CN202784872U - 码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种码垛机，它包括设置于机身上的翻料臂和侧挡板，其特征是所述机身为左右分立的机身，机身设置于带有直线导轨的底座上且在机身驱动电机的驱动下沿直线导轨滑动。本实用新型特点是：1.主机身安装在直线导轨上，由电机带动根据不同的板材宽度调整，避免了翻料臂与侧挡板分别调整，提高了效率与设备的可靠性。2.托辊创新性的采用马蹄形的锥辊设计，同时由电机经链轮链条传动，使托辊带动力，可有效防止板材跑偏。3.由电机驱动连杆机构，带动翻料臂翻料，落料平稳，噪声小。4.增加气缸打料，使板材码垛整齐。
Description
技术领域
本实用新型码垛机用于热轧厚钢板板材的落料码垛。对于厚板板材的落料码垛具有广泛的推广价值。
背景技术
目前，现有的码垛机结构如图1和2所示，对于不同宽度的板材14，由电机1带动链轮2，经链条传递给链轮3，链轮3通过键与丝杠6固定，带动丝杠6旋转，翻料臂7中装有螺母，丝杠6旋转，带动翻料臂向左或向右移动，以托起不同宽度板材14。电机12带动链轮13旋转，经链条带动链轮10旋转，经丝杠螺母副带动丝杠9与侧挡板11向左或向右移动，两侧挡板形成一箱体，以适应不同宽度板材的落料。板材14由夹送装置15提供动力，夹送板材14在托料辊8上向前行进。待输送到位后，由气缸4带动连杆5摆动，从而带动翻料臂7摆动，实现板材14下落。 该码垛机在使用的过程中存在多种缺陷：1、翻料臂与侧挡板要根据板材宽度分别调整，效率较低。2、托料辊无动力，受装配、加工精度等限制，板材在托料辊上行进时易跑偏，给落料造成困难。3、无侧打料功能，板料下落后若不齐，无法调整。4、气缸带动翻料臂摆动，落料不平稳，噪音大。
发明内容
我们针对以上缺陷，结合多年来的设计与使用经验，设计制造了该新型的码垛机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种码垛机，它包括设置于机身上的翻料臂和侧挡板，其特征是所述机身为左右分立的机身，机身设置于带有直线导轨的底座上且在机身驱动电机的驱动下沿直线导轨滑动。
本方案的具体特点还有，在翻料臂上设置于托料辊，托料辊驱动电机通过链轮和链条驱动托料辊枢转。
所述托料辊为锥辊。
所述翻料臂可枢转地设置在机身上，在机身上还设置有落料驱动电机和由落料驱动电机驱动的第一扭轴，第一扭轴的轴端与第一连杆连接并作为第一连杆旋转地铰支点，第一扭轴带动第一连杆围绕第一扭轴的轴端枢转，第一连杆通过销轴与第二连杆联结，第二连杆的另一端与第二扭轴一端连接，第一连杆旋转时通过销轴带动第二连杆围绕第二扭轴摆动，翻料臂与第二扭轴另一端刚性连接，第二扭杆在固定角度內的转动带动翻料臂翻转落料。
在机身上设置气缸推动侧挡板打料。
本实用新型的有益效果是：1、主机身安装在直线导轨上，由电机带动根据不同的板材宽度调整，避免了翻料臂与侧挡板分别调整，提高了效率与设备的可靠性。2、托辊创新性的采用马蹄形的锥辊设计，同时由电机经链轮链条传动，使托辊带动力，可有效防止板材跑偏。3、由电机驱动连杆机构，带动翻料臂翻料，落料平稳，噪声小。4、增加气缸打料，使板材码垛整齐。
附图说明
下面结合附图和实施例对本码垛机进一步说明。图1是原码垛机结构简图。图2是图1的A向视图。图中：1-电机，2-链轮，3-链轮，4-气缸，5-连杆，6-丝杠，7-翻料臂，8-托料辊，9-丝杠，10-链轮，11-侧挡板，12-电机，13-链轮，14-板材，15-夹送装置。
图3是新型码垛机结构简图。图4为图3的A向视图。图5是托料锥辊工作示意图。图中：16-托料锥辊，17-链轮，18-链轮，19-机身驱动电机，20-丝杠，21-丝母，22-气缸，23-直线导轨，24-机身，25-翻料臂，26-侧挡板，27-第二连杆，28-销轴，29-齿条，30-齿轮；31-链轮，32-托料辊驱动电机，33-第一连杆，34-第一扭轴，35-落料驱动电机，36-联轴器，37-带座轴承，38-带座轴承，39-轴端，40-第二扭轴。
具体实施方式
如图3和4所示，一种码垛机，它包括分别设置于左右两侧机身24上的翻料臂25和侧挡板26，机身24设置于带有直线导轨23的底座上且在机身驱动电机19的驱动下沿直线导轨23滑动。在翻料臂25上设置托料锥辊16，托料辊驱动电机32通过包绕链轮31和链轮18的链条驱动托料锥辊16枢转。
所述翻料臂25可枢转地设置在机身24上，在机身24上还设置有落料驱动电机35和由落料驱动电机35驱动的第一扭轴34，第一扭轴34的轴端与第一连杆33连接并作为第一连杆33旋转地铰支点，第一扭轴34带动第一连杆33围绕第一扭轴34的轴端枢转，第一连杆33通过销轴28与第二连杆27联结，第二连杆27的另一端与第二扭轴40一端连接，第一连杆33旋转时通过销轴28带动第二连杆27围绕第二扭轴40摆动，翻料臂25与第二扭轴40另一端刚性连接，第二扭轴40在固定角度內的转动带动翻料臂25翻转落料。
在机身24上设置气缸22推动侧挡板26打料；板料落下后，由气缸22推动侧挡板26打料。
工作时，对于不同宽度的板材14，由机身驱动电机19经减速机带动丝杠20旋转，在丝母21的配合下，机身24在直线导轨23上左右移动以适应不同宽度板材落料。托料辊驱动电机32带动链轮31旋转，链轮31通过链条带动链轮17和链轮18旋转，链轮18带动托料锥辊16旋转，使托料锥辊16具有动力，带动板材14前进。当板材14行进到位后，落料电机35旋转，经扭轴34带动第一连杆33转动，经销轴28带动第二连杆27摆动，带动翻料臂25摆动落料。
如附图5所示，为托料锥辊的工作示意图。当托料锥辊16旋转时，辊子边沿上各点A、B、C、D点的角速度ω相同，各点线速度v=r×ω，由于点A与点C相对于辊子中心线的半径r最大，所以点A与点C的线速度v最大。由于这种锥辊的设计，造成辊面各点产生速度差，当板料14在行进的过程中跑偏时，就会自动跑正。
Claims (5)
1.一种码垛机，它包括设置于机身上的翻料臂和侧挡板，其特征是所述机身为左右分立的机身，机身设置于带有直线导轨的底座上且在机身驱动电机的驱动下沿直线导轨滑动。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征是在翻料臂上设置于托料辊，托料辊驱动电机通过链轮和链条驱动托料辊枢转。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征是所述托料辊为锥辊。
4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征是所述翻料臂可枢转地设置在机身上，在机身上还设置有落料驱动电机和由落料驱动电机驱动的第一扭轴，第一扭轴的轴端与第一连杆连接并作为第一连杆旋转地铰支点，第一扭轴带动第一连杆围绕第一扭轴的轴端枢转，第一连杆通过销轴与第二连杆联结，第二连杆的另一端与第二扭轴一端连接，第一连杆旋转时通过销轴带动第二连杆围绕第二扭轴摆动，翻料臂与第二扭轴另一端刚性连接，第二扭杆在固定角度內的转动带动翻料臂翻转落料。
5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征是在机身上设置气缸推动侧挡板打料。
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