CN202627949U - 高速铁路自行走式车梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高速铁路自行走式车梯，包括主框架（1），可调刹车装置（2），双向变速行驶装置，变换升高装置(3)，防侧翻装置(4)，红外线过夹板检测装置，微型调速控制电动推杆。实现车梯的结构简洁、体轻，组装拆卸方便快捷、自行走、遥控刹车、电动升降、为提高工作效率，降低劳动强度，减速劳动力，加强安全防护等优点。

Description

高速铁路自行走式车梯

技术领域

本实用新型涉及高速铁路自行走式车梯，具体涉及用于铁路接触网络的检修和维护的自行走式车梯。

背景技术

随着我国对高速铁路建设力度的不断加大，高速铁路已经成为铁路系统中建设和运行的重点。由于高速铁路具有运行速度快，行车密集等特点，所以做好高速铁路的运行保障工作是安全运营的基础。接触网作为高速铁路的重要组成部分，承担着为动车组提供电能的重要任务，做好接触网的日常检修工作成为了供电工作的重点。而作为日常检修主要工具的车梯自我国使用以来几十年未做根本上的改进，在使用中有诸多不便。例如原来的钢管检修车梯，钢管体重，组装结构复杂，工作效率低，且需配人员多才能完成检修工作。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了高速铁路自行走式车梯。为解决上述的技术问题，本实用新型的一些实施例采用以下技术方案：

高速铁路自行走式车梯，包括工作平台、底盘、梯腿和梯蹬，所述工作平台与所述梯腿之间用销轴连接，所述梯腿与所述底盘之间用销轴连接，所述梯腿与所述梯蹬之间用嵌入式螺栓连接，所述工作平台与所述底盘之间用梯腿和升顶机构连接。

进一步的技术方案是，所述工作平台为可折叠工作平台。

进一步的技术方案是，所述升顶机构为可调速电动推杆机构。

进一步的技术方案是，所述底盘上配有快速撤卸的锂电供电电源、控制系统和备用电源。

进一步的技术方案是，所述底盘上还设有卡轨装置，所述卡轨装置通过绝缘板与所述底盘连接。

进一步的技术方案是，所述底盘上还设有驱动轮，所述驱动轮采用可快速撤卸组装结构和航空快速导电控制接口。

更进一步的技术方案是，所述可快速撤卸组装结构通过弹簧回顶机构与所述底盘连接。

更进一步的技术方案是，所述驱动轮内镶有自行走电机。

更进一步的技术方案是，所述驱动轮的支撑架上设有刹车系统和红外线扫描控制系统。

更进一步的技术方案是，所述高速铁路自行走式车梯前的两个驱动轮轮轴与底盘连接，所述高速铁路自行走式车梯后的两个驱动轮轮轴采用心轴式设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）轻便携带的高速铁路自行走式车梯总体约100kg，主框架采用全铝合金型材结构；可快捷组装，约10分钟；前后双向变速行驶功能；上下升降约2米的变换升高功能，两节进口直线电动推杆，推顶力3000N；防侧翻功能；红外线过夹板检测功能；可调刹车功能，通过微型调速控制电动推杆；自行走电机和升降推杆，刹车控制系统都由有线控制和无线控制两种方式；可撤卸锂电供电系统；持久运行可行走80km，配36v250w双向电机；备用供电系统，配36v2A锂电两个，其中一个作为备用。

（2）高速铁路自行走式车梯的结构简洁、体轻、组装拆卸方便快捷、自行走、遥控刹车、电动升降等特点，不仅提高了工作效率，降低了劳动强度，同时也减速劳动力，加强了安全防护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

实施例

如图1和图2所示，高速铁路自行走式车梯采用新型的升缩爬梯式结构，顶部设830x650mm围栏750mm高的可折叠工作平台1，爬梯采用2800mm两节滑槽升缩、梯蹬嵌入式爬梯两组方便双向上下，底盘2采用1950x1000mm三折式铝合金组合底盘2，工作平台1与底盘2间用梯腿3和可调速电动推杆机构5联接，增加了车梯的稳固和工作平台1的升降功能；梯腿3与梯蹬4间考虑稳固性、安全性采用嵌入式螺栓联接，以增加车梯的便捷性和安全性；工作平台1与梯腿3，梯腿3与底盘2之间用销轴联接，以方便车梯的拆卸与组装。

驱动设计：高速铁路自行走式车梯的特点在于车梯底盘上有一组驱动轮驱动车梯整体在轨道上前后移动。该驱动轮采用低电压可调速直流电机驱动，用调速把手来控制运行速度。驱动轮支撑架设有刹车系统和红外线扫描控制系统。该驱动轮用高强度耐磨尼龙材料制作，轮内镶有自行走电机。为了更方便四轮携带和对电机的保护，驱动轮采用了可快速撤卸快速组装结构6，航空快速导电控制接口。所述可快速撤卸组装结构6通过弹簧回顶机构与所述底盘2连接，以便梯车四个行走轮保持、轨道贴合和防侧翻安全更有效的控制。由于电机为自己锁式直流电机，当电机停止工作时电机不能转动，又起到刹车的作用。再配合离合装置，又可以在电机停止工作或电源电量不足的时候让车梯能在轨道上轻松推行。由于该车梯有了电机驱动，有效地保证了车梯前进过程中的移动平稳性，使车梯完成了自行走和升降高度，使工作人员更加方便快捷的完成工作，而且减少了辅助作业人员配2人即可，有效的提高了工作效率和节省大量的管理费用。

电源设计：高速铁路自行走式车梯的底盘上配有快速撤卸的锂电供电电源和控制系统及备用电源，这样不但有两完整的供电系统和控制系统，还解决了整个车梯的底盘配重，起到了车身平稳的效果。自行走电机和升降推杆，刹车控制系统都由有线控制和无线控制两种方式。

自行走设计：自行走采用无刷电机、锂电池供电来启动车梯的运行动力，持久运行可行走80km，配36v250w双向电机。

刹车系统的设计：为了防止高速铁路自行走式车梯在线定点作业时发生意外滑动，在成对角线的两个车轮上分别装置了刹车系统，该系统利用矩形螺纹自身螺距较大，螺纹自锁能力强，使用和安装方便，刹车片与车轮之间摩擦系数大等特点。只需要稍微转动刹车手柄来即可大幅度调节刹车片与车轮之间的正压力，实现在不同摩擦阻力作用下的各种速度调节。在工作点上工作时便可将车梯完全制动。

防倾覆装置的设计：根据高速铁路的轨道上余尾板大量减少的特点、设计了一种可以随着车梯运动同步的卡轨装置，这样卡轨装置可以在车梯运行时持续起到防倾保护作用，有效地减少了辅助作业人员工作量，提高了作业效率。

防侧翻机构设计：配红外线测距控制系统，车梯前轮轴与底盘2焊接成为一体，同时作为车梯动力源的蓄电池也放在前轮轴上。而车梯后轮轴采用心轴式设计，方便了轮毂式刹车的安装。同时，又将车梯的电机和传动装置，以及电机控制系统安放在后轮轴上，努力使车梯前后重量一致，保证车梯运行平稳性。电机控制系统包含电机启动、运行、停止。电机正转、反转。为了进一步保证车梯运行时的平衡性，选择无极调速电机。电机控制系统的控制手柄分别安装在车梯工作平台1和车梯底盘2上，可实现上下双重控制。方便作业人员的操作。由于车梯后轮轴采用了心轴式设计，为轮毂式刹车的安装提供了空间，刹车鼓同车梯轮做成一个整体，而刹车盘通过绝缘板安装在车梯底盘2上，这样又保证了车梯轮的绝缘，不会短接行车信号。由于车梯前轮不是心轴式设计，故我们考虑车梯的刹车系统只安装在车梯的后轮上。而车梯的刹车控制也是采用工作平台1和底盘2上的双重控制方式，方便操作。车梯卡轨器通过绝缘板安置在车梯底盘2上，保证不会短接行车信号。车梯上道前，需要将卡轨器收起。车梯运行途中，打开卡轨器，卡轨轮将始终沿着钢轨工字形内缘滚动，以起到防倾目的。

车梯材料的选配：在车梯制作的材料的选配上，充分考虑到车梯的安全、轻便、环保、美观、简洁、适用等因素下，采用新型、轻质高强度材料来完成完成车梯的主体框架结构。可以采用考虑主体采用镁铝合金型材，该材料具有强度高、重量轻、美观等优点，已经广泛应用在精密设备、工业、器材等行业中。镁合金具有以下几个显著特点：

（1）重量轻。镁合金是最轻的工程结构材料，镁的密度1.74，约为钢的1/4，铝的2/3，相比，为工程塑料的1.5倍。这样可以在原来的基础上大大减轻车梯的重量。

（2）比强度、比刚度高。镁合金的比强度明显高于铝合金和钢，比刚度与铝合金和钢相当，而远远高于工程塑料，为一般塑料的10倍。在一定的强度和刚度要求条件下，是理想的钢质材料的替代品。镁合金的屈服强度为180～280MPa,具有和钢材差不多的强度，能够保证其在相应的载荷条件下会发生变形失效和断裂失效。

（3）振动性好。弹性模量小，刚度好，抗震强，长期使用不易变形，镁合金的弹性模量为44100MPa，其强度一般为198～294MPa，在相同载荷下，减振性是铝的100倍，钛合金的300～500倍。镁合金铸件抗拉强度与铝合金铸件相当，一般可达250Mpa，最高可达600多Mpa。屈服强度，延伸率与铝合金也相差不大。

（4）电磁屏蔽性佳。

（5）散热性好。一般金属的热传导性是塑料的数百倍，镁合金的热传导性略低于铝合金及铜合金，远高于钛合金，比热则与水接近，是常用合金中最高者。

（6）耐蚀性好。镁合金在耐腐蚀性为碳钢的8倍，铝合金的4倍，更为塑料材料的10倍以上。

（7）质感佳。镁合金的外观及触摸质感极佳，使产品更具豪华感。

（8）可回收性好。只要花费相当于新料价格的4％，就可将镁合金制品及废料回收利用。

变性稀土尼龙是一种变性尼龙，其强度高、耐磨性好、绝缘性好、质量轻，其密度仅为钢材1/7。用变性稀土尼龙材料制作驱动轮，四个驱动轮可减轻10kg。S-124铸型尼龙具有较高的分子量和结晶度，有良好的物理力学性能，比普通的尼龙具有更高的力学性能和耐热性，耐磨性好，可替代有色金属铜和合金钢作耐磨减摩材料，减少润滑保养，提高使用寿命。其耐温性好，在较宽的温度范围内能保持良好的冲击韧性和承受负荷的能力；且吸水率低，比一般尼龙低2～2.5倍，材料质地均匀，产品内应力小。

车轮选用尼龙，变性稀土尼龙耐磨损性好，特别是在有大量尘土、泥砂的环境中，它所表现出来的耐磨损性是其他塑料无法与之相比的。在摩擦表面上有泥砂、尘土或其他硬质类材料存在时，尼龙的耐磨性比轴承钢、铸铁甚至比经淬火表面镀铭的碳钢还要好。

附表：尼龙的力学性能及热学性能

在关键的联接部件上，可以采用更高强度的钛合金材料，其特点远远优越于其他的合金材料，有韧性好、体轻等优点，材料上的选择，可以大幅度降低车梯的重量，实现轻巧便携的特点。在表面处理方式的选择，考虑采用电泳或者喷瓷的处理方式，从而确保在野外作业环境下车梯的抗腐蚀能力。

本实用新型将覆盖技术方案所描述的范围，以及权利要求范围的各种变形和等效变化，本实用新型将覆盖技术解决方案的前提下，对本实用新型所作的本领域技术人员容易实现的任何修改或改进均属于本实用新型所要求保护的范围。例如实施例当中所述的“车梯”与“高速铁路自行走式车梯”为同一种车梯，都为高速铁路自行走式车梯。

Claims (10)

1.高速铁路自行走式车梯，包括工作平台（1）、底盘（2）、梯腿（3）和梯蹬（4），其特征在于：所述工作平台（1）与所述梯腿（3）之间用销轴连接，所述梯腿（3）与所述底盘（2）之间用销轴连接，所述梯腿（3）与所述梯蹬（4）之间用嵌入式螺栓连接，所述工作平台（1）与所述底盘（2）之间用梯腿（3）和升顶机构连接。

2.根据权利要求1所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述工作平台（1）为可折叠工作平台（1）。

3.根据权利要求1所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述升顶机构为可调速电动推杆机构（5）。

4.根据权利要求1所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述底盘（2）上配有快速撤卸的锂电供电电源、控制系统和备用电源。

5.根据权利要求1所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述底盘（2）上还设有卡轨装置，所述卡轨装置通过绝缘板与所述底盘（2）连接。

6.根据权利要求1所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述底盘（2）上还设有驱动轮，所述驱动轮采用可快速撤卸组装结构（6）和航空快速导电控制接口。

7.根据权利要求6所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述可快速撤卸组装结构（6）通过弹簧回顶机构与所述底盘（2）连接。

8.根据权利要求6所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述驱动轮内镶有自行走电机。

9.根据权利要求6所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述驱动轮的支撑架上设有刹车系统和红外线扫描控制系统。

10.根据权利要求6所述的高速铁路自行走式车梯，其特征在于：所述高速铁路自行走式车梯前的两个驱动轮轮轴与底盘（2）连接，所述高速铁路自行走式车梯后的两个驱动轮轮轴采用心轴式设计。

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