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CN202657557U - 托盘搬运穿梭车 - Google Patents

托盘搬运穿梭车 Download PDF

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CN202657557U
CN202657557U CN 201220308335 CN201220308335U CN202657557U CN 202657557 U CN202657557 U CN 202657557U CN 201220308335 CN201220308335 CN 201220308335 CN 201220308335 U CN201220308335 U CN 201220308335U CN 202657557 U CN202657557 U CN 202657557U
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CN
China
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axle
walking
reductor
jacking
wheel
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Application number
CN 201220308335
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English (en)
Inventor
王冲锋
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QINGDAO HUICHEN STORAGE EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
QINGDAO HUICHEN STORAGE EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种托盘搬运设备，具体地说是一种用于穿梭式仓库存储系统中立体货架轨道上的托盘搬运穿梭车。它包括车体、安置在车体上驱动机构以及安装在车体上的行走机构，还包括顶升机构以及可为顶升机构提供动力的传动机构；行走轴直接贯穿于行走机构减速机的减速箱并由行走机构减速机直接驱动行走轴运行，顶升轴直接贯穿于顶升机构减速机的减速箱并由机构减速机直接驱动顶升轴运行；顶升轴经顶升机构减速机驱动后由链条将动力传输给辅链轮从而带动从动偏心轮运行实现货物顶升。由此设置可以使顶升点跨距更大，保证了顶升机构的稳定性能，整体结构更加紧凑合理，维修更换更加方便快捷，大大的提升了设备的机械传动效率，降低了损耗。

Description

托盘搬运穿梭车
技术领域
本实用新型涉及一种托盘搬运设备，具体地说是一种用于穿梭式仓库存储系统中立体货架轨道上的托盘搬运穿梭车。
背景技术
随着我国物流行业的不断发展，普通的仓库存储系统已经不能满足人们的使用需求，因此慢慢的出现了能够大大提高仓库的利用率、工作效率实现科学化的管理的穿梭车。穿梭车借助立体货架上的轨道来将货物运至叉车取货位置。现有技术中的穿梭车大多采用凸轮，杠杆机构使穿梭车的车体升高托起托盘使货物与货架分离，再利用穿梭车的行走轮将托盘搬运至叉车取货位置，车体下降并移动到需要的位置，现有技术中也有采用凸轮及锥齿轮传动将穿梭车车体升起的技术方案。以上方案存在以下的缺点：1、顶升电机额外增加了车体的负载，耗电量增大；2、顶升点相对跨距较小，托盘顶升机构稳定性较差；3、顶升机构锥齿轮采用开式干油润滑，机械传动效率较低，同时为了达到较高的机械传动效率，工件加工安装精度较高，维修更换较麻烦。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、跨距大、稳定性好、安装维修方便的托盘搬运穿梭车。
为了解决上述技术问题，本实用新型的托盘搬运穿梭车，包括车体、安置在车体上驱动机构以及安装在车体上的行走机构，还包括顶升货物的顶升机构以及可为顶升机构提供动力的传动机构；
所述前后行走机构包括设置在车体两侧的前后行走轮，以及贯穿整个车体宽度方向上的行走轴和顶升轴，前后行走轮分别安装在行走轴和顶升轴上；
所述驱动机构包括安置在车体上的行走机构减速机和顶升机构减速机；行走轴直接贯穿于行走机构减速机的减速箱并由行走机构减速机直接驱动行走轴运行，顶升轴直接贯穿于顶升机构减速机的减速箱并由机构减速机直接驱动顶升轴运行，行走机构减速机和顶升机构减速机分别由各自设置的电机提供动力；
所述顶升机构包括安装在顶升轴两侧的两个主动偏心轮，所述主动偏心轮上分别设置有两个主链轮；
所述传动机构包括安装在行走轴两侧的两个从动偏心轮，从动偏心轮上分别设置有配合顶升机构动作的两个辅链轮，主链轮和副链轮通过链条连接；顶升轴经顶升机构减速机驱动后由链条将动力传输给辅链轮从而带动从动偏心轮运行实现货物顶升。
所述前后行走轮采用胀紧连接方式与行走轴和顶升轴固定连接，所述后行走轮内安装可以配合前行走轮动作的行走轮轴承。
所述车体上安装有可对车体进行充电的插接器。
所述车体的上方设置有承载货物的顶盖。
所述从动偏心轮内设置有偏心轮轴承。
所述链条下方设置有张紧装置。
所述车体上还设置有可通过手持设备进行遥控的无线遥控模块。
采用上述的结构后，由于行走轴直接贯穿于行走机构减速机的减速箱并由行走机构减速机直接驱动行走轴运行，顶升轴直接贯穿于顶升机构减速机的减速箱并由机构减速机直接驱动顶升轴运行，然后利用链条传动分别带动行走轴和顶升轴上的偏心轮将上盖顶起，达到顶升托盘的目的。由此设置可以使顶升点跨距更大，保证了顶升机构的稳定性能，整体结构更加紧凑合理，维修更换更加方便快捷，大大的提升了设备的机械传动效率，降低了损耗。
附图说明
图1为本实用新型托盘搬运穿梭车的平面示意图；
图2为本实用新型托盘搬运穿梭车的的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型托盘搬运穿梭车作进一步详细说明。
如图所示，本实用新型的托盘搬运穿梭车，由车体、上盖、前后行走机构、驱动机构、传动机构以及顶升机构等组成。
所述车体9采用框架式结构构成，车体9的上方设置有承载货物的顶盖14；车体9上还安装有可对车体进行充电的插接器以及设置有可通过手持设备进行遥控的无线遥控模块。
所述前后行走机构包括设置在车体9两侧的前后行走轮，以及贯穿整个车体宽度方向上的行走轴4和顶升轴3，行走轴是指为行走机构行走提供动力的转轴，顶升轴是指在顶升机构中起到主要作用的转轴，配合行走机构时也起到配合前行走轮的行走进行辅助的作用，前后行走轮分别安装在行走轴4和顶升轴3上；前后行走轮采用胀紧连接方式与行走轴4和顶升轴3固定连接，后行走轮10内安装可以配合前行走轮12动作的行走轮轴承13。
所述驱动机构包括安置在车体上的行走机构减速机2和顶升机构减速机1；行走轴4直接贯穿于行走机构减速机2的减速箱并由行走机构减速机2直接驱动行走轴4运行，行走机构通过行走机构减速机2和贯穿于行走机构减速机2的减速箱的行走轴4直接驱动前行走轮12，即可控制穿梭车的行走动作；顶升轴3直接贯穿于顶升机构减速机1的减速箱并由机构减速机1直接驱动顶升轴3运行，行走机构减速机2和顶升机构减速机1分别由各自设置的电机提供动力；
所述顶升机构包括安装在顶升轴3两侧的两个主动偏心轮5，主动偏心轮5上分别设置有两个主链轮15；当顶升机构减速机1带动顶升轴3旋转时会一起带动安装在顶升轴3上的两个主动偏心轮5一起旋转。
所述传动机构包括安装在行走轴4两侧的两个从动偏心轮6，从动偏心轮6内设置有偏心轮轴承11；从动偏心轮6上分别设置有配合顶升机构动作的两个辅链轮16，主链轮15和副链轮16通过链条7连接；链条下方设置有张紧装置8；顶升轴3经顶升机构减速机1驱动后由链条将动力传输给辅链轮16从而带动从动偏心轮6运行实现货物顶升。
使用时，前后轮行走机构在行走机构减速机2的控制下驱动前行走轮12从而带动后行走轮行走，使车体9在货架轨道上行驶；当车体9行走到所需搬运的货物的下方时，在顶升机构减速机1的作用下驱动顶升轴3旋转，进而带动安装在顶升轴3两侧的两个主动偏心轮5旋转，安装在两个主动偏心轮5上的主链轮15又通过传动机构中的链条7驱动从动偏心轮6旋转，从而将上部顶盖14顶起来托起货物，再通过行走机构来使车体回到取货位置，即可完成一个将货物取出的过程。

Claims (7)

1.一种托盘搬运穿梭车，包括车体(9)、安置在车体(9)上驱动机构以及安装在车体(9)上的行走机构，其特征在于：还包括顶升货物的顶升机构以及可为顶升机构提供动力的传动机构；
所述前后行走机构包括设置在车体(9)两侧的前后行走轮，以及贯穿整个车体宽度方向上的行走轴(4)和顶升轴(3)，所述前后行走轮分别安装在行走轴(4)和顶升轴(3)上；
所述驱动机构包括安置在车体上的行走机构减速机(2)和顶升机构减速机(1)；所述行走轴(4)直接贯穿于行走机构减速机(2)的减速箱并由行走机构减速机(2)直接驱动行走轴(4)运行，所述顶升轴(3)直接贯穿于顶升机构减速机(1)的减速箱并由机构减速机(1)直接驱动顶升轴(3)运行，所述行走机构减速机(2)和顶升机构减速机(1)分别由各自设置的电机提供动力；
所述顶升机构包括安装在顶升轴(3)两侧的两个主动偏心轮(5)，所述主动偏心轮(5)上分别设置有两个主链轮(15)；
所述传动机构包括安装在行走轴(4)两侧的两个从动偏心轮(6)，从动偏心轮(6)上分别设置有配合顶升机构动作的两个辅链轮(16)，所述主链轮(15)和副链轮(16)通过链条(7)连接；所述顶升轴(3)经顶升机构减速机(1)驱动后由链条将动力传输给辅链轮(16)从而带动从动偏心轮(6)运行实现货物顶升。
2.按照权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述前后行走轮采用胀紧连接方式与行走轴(4)和顶升轴(3)固定连接，所述后行走轮(10)内安装可以配合前行走轮(12)动作的行走轮轴承(13)。
3.按照权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述车体(9)上安装有可对车体进行充电的插接器。
4.按照权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述车体(9)的上方设置有承载货物的顶盖(14)。
5.按照权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述从动偏心轮(6)内设置有偏心轮轴承(11)。
6.按照权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述链条下方设置有张紧装置(8)。
7.按照权利要求1所述的托盘搬运穿梭车，其特征在于：所述车体上还设置有可通过手持设备进行遥控的无线遥控模块。
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