码放有多个放置于第一运输轨道上的托盘，当卷烟或烟叶加工流水线上需要提供托盘时，控制器将控制托盘托举装置上升至由下往上数的第二个托盘位置，由位置传感器检测出托盘托举装置上升到位后，控制装置将控制其夹紧第二个托盘，并继续向上运动，使第二个及其以上的所有托盘被托起并与第一个托盘分离，当位置检测装置检测出托盘托举装置提升到位时，控制装置将控制升降装置带动第一运输轨道上升，并由位置传感器对其位置进行检测，当升降装置提升到位后，控制器将控制第一运输轨道将第一个托盘运输至托盘输出区，并最终运输到卷烟或烟叶加工流水线上，完成托盘的输送；

完成托盘输送后控制器将控制升降装置复位，复位完成后托盘托举装置下降并将托盘重新放回第一运输轨道上，并松开原来夹紧的托盘，至此整个托盘输送及复位动作完成。

由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的托盘自动输送机由位置传感器检测出托盘托举装置以及第一运输轨道的位置信息，并由控制器控制托盘托举装置、升降装置以及第一运输轨道的运行，实现了卷烟或烟叶加工流水线上的托盘的自动输送，从而降低了工人在流水线上放置托盘的劳动强度并有效降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的第一运输轨道在升降装置上的安装示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的托盘托举装置的内侧结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的托盘托举装置的外侧结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种托盘自动输送机，该托盘自动输送机由位置传感器检测出托盘托举装置以及第一运输轨道的位置信息，并由控制器控制托盘托举装置、升降装置以及第一运输轨道的运行，实现了卷烟或烟叶加工流水线上的托盘的自动输送。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的整体结构示意图。

本实用新型所提供的托盘自动输送机主要应用于卷烟或烟叶加工流水线上，包括：

机架3，机架3上表面分隔成为托盘码放区和托盘输出区，并且托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接，以便将托盘1输送至卷烟或烟叶加工流水线上；

设置于托盘码放区的托盘限位架6，托盘限位架6与托盘1的尺寸适配，主要用于防止托盘1在上下移动的过程中发生晃动；

固定设置在机架3上并且位于托盘限位架6底端端的托盘托举装置2；

固定设置在机架3内，并且低于机架3的上表面的升降装置；

固定设置在升降装置上，并且可在升降装置升起时高于机架3上表面的第一运输轨道5，并且第一运输轨道5贯穿托盘码放区和托盘输出区，以便将托盘1从码放区运输到托盘输出区；

设置在机架3和托盘限位架6上用于检测托盘托举装置2的高度、第一运输轨道5的高度以及所述第一运输轨道5上的托盘1位置的位置传感器；

用于接收位置传感器的信号，并控制托盘托举装置2、升降装置和第一运输轨道5动作的控制器。

上述实施例中所提供的托盘自动输送机的工作过程如下：

控制器内存储有控制程序，托盘限位架6内码放有多个放置于第一运输轨道5上的托盘1，当卷烟或烟叶加工流水线上需要提供托盘时，控制器将控制托盘托举装置2上升至由下往上数的第二个托盘位置，由位置传感器检测出托盘托举装置2上升到位后，控制装置将控制其夹紧第二个托盘，并继续向上运动，使第二个及其以上的所有托盘被托起并与第一个托盘分离，当位置检测装置检测出托盘托举装置2提升到位时，控制器将控制升降装置带动第一运输轨道5上升，并由位置传感器对其位置进行检测，当升降装置提升到位后，控制器将控制第一运输轨道5将第一个托盘运输至托盘输出区，并最终运输到卷烟或烟叶加工流水线上，完成托盘1的输送；

完成托盘输送后控制器将控制升降装置复位，复位完成后托盘托举装置2下降并将托盘1重新放回第一运输轨道5上，并松开原来夹紧的托盘，至此整个托盘输送及复位动作完成，如需继续运输托盘，即重复此过程即可。

目前由于生产厂房空间或者设备本身连接方式的限制，由托盘输出区输出的托盘1一般需要经过直角转弯后进入到卷烟或烟叶加工流水线上，因此本实施例中优选的在托盘输出区设置了与机架3上表面平齐的第二运输轨道4，第二运输轨道4同样由上述控制器所控制并且第二运输轨道4的运输方向与第一运输轨道5垂直，机架3上设置有用于检测托盘1位置的位置感应器。

当位置感应器检测到第一运输轨道5已经将托盘运输至第二运输轨道4之上时，控制器即控制升降装置下降，以将托盘1放置在第二运输轨道4上，然后控制第二运输轨道4运行将托盘1输出。

第一运输轨道5和第二运输轨道4的选择形式可以有多种，本实施例中的第二运输轨道4优选的为由多个间隔布置的运输辊所形成的运输辊道构成，第一运输轨道5为可由运输辊的间隙穿出的运输皮带或者运输链条锁构成，当然运输皮带或运输链条可以为单条或多条，本实施例中优选的采用两条以上，以平稳运输放置在第一运输轨道5上的托盘1。

本实施例中的托举装置具体包括：

固定设置在机架3上并且位于机架3两侧的支撑梁14；

由两根相互交叉铰接的支撑棒所构成的升降架15，并且其中一个支撑棒的一端与支撑梁14固定连接，另一个支撑棒同一侧的端部与固定设置在支撑梁14上的第一气缸16的伸缩端固定连接，并且该气缸的伸缩方向沿支撑梁14的轴线方向，气缸的伸缩可以实现升降架15的升高和降低；

与两根支撑棒的另一端均滑动相连的连接板；

固定设置在该连接板上的压紧气缸17，并且压紧气缸17的伸缩端与待运输的托盘相对；

可滑动的设置在连接板上并且与压紧气缸17的伸缩端固定相连的夹板13，夹板13上设置有可插入托盘1的叉口的插板18。

如图4和图5中所示，图4为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的托盘托举装置的内侧结构示意图，图5为本实用新型实施例所提供的托盘自动输送机的托盘托举装置的外侧结构示意图。

第一气缸16的动作将实现夹板13的上下运动，以使两侧的夹板13同时对准需要夹紧的托盘1，压紧气缸17动作可以使两侧夹板13同时向需要夹紧的托盘1运动，并使插板18插入托盘1的叉口内，防止托盘1在托举过程中脱落，第一气缸16为双行程气缸，即在夹板夹紧托盘1之后，第一气缸可以继续运动使夹板13将托盘1托起。

升降装置的实现形式也有多种选择，例如可以采取底部设置气缸将第一运输轨道5整体顶起的方式，或者采取凸轮轴旋转的形式实现带动第一运输轨道5升降，本实施例中所公开的升降装置具体包括：

整体支架8；

设置在整体支架8中部的升降台7；

分别设置于整体支架8两侧且穿过升降台7的第一旋转轴12和第二旋转轴10，第一旋转轴12和第二旋转轴10的两端均设置有链轮9；

设置于第一旋转轴12和第二旋转轴10的一侧，且固定安装于机架3上用于驱动第一旋转轴12或第二旋转轴10的第二气缸11；

设置于升降台7两端用于连接第一旋转轴12和第二旋转轴10的第一链条19，第一链条19一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台7相连；

设置于升降台7两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台7固定相连的第二链条20。

请参考附图2，当第二气缸11推动第一旋转轴12或者第二旋转轴10进行旋转时，旋转轴上的链轮9将会拉动第一链条19和第二链条20，并使链条缠绕在链轮9上，第一旋转轴12和第二旋转轴10两侧的四个链轮9将同步动作，由于链条逐渐缠绕于链轮9上，因此升降台7的四个角将逐渐被链条拉起，从而完成升降台上升的动作，下降时链轮9将缠绕于其上的链条放出，从而实现升降台的下降。

为了保证探测精度，本实施例中的位置传感器优选的采用红外传感器。

以上对本实用新型所提供的托盘自动输送机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种托盘自动输送机，应用于卷烟或烟叶加工流水线上，其特征在于，包括：

机架（3），所述机架（3）的上表面包括托盘码放区和托盘输出区，所述托盘输出区用于与卷烟或烟叶加工流水线相连接；

设置于所述托盘码放区的托盘限位架（6）；

固定设置于所述机架（3）上且位于所述托盘限位架（6）底端的托盘托举装置（2）；

固定设置于所述机架（3）内，且低于所述机架（3）上表面的升降装置；

固定设置于所述升降装置上，且可在所述升降装置升起时高于所述机架上表面的第一运输轨道（5），所述第一运输轨道（5）贯穿所述托盘码放区和托盘输出区；

用于检测所述托盘托举装置（2）的高度、第一运输轨道（5）的高度以及所述第一运输轨道（5）上的托盘位置的位置传感器；

用于接收所述位置传感器的信号，并控制所述托盘托举装置（2）、升降装置和所述第一运输轨道（5）动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，还包括设置于所述托盘输出区且与所述机架上表面平齐的第二运输轨道（4），且所述第二运输轨道（4）的运输方向与所述第一运输轨道（5）垂直。

3.根据权利要求2所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述第二运输轨道（4）为间隔布置的多个运输辊，所述第一轨道（5）为可由所述运输辊间隙穿出的运输皮带或者运输链。

4.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述托盘托举装置包括：

固定设置于所述机架（3）上且位于所述机架（3）两侧的支撑梁（14）；

由两根相互交叉铰接的支撑棒组成的升降架（15），所述支撑棒中的其中一个端部与所述支撑梁（14）固定连接，另一个支撑棒端部与固定设置于所述支撑梁（14）上的第一气缸（16）的伸缩端固定连接；

分别与所述支撑棒的另外一端滑动连接的连接板；

固定设置于所述连接板上的压紧气缸（17），且所述压紧气缸（17）的伸缩端与待运输托盘相对；

可滑动地设置于所述连接板上并且与所述压紧气缸（17）的伸缩端固定连接的夹板（13），所述夹板（13）上设置有可插入托盘叉口内的插板（18）。

5.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述升降装置包括：

整体支架（8）；

设置于所述整体支架（8）中部的升降台（7）；

分别设置于所述整体支架（8）两侧且穿过所述升降台（7）的第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10），所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10）的两端均设置有链轮（9）；

设置于所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10）的一侧，且固定安装于所述机架（3）上用于驱动所述第一旋转轴（12）或第二旋转轴（10）的第二气缸（11）；

设置于所述升降台（7）两端用于连接所述第一旋转轴（12）和第二旋转轴（10）的第一链条（19），所述第一链条（19）一端与主动链轮底部固定连接，另一端绕过从动链轮上部并与升降台（7）相连；

设置于所述升降台（7）两端且一端与主动链轮的上部固定相连，另一端绕过主动轮并与升降台（7）固定相连的第二链条（20）。

6.根据权利要求1所述的托盘自动输送机，其特征在于，所述位置传感器为红外传感器。

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