CN202687399U - 机动车载带式输送机变幅调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、带式输送机机架、球铰支座Ⅰ、球铰支座Ⅱ、油缸Ⅰ、空间十字形耳环Ⅰ、油缸Ⅱ、空间十字形耳环Ⅱ和安装机架组成，其带式输送机机架为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴上部的两个轴承座Ⅱ，上部的两个轴承座Ⅱ十字交叉连接下部的两个轴承座Ⅰ，下部的两个轴承座Ⅰ连接安装机架；本实用新型能够完成带式输送机纵向变幅和横向调平两项功能。本实用新型结构简单，制造和安装容易，使用操作方便。

Description

机动车载带式输送机变幅调平机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种机动车载移动带式输送机的变幅调平机械装置。

背景技术

移动带式输送机广泛应用于料场中输送和堆积散状物料和成件物品。目前，主要使用小型的移动带式输送机，由人工移动，或由其他机动车辆临时牵引移动。随着大型料场的增多，尤其是土石方施工工地临时料场的机械化，移动带式输送机开始向大型化和机动化发展。与汽车起重机、履带起重机等相仿，将带式输送机安装在机动车辆上，可以快捷地移动；旋转机构使带式输送机在水平面内旋转；变幅机构改变带式输送机的倾角，以适应受料点和卸料点的高度变化。带式输送机不允许横向倾斜，否则会发生输送带跑偏，不能正常运行。对于地面未硬化处理的场地，车辆底盘会随着地面的凹凸不平而偏离水平位置，造成车上的带式输送机横向倾斜，因此，需要调平措施。目前机动车载移动带式输送机，一般是模仿汽车起重机，采用在车辆底盘设置可收放和调整的支腿装置；该装置结构复杂，且操作费时费力和影响生产效率。另外，带式输送机的重量分布较均匀和相对固定，且重量较轻，不象汽车起重机那样必须设置支腿装置。

发明内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足，解决移动带式输送机需要纵向变幅和横向调平功能，提供一种机动车载带式输送机变幅调平机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案可以是：

机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、带式输送机机架、球铰支座Ⅰ、球铰支座Ⅱ、油缸Ⅰ、空间十字形耳环Ⅰ、油缸Ⅱ、空间十字形耳环Ⅱ和安装机架组成，其带式输送机机架为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，两个横支撑间隔二至三米，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴上部的两个轴承座Ⅱ，上部的两个轴承座Ⅱ通过两个轴十字交叉连接下部的两个轴承座Ⅰ，下部的两个轴承座Ⅰ连接安装机架；长方形框架内的另一个横支撑下部两端分别连接球铰支座Ⅰ和球铰支座Ⅱ，球铰支座Ⅰ连接油缸Ⅱ活塞杆一端，油缸Ⅱ另一端连接空间十字形耳环Ⅱ上部的耳环，空间十字形耳环Ⅱ上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环Ⅱ下部的耳环通过销轴连接安装机架，球铰支座Ⅱ连接油缸Ⅰ活塞杆一端，油缸Ⅰ另一端连接空间十字形耳环Ⅰ上部的耳环，空间十字形耳环Ⅰ上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环Ⅰ下部的耳环通过销轴连接安装机架。

本实用新型解决其技术问题的技术方案也可以是：

所述的机动车载带式输送机变幅调平机构，其所述的空间十字形铰轴中的两个轴承座Ⅰ为同轴，两个轴承座Ⅱ为同轴，两个轴承座Ⅰ通过两个轴与两个轴承座Ⅱ十字交叉连接，两个轴承座Ⅱ设置在上部，两个轴承座Ⅰ设置在下部，空间十字形铰轴、空间十字形耳环Ⅰ和空间十字形耳环Ⅱ三点连线成三角形。

本实用新型的有益效果是：

1、         本实用新型能够完成带式输送机纵向变幅和横向调平两项功能。

2、         本实用新型结构简单，制造和安装容易，使用操作方便。

附图说明

图1是本实用新型变幅及调平机构的运动简图。

具体实施方式

图1中，机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴1、轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ3、带式输送机机架4、球铰支座Ⅰ5、球铰支座Ⅱ6、油缸Ⅰ7、空间十字形耳环Ⅰ8、油缸Ⅱ9、空间十字形耳环Ⅱ10和安装机架11组成，其带式输送机机架4为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，两个横支撑间隔二至三米，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴1上部的两个轴承座Ⅱ3，上部的两个轴承座Ⅱ3通过两个轴十字交叉连接下部的两个轴承座Ⅰ2，下部的两个轴承座Ⅰ2连接安装机架11；长方形框架内的另一个横支撑下部两端分别连接球铰支座Ⅰ5和球铰支座Ⅱ6，球铰支座Ⅰ5连接油缸Ⅱ9活塞杆一端，油缸Ⅱ9另一端连接空间十字形耳环Ⅱ10上部的耳环，空间十字形耳环Ⅱ10上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环Ⅱ10下部的耳环通过销轴连接安装机架11，球铰支座Ⅱ6连接油缸Ⅰ7活塞杆一端，油缸Ⅰ7另一端连接空间十字形耳环Ⅰ8上部的耳环，空间十字形耳环Ⅰ8上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环Ⅰ8下部的耳环通过销轴连接安装机架11。

所述的机动车载带式输送机变幅调平机构，其所述的空间十字形铰轴1中的两个轴承座Ⅰ2为同轴，两个轴承座Ⅱ3为同轴，两个轴承座Ⅰ2通过两个轴与两个轴承座Ⅱ3十字交叉连接，两个轴承座Ⅱ3设置在上部，两个轴承座Ⅰ2设置在下部，空间十字形铰轴1、空间十字形耳环Ⅰ8和空间十字形耳环Ⅱ10三点连线成三角形。

工作原理：

空间十字形铰轴1具有在回转机构转盘机架平面X和Y方向两个回转自由度，允许带式输送机机架在该两个方向转动；同时，空间十字形铰轴1可以在回转机构的驱动下，随转盘一起绕回转机构旋转中心线Z方向旋转，带动带式输送机旋转。空间十字形铰轴1纵横方向两个铰轴不在同一平面内，位于下面的一个铰轴沿带式输送机方向布置，连接在转盘上，位于上面的铰轴沿带式输送机横向布置，连接在带式输送机机架上。

油缸组件：

油缸缸体下端采用一个具有X和Y方向两个回转自由度的空间十字形耳环及其铰轴与回转机构转盘机架连接，缸体具有X和Y两个方向回转自由度，同时可以在回转机构的驱动下随转盘一起旋转；上端活塞杆采用球铰与带式输送机机架连接，具有三个方向回转自由度。活塞杆可以在缸体内滑动。

本变幅调平机构，具有两个机构运动自由度，分别由两个油缸控制，即，由液压系统控制活塞杆的伸缩，来完成带式输送机机架的纵向变幅和横向调平。在变幅操作时，两个油缸同时进行伸长或缩短动作；在调平操作时，两油缸中的任意一个单独动作。另外，本变幅调平机构，具有两个局部自由度，即油缸活塞杆可以在缸体内转动。

本变幅调平机构，两个油缸底座之间的距离不得与两个活塞杆头部球铰之间的距离相同或相近，因为，两个油缸平行布置的话，会形成虚约束，使本机构产生多余自由度而失效。

当回转机构转盘呈水平位置时，带式输送机纵向中心线与回转机构旋转中心线（Z方向）位于同一平面内；本机构与带式输送机纵向中心线对称布置。

Claims (2)

1.机动车载带式输送机变幅调平机构，主要由空间十字形铰轴（1）、轴承座Ⅰ（2）、轴承座Ⅱ（3）、带式输送机机架（4）、球铰支座Ⅰ（5）、球铰支座Ⅱ（6）、油缸Ⅰ（7）、空间十字形耳环Ⅰ（8）、油缸Ⅱ（9）、空间十字形耳环Ⅱ（10）和安装机架（11）组成，其特征是：带式输送机机架（4）为长方形框架，长方形框架内中部设置两个横支撑，两个横支撑间隔二至三米，其中一个横支撑下部两端分别连接十字形铰轴（1）上部的两个轴承座Ⅱ（3），上部的两个轴承座Ⅱ（3）通过两个轴十字交叉连接下部的两个轴承座Ⅰ（2），下部的两个轴承座Ⅰ（2）连接安装机架（11）；长方形框架内的另一个横支撑下部两端分别连接球铰支座Ⅰ（5）和球铰支座Ⅱ（6），球铰支座Ⅰ（5）连接油缸Ⅱ（9）活塞杆一端，油缸Ⅱ（9）另一端连接空间十字形耳环Ⅱ（10）上部的耳环，空间十字形耳环Ⅱ（10）上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环Ⅱ（10）下部的耳环通过销轴连接安装机架（11），球铰支座Ⅱ（6）连接油缸Ⅰ（7）活塞杆一端，油缸Ⅰ（7）另一端连接空间十字形耳环Ⅰ（8）上部的耳环，空间十字形耳环Ⅰ（8）上部的耳环与下部的耳环十字交叉连接，空间十字形耳环Ⅰ（8）下部的耳环通过销轴连接安装机架（11）。

2.根椐权利要求1所述的机动车载带式输送机变幅调平机构，其特征是：所述的空间十字形铰轴（1）中的两个轴承座Ⅰ（2）为同轴，两个轴承座Ⅱ（3）为同轴，两个轴承座Ⅰ（2）通过两个轴与两个轴承座Ⅱ（3）十字交叉连接，两个轴承座Ⅱ（3）设置在上部，两个轴承座Ⅰ（2）设置在下部，空间十字形铰轴（1）、空间十字形耳环Ⅰ（8）和空间十字形耳环Ⅱ（10）三点连线成三角形。

Images