CN202669908U - 一种电动车转向系 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车转向系，涉及一种两轴四轮电动车的转向系。现在的两轴四轮电动车多为机械转向系，具有结构复杂，成本高，自重大的缺点。本实用新型的目的是提供一种两轴四轮电动车转向系，结构全电子化，操纵程序化。一种两轴四轮电动车的转向系，由前轴与后轴，或者前左半轴、前右半轴与后左半轴、后右半轴，以及左前轮、右前轮和左后轮和右后轮，以及各个车轮对应的驱动电动机组成。各个车轮的旋转面垂直于此车轮的安装轴。前轴与后轴平行关系并且固定安装，电动机分别驱动的车轮为左右对称关系安装，各个电动机以齿轮传输，皮带传输、摩擦传输、链传输的方式驱动对应的车轮，或者使用轮毂电动机驱动对应的车轮。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种两轴四轮电动车的转向系。是一种纯粹的电子控制电动车转向系，省去机械转向系的转向操纵机构、转向器和转向传动机构。
(二)背景技术
现在的两轴四轮电动车多为机械转向系，包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构，具有结构复杂，成本高，自重大的缺点。
(三)发明内容
鉴于此类两轴四轮电动车转向系的缺点与不足，本实用新型的目的是提供一种纯粹的电子控制两轴四轮电动车转向系，电动车的前轴与后轴转弯时始终平行，去掉机械转向系的转向操纵机构、转向器和转向传动机构，结构可以全电子化，操纵程序化，成本低，自重轻等优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两轴四轮电动车的转向系，由前轴与后轴，或者前左半轴、前右半轴与后左半轴、后右半轴，以及左前轮、右前轮和左后轮和右后轮，以及各个车轮对应的驱动电动机组成。各个车轮的旋转面垂直于此车轮的安装轴。前轴与后轴平行关系并且固定安装，或者前左半轴、前右半轴与后左半轴、后右半轴均是平行关系并且固定安装，前轴与后轴可以是转轴、固定心轴、转动心轴，前轴或者后轴是转轴时，前轴分为前左半轴和前右半轴，后轴分为后左半轴和后右半轴，并且各半轴独立转动，前轴或者后轴是固定心轴时，前轴分为前左半轴和前右半轴，后轴分为后左半轴和后右半轴，并且各半轴独立转动，前轴或者后轴是转动心轴时，左前轮和右前轮共用前轴，左后轮和右后轮共用后轴，或者前轴分为前左半轴和前右半轴，后轴分为后左半轴和后右半轴，并且各半轴独立转动。前轴或者前左半轴、前右半轴支撑相互独立转动或者电动机分别驱动的左前轮和右前轮，后轴或者后左半轴、后右半轴支撑相互独立转动或者电动机分别驱动的左后轮和右后轮。电动机分别驱动的车轮为左右对称关系安装，可以是电动机分别驱动左前轮与电动机分别驱动右后轮组合，可以是电动机分别驱动左后轮与电动机分别驱动右前轮组合，可以是电动机分别驱动左前轮与电动机分别驱动右前轮组合，可以是电动机分别驱动左后轮与电动机分别驱动右后轮组合，也可以是四轮均被电动机分别驱动组合。各个电动机以齿轮传输，皮带传输、摩擦传输、链传输的方式驱动对应的车轮，或者使用轮毂电动机驱动对应的车轮。
本电动车转向系的工作原理很简单，前轴与后轴始终平行，当左侧车轮的瞬时速度大于右侧车轮的瞬时速度时，即左侧车轮的行驶角速度大于右侧车轮的行驶角速度，则电动车向右转弯，反之向左转弯，左右两侧车轮的行驶角速度相等时，电动车直线运动。
本实用新型的有益效果是，本实用新型去掉机械转向系的转向操纵机构、转向器和转向传动机构，结构可以全电子化，操纵程序化，成本低，自重轻等优点。
(四)附图说明
图1是本实用新型四只轮毂电动机驱动的电动车底盘俯视图。
图2是本实用新型两只电动机驱动的电动车底盘俯视图。
图中，1.前右半轴，2.右后车轮，3.左前电动机，4.齿轮。
(五)具体实施方式
以图2例，前左半轴和后右转半轴是动力输出转轴，受各自电动机驱动，并以齿轮传输的形式传输力矩，前右半轴和后左半轴是固定心轴，受滚动摩擦力控制自由转动。通过电动机控制器分别控制两只电动机的转速，进而控制左前轮、右后轮的转速差，就可以方便的控制电动车的左右转弯与直线行驶。鉴于地面对橡胶轮胎的磨损，驱动电动机瞬时功率，本实用新型技术更适用于儿童玩具或者电动车模型。
Claims (4)
1.一种电动车转向系，其特征是：由前轴与后轴，或者前左半轴、前右半轴与后左半轴、后右半轴，以及左前轮、右前轮和左后轮和右后轮，以及各个车轮对应的驱动电动机组成，各个车轮的旋转面垂直于此车轮的安装轴，前轴与后轴平行关系并且固定安装，或者前左半轴、前右半轴与后左半轴、后右半轴均是平行关系并且固定安装，前轴与后轴可以是转轴、固定心轴、转动心轴，前轴或者后轴是转轴时，前轴分为前左半轴和前右半轴，后轴分为后左半轴和后右半轴，并且各半轴独立转动，前轴或者后轴是固定心轴时，前轴分为前左半轴和前右半轴，后轴分为后左半轴和后右半轴，并且各半轴独立转动，前轴或者后轴是转动心轴时，左前轮和右前轮共用前轴，左后轮和右后轮共用后轴，或者前轴分为前左半轴和前右半轴，后轴分为后左半轴和后右半轴，并且各半轴独立转动。
2.根据权利要求1所述的一种电动车转向系，其特征是：前轴或者前左半轴、前右半轴支撑相互独立转动或者电动机分别驱动的左前轮和右前轮，后轴或者后左半轴、后右半轴支撑相互独立转动或者电动机分别驱动的左后轮和右后轮。
3.根据权利要求1所述的一种电动车转向系，其特征是：电动机分别驱动的车轮为左右对称关系安装，可以是电动机分别驱动左前轮与电动机分别驱动右后轮组合，可以是电动机分别驱动左后轮与电动机分别驱动右前轮组合，可以是电动机分别驱动左前轮与电动机分别驱动右前轮组合，可以是电动机分别驱动左后轮与电动机分别驱动右后轮组合，也可以是四轮均被电动机分别驱动组合。
4.根据权利要求1所述的一种电动车转向系，其特征是：各个电动机以齿轮传输，皮带传输、摩擦传输、链传输的方式驱动对应的车轮，或者使用轮毂电动机驱动对应的车轮。
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