CN202818778U - 一种多功能异型贴片机x-y运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能异型贴片机X-Y运动机构，包括第一Y轴机架和第二Y轴机架，还包括设置在第一Y轴机架上端面上的第一Y轴导轨、设置在第二Y轴机架上端面上的第二Y轴导轨、Y轴丝杆以及与所述Y轴丝杆固定连接的电机，所述Y轴丝杆设置在第一Y轴导轨的上方，其一端固定连接所述电机，其另一端活动连接支架。本实用新型改变现有技术多功能异型贴片机X-Y运动机构将Y轴丝杆与Y轴导轨水平平行设置的结构，将Y轴丝杆设置在Y轴导轨的上方，这样就可以减小Y轴机架的宽度，进而减少整个贴片机的体积，降低了制造材料的消耗，也减少了需要的生产场地，整个贴片机更加美观，本实用新型推进了多功能异型贴片机X-Y运动机构的技术进步。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种多功能异型贴片机X-Y运动机构。
背景技术
SMT (Surface mounting Technology，表面贴装技术)由于组装密度高及良好的自动化生产性而得到高速发展并在电路组装生产中被广泛应用。SMT是第四代电子装联技术，其优点是元器件安装密度高，易于实现自动化和提高生产效率，降低成本。SMT生产线由丝网印刷、贴装元件及回流焊三个过程构成。SMC／SMD(surface mount component／Surface mount device，片式电子元件／器件)的贴装是整个表面贴装工艺的重要组成部分，它所涉及到的问题较其它工序更复杂，难度更大，同时片式电子元件贴装设备在整个设备投资中也最大。片式电子元件贴装设备(通称贴片机)作为电子产业的关键设备之一，采用全自动贴片技术，能有效提高生产效率，降低制造成本。贴片机是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。贴片机由机架、X-Y运动机构、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由X-Y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。
现有技术贴片机X-Y运动机构包括两条平行设置的Y轴机架和设置在Y轴机架上的Y轴导轨、Y轴丝杆和电机，由Y轴丝杆带动X轴运动装置沿Y轴方向运动；现有技术的Y轴丝杆与Y轴导轨水平平行设置，这样就势必要加宽Y轴机架，既消耗过多的制造材料，又占用更多的生产场地，对贴片机的运输、安装也造成极大的不便。
实用新型内容
本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。
针对现有技术的问题，本实用新型提供一种多功能异型贴片机X-Y运动机构，通过改变X-Y运动机构的丝杆与导轨的相对位置，减少机架的制造材料消耗，也使贴片机占用更少的场地，本身也更加美观。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
本实用新型提供一种多功能异型贴片机X-Y运动机构，包括第一Y轴机架和第二Y轴机架，还包括设置在第一Y轴机架上端面上的第一Y轴导轨、设置在第二Y轴机架上端面上的第二Y轴导轨、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆固定连接的电机，该Y轴丝杆设置在第一Y轴导轨的上方，其一端固定连接该电机，其另一端活动连接支架。
优选地，该Y轴丝杆设置在第一Y轴导轨的正上方。
优选地，该电机和该支架分别固定在第一Y轴机架的两端。
优选地，该支架上设置有轴承，该Y轴丝杆通过该轴承与该支架活动连接。
优选地，还包括X轴丝杆和至少一条X轴导轨，该X轴丝杆设置在该X轴导轨的上方。
根据本实用新型的实施例，该X轴丝杆设置在该X轴导轨的正上方，该X轴导轨设为两条。
优选地，还包括X轴丝杆和至少一条X轴导轨，该X轴丝杆设置在该X轴导轨的下方。
根据本实用新型的实施例，该X轴丝杆设置在该X轴导轨的正下方，该X轴导轨设为两条。
优选地，还包括X轴丝杆和两条X轴导轨，该X轴丝杆设置在该X轴导轨中间。
优选地，该X轴丝杆和该X轴导轨在同一平面内。
本实用新型的有益效果：本实用新型改变现有技术贴片机X-Y运动机构将Y轴丝杆与Y轴导轨水平平行设置的结构，将Y轴丝杆设置在Y轴导轨的上方，这样就可以减小Y轴机架的宽度，进而减少整个贴片机的体积，降低了制造材料的消耗，也减少了需要的生产场地，整个贴片机更加美观，本实用新型推进了贴片机X-Y运动机构的技术进步。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本实用新型X-Y运动机构示意图；
图2为本实用新型X-Y运动机构的另一方向示意图；
图3为本实用新型安装了贴片头的X-Y运动机构示意图；
图4为本实用新型贴片头的背部结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型多功能异型贴片机X-Y运动机构10，包括第一Y轴机架101和第二Y轴机架102，还包括设置在第一Y轴机架101上端面上的第一Y轴导轨103、设置在第二Y轴机架102上端面上的第二Y轴导轨104、Y轴丝杆105以及与Y轴丝杆105固定连接的电机106，Y轴丝杆105设置在第一Y轴导轨103的上方，其一端固定连接电机106，其另一端活动连接支架107。优选地，Y轴丝杆105设置在第一Y轴导轨103的正上方。电机106和支架107分别固定在第一Y轴机架101的两端。支架107上设置有轴承，Y轴丝杆105通过该轴承与支架107活动连接。还包括X轴丝杆108和至少一条X轴导轨，X轴丝杆108设置在X轴导轨的上方。根据本实用新型的实施例，X轴丝杆108设置在X轴导轨的正上方，X轴导轨设为两条，分别是X轴导轨109和X轴导轨110。优选地，还包括X轴丝杆108和至少一条X轴导轨，X轴丝杆108设置在X轴导轨的下方。根据本实用新型的实施例，X轴丝杆108设置在X轴导轨的正下方，X轴导轨设为两条，分别是X轴导轨109和X轴导轨110。优选地，还包括X轴丝杆108和X轴导轨109、X轴导轨110，X轴丝杆108设置在X轴导轨109和X轴导轨110中间。优选地，X轴丝杆108以及X轴导轨109和X轴导轨110在同一平面内。
如图3和图4所示，在本实用新型多功能异型贴片机X-Y运动机构上设置有贴片头111，贴片头111的背端设置有螺纹管1111和滑槽1112，螺纹管1111套接在X轴丝杆108上，滑槽1112抱住X轴导轨109和X轴导轨110，由X轴丝杆108带动贴片头111左右来回运动。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (10)
1. 一种多功能异型贴片机X-Y运动机构，包括第一Y轴机架和第二Y轴机架，还包括设置在第一Y轴机架上端面上的第一Y轴导轨、设置在第二Y轴机架上端面上的第二Y轴导轨、Y轴丝杆以及与所述Y轴丝杆固定连接的电机，其特征在于：所述Y轴丝杆设置在第一Y轴导轨的上方，其一端固定连接所述电机，其另一端活动连接支架。
2.根据权利要求1所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：所述Y轴丝杆设置在第一Y轴导轨的正上方。
3.根据权利要求1所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：所述电机和所述支架分别固定在第一Y轴机架的两端。
4.根据权利要求1所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：所述支架上设置有轴承，所述Y轴丝杆通过所述轴承与所述支架活动连接。
5.根据权利要求1所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：还包括X轴丝杆和至少一条X轴导轨，所述X轴丝杆设置在所述X轴导轨的上方。
6.根据权利要求5所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：所述X轴丝杆设置在所述X轴导轨的正上方，所述X轴导轨设为两条。
7.根据权利要求1所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：还包括X轴丝杆和至少一条X轴导轨，所述X轴丝杆设置在所述X轴导轨的下方。
8.根据权利要求7所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：所述X轴丝杆设置在所述X轴导轨的正下方，所述X轴导轨设为两条。
9.根据权利要求1所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：还包括X轴丝杆和两条X轴导轨，所述X轴丝杆设置在所述X轴导轨中间。
10.根据权利要求9所述的多功能异型贴片机X-Y运动机构，其特征在于：所述X轴丝杆和所述X轴导轨在同一平面内。
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