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CN202879694U - 单轮自平衡电动车 - Google Patents

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邹帆
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Abstract

本实用新型公开了一种单轮自平衡电动车，包括一支架，所述支架连接车轮和座位，所述的座位上安装有扶手杆，座位与支架之间装有弹簧减震器；车轮由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的单轮自平衡电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡，操纵简单，不需专门训练即可使用作为代步工具，乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向，乘用它可以直接进入电梯、房间，或乘坐公交车。

Description

单轮自平衡电动车
技术领域
本实用新型涉及电动车辆，尤其涉及一种单轮自平衡电动车。
背景技术
现有的电动自行车沿用传统人力自行车的前后轮串行结构，前后轮轴距决定着车辆的横向与纵向稳定性，同时决定着转弯半径，这一结构使得稳性与灵活性成为无法解决的矛盾，为了减轻重量和减小转弯半径就只能牺牲行驶稳性，因此尺寸小的车辆难以操纵；这种前后轮串行结构限制了车辆的尺寸和转弯距离，使得自行车无法进入房间使用。
已有的单轮车辆极难控制平衡，非专业人士无从掌握，更无法用来代步。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种使用电子陀螺装置增加稳定性、利用车轮上的电机自行保持纵向平衡、只用一个车轮、可供单人乘坐的单轮自平衡电动车。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种单轮自平衡电动车，包括一支架，所述支架连接车轮和座位，所述的座位上安装有扶手杆，座位与支架之间装有弹簧减震器以增加乘坐舒适性；车轮由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内。
优选地，所述的电子陀螺装置安装于车架上。
优选地，所述的车架的截面为H形的龙骨式车架。
优选地，所述的扶手杆安装于座位的后方。
优选地，所述的电机为安装于车轮内的轮毂电机，轮轴外侧固定有左右踏板。
使用时，乘员乘坐在座位上，双脚自然支撑地面，身体重心稍向前倾，则支架随之前倾，此时电子陀螺装置检测到角度变化，通过自动平衡控制器驱动电机产生向前运转的动力，此动力将抑制支架的倾斜使之维持平衡，一旦乘员双脚离开地面，电机的动力推动整车前进同时继续保持平衡；乘员身体重心后倾，电子陀螺装置和自动平衡控制器驱动电机产生向后的制动力，在制动的同时仍然维持平衡，同理，也可以向后加速运动；在前进过程中，乘员身体向左倾斜，由于车轮运转的陀螺效应，整车行驶方向自然向左偏转，此时的离心力会抑制身体的进一步倾斜，原理同二轮自行车一样。由此，乘员可以通过左右倾斜身体控制前进方向。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的单轮自平衡电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡，操纵简单，不需专门训练即可使用作为代步工具，乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向，乘用它可以直接进入电梯、房间，或乘坐公交车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述：
如图1所示，本实施例的单轮自平衡电动车，包括一支架1，所述支架1连接车轮2和座位3，所述的座位3上安装有扶手杆4，座位3与支架1之间装有弹簧减震器5以增加乘坐舒适性；车轮2由一电机6驱动，所述的电机6连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器7，自动平衡控制器7连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置8，自动平衡控制器7和电池9安装于一控制箱10内。
所述的电子陀螺装置8安装于车架上；所述的车架1的截面为H形的龙骨式车架；所述的扶手杆4安装于座位3的后方；所述的电机6为安装于车轮2内的轮毂电机，轮轴外侧固定有左右踏板11。
乘员利用身体前后倾斜即可控制车辆前进、后退以及执行加速、减速、制动等动作；利用身体左右倾斜则可控制车辆左右转弯；该车尺寸很小，成年人乘坐时占用空间不大于人体自然占用的空间，可以在人员拥挤的环境中使用；该车重量很轻，可以小于5公斤，方便携带上下公共交通车辆；乘员使用双脚配合可以实现0半径原地转弯，便于在房间内使用。由于使用半导体陀螺控制电路保证稳定性，该车的使用非常简单，会骑自行车的人可以立即掌握使用技巧。
但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (5)

1.一种单轮自平衡电动车，其特征在于：包括一支架，所述支架连接车轮和座位，所述的座位上安装有扶手杆，座位与支架之间装有弹簧减震器；车轮由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内。
2.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡电动车，其特征在于：所述的电子陀螺装置安装于车架上。
3.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡电动车，其特征在于：所述的车架的截面为H形的龙骨式车架。
4.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡电动车，其特征在于：所述的扶手杆安装于座位的后方。
5.根据权利要求1所述的一种单轮自平衡电动车，其特征在于：所述的电机为安装于车轮内的轮毂电机，轮轴外侧固定有左右踏板。
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shenzhen city wakagi Technology Co. Ltd.

Assignor: Zou Fan

Contract record no.: 2014440020098

Denomination of utility model: Self-balancing single-wheel electric bicycle

Granted publication date: 20130417

License type: Exclusive License

Record date: 20140402

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130417

Termination date: 20181025

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