CN202696386U - 一种编码器电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接。本实用新型所提供的电机具有真多圈、智能化、精度高、密封性好、在恶劣环境下能可靠地工作和优秀的轴电流防护能力。

Description

一种编码器电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种编码器电机。

背景技术

目前市面上的常规多圈绝对式光电编码器大多采用单圈绝对式光电编码器模块组件和多圈编码器模块组合构成，结构单薄、抗冲击、震动和密封性能欠佳；无防轴电流绝缘措施；智能化程度不高，这种编码器用在电机上，对环境比较恶劣的应用场所，这种电机很难发挥作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够符合比较恶劣环境下使用的编码器电机。

本实用新型的技术方案如下：

一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：主轴、密封件、主体、轴承、绝缘结构、密封圈、高精度绝对式光电编码器模块组件、多圈编码器模块、绝缘齿轮、小模数齿轮及线路板、机壳、连接件插座和销钉；编码器主轴经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构设置在轴承和主体之间；高精度绝对式光电编码器模块组件中的码盘同心地固定在主轴上，高精度绝对式光电编码器模块组件经模块间的内置连接器与多圈编码器模块连接，小模数齿轮由销钉精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块中的绝缘齿轮啮合。

所述的高精度绝对式光电编码器模块组件中包括：码盘和光机电一体化模块。

所述的多圈编码器模块中有6-7组带计圈数编码码道的齿轮组、绝缘齿轮和内置微处理器。

所述的线路板中包含了DC/DC变换器、微处理器、接口电路，可对多圈编码器模块输出的角度信息进行采集，转换成用户所需要的代码形式，可在宽输入电压范围内工作，设定角度代码的增量方向和任意位置清零。

所述的绝缘结构，设置在轴承和主体之间，从而将轴承的外环与主体绝缘，使具有轴电流防护能力。

所述的小模数齿轮与主轴分体由销钉与主轴精密地固连，使高精度绝对式光电编码器模块组件与多圈编码器模块位置对准方便。

所述的风电用真多圈绝对式光电编码器选用坚固性好的整体机械加工结构和采取高等级的防尘、防水、防腐蚀密封措施。

与现有技术相比较，本实用新型的优点在于：在利用高精度绝对式光电编码器模块组件和多圈编码器模块组合构建的编码器，特别注重选用坚固性好的整体机械加工结构和采取高等级的防尘、防水、防腐蚀密封措施，使编码器可在：-40℃-+85℃，振动10g、冲击100g，防护等级IP66的环境下可靠地工作，将此编码器应用在电机上，能够满足电机在恶劣条件下的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中各部件对应的名称为：1、主轴；2、密封件；3、主体；4、轴承；5、绝缘结构；6、密封圈；7、高精度绝对式光电编码器模块组件；8、多圈编码器模块；9、绝缘齿轮；10、小模数齿轮；11、电路板；12、机壳；13、连接件插座；14、销钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参照图1所示，一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴1、密封件2、主体3、轴承4、绝缘结构5、密封圈6、高精度绝对式光电编码器模块组件7、多圈编码器模块8、绝缘齿轮9、小模数齿轮10及线路板11、机壳12、连接件插座13和销钉14；其特征在于：编码器主轴1经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构5设置在轴承4和主体3之间；高精度绝对式光电编码器模块组件7中的码盘同心地固定在主轴1上，高精度绝对式光电编码器模块组件7经模块间的内置连接器与多圈编码器模块8在电气上连接，小模数齿轮10由销钉14精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块8中的绝缘齿轮9啮合，传递主轴的转动。

编码器主轴1经联轴节与被测电机输出轴相固连，随电机轴旋转，同心地固定在主轴1上的高精度绝对式光电编码器模块组件7中的码盘随主轴1同步旋转，高精度绝对式光电编码器模块组件7中的光机电一体化模块产生平行光照射码盘，经码盘图案调制，阵列光敏元件接收和电路处理，输出13位(8192)或16位(65536)的二进制格雷码的单圈角度代码并由模块间的内置连接器加至多圈编码器模块8，由销钉14精密地固定在主轴1上的小模数齿轮10与多圈编码器模块8中的绝缘齿轮9啮合，多圈编码器模块8中6-7组带计圈数编码码道的齿轮组，经内置微处理器，实现212(4096)或214(16384)旋转圈数的计数，最后，由多圈编码器模块统一输出单圈13位-16位、多圈12位-14位的真多圈绝对式光电编码器角度代码，电路板11中的微处理器采集多圈编码器8输出的角度代码，根据用户需要转换成不同的输出形式，可以是自然二进制、格雷码、并行、同步串行SSI、异步串行等，设定角度代码的增量方向和任意位置清零，编码器角度代码最终经连接件插座13输出。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (4)

1.一种编码器电机，包括：电机与编码器，所述电机包括：磁极、转子、换向器、电刷、外壳、轴承；所述编码器包括：编码器主轴(1)、密封件(2)、主体(3)、轴承(4)、绝缘结构(5)、密封圈(6)、高精度绝对式光电编码器模块组件(7)、多圈编码器模块(8)、绝缘齿轮(9)、小模数齿轮(10)及线路板(11)、机壳(12)、连接件插座(13)和销钉(14)；其特征在于：编码器主轴(1)经联轴节与被测电机输出轴相连；绝缘结构(5)设置在轴承(4)和主体(3)之间；高精度绝对式光电编码器模块组件(7)中的码盘同心地固定在主轴(1)上，高精度绝对式光电编码器模块组件(7)经模块间的内置连接器与多圈编码器模块(8)连接，小模数齿轮(10)由销钉(14)精密地固连在主轴上，与多圈编码器模块(8)中的绝缘齿轮(9)啮合。

2.根据权利要求1所述的编码器电机，其特征在于：所述的高精度绝对式光电编码器模块组件(7)中包括：码盘和光机电一体化模块。

3.根据权利要求1所述的编码器电机，其特征在于：所述的多圈编码器模块(8)中有6-7组带计圈数编码码道的齿轮组、绝缘齿轮(9)和内置微处理器。

4.根据权利要求1所述的编码器电机，其特征在于：所述的线路板(11)中包含了DC/DC变换器、微处理器、接口电路。

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