CN202773404U - 一种枸杞收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是涉及一种可将野生的悬挂在枝头的枸杞果实保护性进行采摘的枸杞收获机。本实用新型所述的离心风机通过连接器与排气管上端连接，排气管下端与果实分离器上端连接，果实分离器下端通过螺纹接口与采集箱连接；所述的果实分离器侧面的进料口通过输送管与采集器连接；所述的发动机支撑架上设置水箱，高压水泵安装在收获机底座上面，高压水泵的进水口与水箱底部的出水口通过水管连接在一起，高压水泵的出水口通过水管连接到采集器上面。本实用新型一种枸杞收获机结构简单，制作容易，使用操作简便，为野生枸杞采摘提供方便实用的采摘机械。

Description

一种枸杞收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是涉及一种可将野生的悬挂在枝头的枸杞果实保护性进行采摘的枸杞收获机。 

背景技术

通过对野生枸杞进行采摘方法是将枸杞枝条剪下，或压榨加工取汁，或靠人工摘下果实进行加工；还有一种方法是人工直接从枸杞植株一粒一粒采摘，工人劳动环境较差，且工作效率低。而通过机械从枸杞植株上进行采摘的收获机，尚未见记载。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种可将野生的悬挂在枝头的枸杞果实保护性进行采摘的枸杞收获机。 

本实用新型一种枸杞收获机通过下述技术方案予以实现：本实用新型一种枸杞收获机包括发动机总成、离心风机、连接器、手扶柄、手扶架、采集箱、转向轮、支撑轮、收获机底座、发动机支撑架，所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机、采集器和果实分离器；所述的离心风机通过连接器与排气管上端连接，排气管下端与果实分离器上端连接，果实分离器下端通过螺纹接口与采集箱连接；所述的果实分离器侧面的进料口通过输送管与采集器连接；所述的发动机支撑架上设置水箱，高压水泵安装在收获机底座上面，高压水泵的进水口与水箱底部的出水口通过水管连接在一起，高压水泵的出水口通过水管连接到采集器上面。 

本实用新型一种枸杞收获机与现有技术相比较有如下有益效果：本实用新型枸杞收获机设置的离心风机为收集枸杞果实提供高压气流，本实用新型采集器是连接在输送管一端的采集装置。高压气流带着采集下来的枸杞果实和杂物（如叶子、杂草）从进料口进入刹克轮中。由于高压气流的体积逐渐增大，高压气流会在此空间的流速逐渐降低，进入果实分离器中的枸杞果实也随气流减速，在重力作用下果实会落到采集箱中。而体积较轻的杂物随气流吸入排气管进入离心风机的吸气口，再由离心风机排出。该装置在整个采集过程中起到分离和沉淀果实的作用。以往的刹克轮都是螺旋导向，而本装置不能采用螺旋导向，因为枸杞果实质软，含水分多，容易破碎等特性，螺旋会加速分离，会使果实严重碰撞，损伤果实。而本装置采用果实分离器依靠进料口与果实分离器外圆切线方向将果实输送入果实分离器内，果实沿果实分离器内壁旋转，枸杞依靠自身重量沉降落入果实分离器下端的采集箱内，而杂物则在离心风机的风力作用下排也，达到果实与杂物的分离，有效保护了枸杞果实的完整。 

本实用新型设置的采集扇是均匀分布在采集扇轴上的两片硅胶薄片，可绕轴旋转。硅胶薄片的弹性和柔性可以根据果实的成熟度而选择，从而达到了采摘的效率和不损伤果实的目的。 

本实用新型设置的高压水泵通过发动机发出来的电带动水泵工作，水泵从水箱中抽出水，通过水管进入输送管里面，由于离心分机的吸气工作，进入输送管中的水会变成水雾，随果实一起从输送管流入刹克笼后进入采集箱。本装置的优点：经过离心风机的吸气工作将进入输送管中的水变成水雾，这样果实外面会形成一圈水保护膜，保护了果实不被压破，而有水的引导果实不会粘黏在运输管上，这样保证了果实的质量，提高了采集的效率。 

由于本装置的刹克轮和采集箱都是用透明塑料注塑而成，既减轻了整机的重量，而且便于观察里面的采集情况； 

由于以前的枸杞采摘机没有调速器，在采摘工作中，采集头电动机的速度也没办法调节，这就使得有些熟透了得果实由于采摘电动机转动过快把果实打烂，给广大农民用户带来了一定的损失。而本机有了采集器调速器，可以控制采集头电动机的转动速度，在采摘不是很成熟的果实时可以调快采摘速度，在采摘已经很成熟的果实时可以减慢采摘速度，这样就保护了果实的完整，减少了一定的损失。本套装置设置了两种采集器，他们的角度各不一样，可以根据不同的情况更换，方便了采摘。而且以往的采集器都是铁制的，用起来比较笨重，而本套装置的采集器是用塑料加工而成，用起来轻松便捷。本实用新型采集器采用不同硬度的硅胶采集扇，同时调整采集电机转速，也可用于采摘花椒。

以往的采摘机只采用蓄电池作为动力源，而本装置的设计采用的是发动机作为动力，既能带动离心风机，又为蓄电池充电，从而保证了长时间不间断连续作业，提高采摘效率。 

本实用新型一种枸杞收获机结构简单，制作容易，使用操作简便，为野生枸杞采摘提供方便实用的采摘机械。 

附图说明

本实用新型一种枸杞收获机有如下附图： 

图1是本实用新型一种枸杞收获机整机结构示意图；

图2是本实用新型一种枸杞收获机果实分离器结构示意图；

图3是本实用新型一种枸杞收获机果实分离器仰视结构示意图；

图4是本实用新型一种枸杞收获机果实分离器与采集箱安装结构示意图；

图5是本实用新型一种枸杞收获机采集器结构示意图；

图6是本实用新型一种枸杞收获机大角度采集器结构示意图；

图7是本实用新型一种枸杞收获机采集扇主视结构示意图；

图8是本实用新型一种枸杞收获机采集扇侧视结构示意图；

图9是本实用新型一种枸杞收获机控制面板结构示意图；

图10是本实用新型一种枸杞收获机水箱结构示意图经。

其中：1、发动机总成；2、离心风机；3、连接器；4、果实分离器；5、手扶柄；6、手扶架；7、采集箱接口；8、采集箱；9、转向轮；10、输送管；11、采集器；12、支撑轮；13、收获机底座；14、高压水泵；15、水箱；16、调速器总成；17、发动机支撑架；18、蓄电池；19、连接器法兰盘；20、排气管；21、螺纹接口；22、进料口；23、输送管接口；24、手持柄；25、从动齿轮；26、采集扇；27、齿轮端盖；28、采集扇轴；29、采集电机；30、电压指示表；31、水泵调速旋钮；32、采集器调速旋钮；33、开关；34、水箱连接卡；35、大角度采集器；36、排气法兰盘；37、主动齿轮。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种枸杞收获机技术方案作进一步描述。 

如图1－图10所示，本实用新型一种枸杞收获机包括发动机总成1、离心风机2、连接器3、手扶柄5、手扶架6、采集箱8、转向轮9、支撑轮12、收获机底座13、发动机支撑架17，所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机2、采集器11和果实分离器4；所述的离心风机2通过连接器3与排气管20上端连接，排气管20下端与果实分离器4上端连接，果实分离器4下端通过螺纹接口21与采集箱8连接；所述的果实分离器4侧面的进料口22通过输送管10与采集器11连接；所述的发动机支撑架17上设置水箱15，高压水泵14安装在收获机底座13上面，高压水泵14的进水口与水箱15底部的出水口通过水管连接在一起，高压水泵14的出水口通过水管连接到采集器11上面。 

所述的离心风机2外壳安装在发动机总成1的动力输出部位，离心风机2的叶轮轴与发动机总成1的动力输出轴连接，离心风机2的输入端通过连接器法兰盘19与连接器3输出端连接，连接器3输入端与排气管20输出端连接，排气管20输入端通过排气法兰盘36与果实分离器4的上端连接。 

所述的果实分离器4是用透明塑料注塑而成，包括设置在果实分离器4下端的螺纹接口21、沿果实分离器4外圆切线方向设置的与果实分离器4压注为一体的进料口22，所述的螺纹接口21与采集箱8上端连接。 

所述的采集器11是用塑料注塑而成，包括输送管接口23、手持柄24、从动齿轮25、采集扇26、齿轮端盖27、采集电机29，所述的输送管10一端通过输送管接口23与采集器11连接，输送管10另一端与果实分离器4的进料口22连接；采集扇轴28两侧通过轴承固定在采集器11的外壳上；采集扇轴28一侧设置从动齿轮25，采集电机29设置在采集器11的外壳内侧，采集电机29轴端固定连接主动齿轮37与从动齿轮25相啮合。 

所述的采集扇26采用硅胶压注而成，与采集扇轴28固定连接并随采集扇轴28旋转。 

实施例1。 

如图1－图10所示，本实用新型一种枸杞收获机包括发动机总成1、离心风机2、连接器3、手扶柄5、手扶架6、采集箱8、转向轮9、支撑轮12、收获机底座13、发动机支撑架17，所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机2、采集器11和果实分离器4；所述的离心风机2通过连接器3与排气管20上端连接，排气管20下端与果实分离器4上端连接，果实分离器4下端通过螺纹接口21与采集箱8连接；所述的果实分离器4侧面的进料口22通过输送管10与采集器11连接；所述的发动机支撑架17上设置水箱15，高压水泵14安装在收获机底座13上面，高压水泵14的进水口与水箱15底部的出水口通过水管连接在一起，高压水泵14的出水口通过水管连接到采集器11上面。 

所述的离心风机2外壳安装在发动机总成1的动力输出部位，离心风机2的叶轮轴与发动机总成1的动力输出轴连接，离心风机2的输入端通过连接器法兰盘19与连接器3输出端连接，连接器3输入端与排气管20输出端连接，排气管20输入端通过排气法兰盘36与果实分离器4的上端连接。 

所述的果实分离器4是用透明塑料注塑而成，包括设置在果实分离器4下端的螺纹接口21、沿果实分离器4外圆切线方向设置的与果实分离器4压注为一体的进料口22，所述的螺纹接口21与采集箱8上端连接。 

所述的采集器11是用塑料注塑而成，包括输送管接口23、手持柄24、从动齿轮25、采集扇26、齿轮端盖27、采集电机29，所述的输送管10一端通过输送管接口23与采集器11连接，输送管10另一端与果实分离器4的进料口22连接；采集扇轴28两侧通过轴承固定在采集器11的外壳上；采集扇轴28一侧设置从动齿轮25，采集电机29设置在采集器11的外壳内侧，采集电机29轴端固定连接主动齿轮37与从动齿轮25相啮合。 

所述的采集扇26采用硅胶压注而成，与采集扇轴28固定连接并随采集扇轴28旋转。 

本实用新型枸杞收获机是1、发动机总成；2、离心风机；3、连接器；4、果实分离器；5、手扶柄；6、手扶架；7、刹克轮与采集箱连接部分；8、采集箱；9、转向轮；10、输送管；11、采集器；12、支撑轮；13、收获机底座；14、高压水泵；15、水箱；16、调速器总成；17、发动机支撑架；18、蓄电池构成。 

所述发动机总成1是安装在发动机支撑架17上方的动力供给和发电装置，本实用新型采用小型汽油发动机（有发电机和蓄电池）为所述离心风机2提供动力。蓄电池18输出电压为12V为所述采集器11的电动机供电。 

所述离心风机2是根据动能转换为势能的原理,利用高速旋转的叶轮将气体加速,然后减速、改变流向，使动能转换成势能（压力）。在单级离心风机中，气体从轴向进入叶轮，气体流经叶轮时改变成径向，然后进入扩压器。在扩压器中，气体改变了流动方向造成减速，这种减速作用将动能转换成压力能。压力增高主要发生在叶轮中，其次发生在扩压过程。在多级离心风机中，用回流器使气流进入下一叶轮，产生更高压力。离心风机2的外壳安装在发动机总成1的动力输出部位，其叶轮轴与发动机总成1的动力输出轴连接，其吸气口通过连接器3与所述果实分离器4的排气管连接。在本实用新型中离心风机2为收集枸杞果实提供高压气流。 

所述果实分离器4是安装在所述采集箱8上方，排气管口通过连接器3与离心风机2的吸气口相连。进料口与输送管10连接。其结构如图2所示：排气管20、螺纹接口21、进料口22、输送管接口23组成。             

所述果实分离器4是这样工作的：由离心风机2给整个装置提供高压气流，高压气流带着采集下来的枸杞果实和杂物（如叶子、杂草）从进料口22进入果实分离器4中。由于高压气流的体积逐渐增大，枸杞果实会在此空间的流速逐渐降低，顺着进入果实分离器4内的枸杞果实也随气流减速，在重力作用下果实沿着气流方向落到采集箱8中。而体积较轻的杂物随气流吸入排气管进入离心风机2的吸气口，再由离心风机2排出。该装置里面没有螺旋在整个采集过程中起到分离和沉淀果实的作用。

所述手扶柄5和手扶架6安装在收获机底座13上，在采摘过程中用来推拉收获机。 

所述采集箱8是用透明塑料注塑而成的，安装在收获机底座13上的箱体装置，其上表面和所述果实分离器4的下表面透过螺纹接口23连接。由于整个采集箱都是透明的，所以很容易观察采集箱里面的情况。整个箱体具有很好的密封性。在收获枸杞过程中该装置可将果实分离器4所收集的枸杞果实暂时储存起来，随时掌握箱内的收集情况，等到采集箱8收集满时通过螺纹接口取下采集箱8，然后换上另外一个备用的采集箱8即可。 

所述转向轮9是安装在手扶架6下方，收获机底座13下部中间可在垂直方向旋转的地轮。所述支撑轮12有两个，分别固定在发动机支撑架15下方收获机底座13底部两端的地轮。由转向轮9和两个支撑轮12托起整个收获机在地面按照推拉的方向移动，转向轮9则随着推拉方向的改变而灵活摆动实现转向。 

所述输送管10是收缩性很强的塑料软管，安装在果实分离器4的进料口22上，输送管10的作用是引导气流吸取采集器10采摘下来枸杞果实，并通过该管道输送到果实分离器4进行分离。 

本实施例所用采集器11为图5所示的采集器11，所述采集器11是连接在输送管10一端的采集装置。如图3、图4所示：采集器10由输送管接口23、手持柄24、采集扇26、齿轮端盖27等组成。所述手持柄23是和采集器11注塑在一起的塑料管状。所述输送管接口23口径与输送管10恰好配合，使采集器11和输送管10连接起来。所述采集电机29是安装在采集器11内部的小型直流电动机，其动力输出轴通过主动齿轮37与采集扇轴28轴上的从动齿轮25啮合。其工作电流由发动机1上的蓄电池18提供，其最大转速为2000/min，工作电压为12V。所述采集扇26是均匀分布在采集扇轴28上的两片矩形硅胶薄片，可绕轴旋转。硅胶薄片具有弹性和柔性因此采集过程中可将悬挂在枝头的枸杞果实保护性地扒拉到采集器11的外壳中而不被打烂。 

所述高压水泵14安装在收获机底座13上面，进水口通过水管与水箱15底部相连，出水口通过水管连接到输送管上面，通过水泵调速旋钮31可以调节水的流量。 

所述收获机底座13是安装上述各零部件的框架，由矩形管焊接而成。 

本实用新型枸杞收获机是这样工作的：    

如图1－6所示：通过发动机1启动装置启动发动机，由发动机1的自发电装置发电并储存到蓄电池18中。蓄电池输出12V直流电通过导线到达采集器调速旋钮32内，在到达采集器11上，打开采集器调速旋钮32，电动机会通过齿轮带动采集壳内的采集扇转动，然后调节旋钮控制电机转速，达到合适的转速再将采集器11伸入枸杞树的枝头，本实用新型设置两个采集器11，可由两个人分别手持采集器11进行采集枸杞。采集壳的开口部位接近枸杞果实，由采集扇采摘到采集壳中。同时打开水泵调速旋钮31，高压水泵14从水箱15中抽上水进入输送管10中。经过离心风机2的吸气工作将进入输送管10中的水变成水雾。调节好后进入下面所述环节。

发动机1启动后离心风机2将会做吸气和排气的工作。离心风机2的吸气口串连着口径较小的果实分离器4、输送管10和采集器11，因此产生的高压气流将从采集器11的开口进入，气流带着上述采摘到采集壳中的枸杞果实进入采集器11到达输送管10，再由输送管10的引导进入果实分离器4。果实分离器4中的气流将会从排气管进入离心风机2并从排风口排出。果实分离器4会将气流中分离出的枸杞果实暂时存储到采集箱8当中，通过采集箱8可以看到采集情况，等到采集箱8装满，打开螺纹接口21卸料。 

实施例2。 

本实施例采用如图6所示的大角度采集器35进行采集枸杞果实，大角度采集器35可采集结在枝头较高的枸杞果实。其余安装使用同实施例1。 

Claims (5)

1.一种枸杞收获机，包括发动机总成（1）、离心风机（2）、连接器（3）、手扶柄（5）、手扶架（6）、采集箱（8）、转向轮（9）、支撑轮（12）、收获机底座（13）、发动机支撑架（17），其特征在于：所述的枸杞收获机设置枸杞采集专用的离心风机（2）、采集器（11）和果实分离器（4）；所述的离心风机（2）通过连接器（3）与排气管（20）上端连接，排气管（20）下端与果实分离器（4）上端连接，果实分离器（4）下端通过螺纹接口（21）与采集箱（8）连接；所述的果实分离器（4）侧面的进料口（22）通过输送管（10）与采集器（11）连接；所述的发动机支撑架（17）上设置水箱（15），高压水泵（14）安装在收获机底座（13）上面，高压水泵（14）的进水口与水箱（15）底部的出水口通过水管连接在一起，高压水泵（14）的出水口通过水管连接到采集器（11）上面。

2.根据权利要求1所述的枸杞收获机，其特征在于：所述的离心风机（2）外壳安装在发动机总成（1）的动力输出部位，离心风机（2）的叶轮轴与发动机总成（1）的动力输出轴连接，离心风机（2）的输入端通过连接器法兰盘（19）与连接器（3）输出端连接，连接器（3）输入端与排气管（20）输出端连接，排气管（20）输入端通过排气法兰盘（36）与果实分离器（4）的上端连接。

3.根据权利要求1所述的枸杞收获机，其特征在于：所述的果实分离器（4）是用透明塑料注塑而成，包括设置在果实分离器（4）下端的螺纹接口（21）、沿果实分离器（4）外圆切线方向设置的与果实分离器（4）压注为一体的进料口（22），所述的螺纹接口（21）与采集箱（8）上端连接。

4.根据权利要求1所述的枸杞收获机，其特征在于：所述的采集器（11）是用塑料注塑而成，包括输送管接口（23）、手持柄（24）、从动齿轮（25）、采集扇（26）、齿轮端盖（27）、采集电机（29），所述的输送管（10）一端通过输送管接口（23）与采集器（11）连接，输送管（10）另一端与果实分离器（4）的进料口（22）连接；采集扇轴（28）两侧通过轴承固定在采集器（11）的外壳上；采集扇轴（28）一侧设置从动齿轮（25），采集电机（29）设置在采集器（11）的外壳内侧，采集电机（29）轴端固定连接主动齿轮（37）与从动齿轮（25）相啮合。

5.根据权利要求4所述的枸杞收获机，其特征在于：所述的采集扇（26）采用硅胶压注而成，与采集扇轴（28）固定连接并随采集扇轴（28）旋转。

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