CN202609435U - 托盘自动搬运穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘自动搬运穿梭车，能够实现较大的承载，能耗较小，没有机械死点，电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。其技术方案为：本实用新型的方案是采用顶盖提升、能耗较小，提升过程电动机单向旋转、没有机械死点、电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。克服现有的穿梭车承载小、能耗大、有机械死点的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭车，尤其涉及在高密度存储环境的穿梭式货架系统中使用的托盘自动搬运穿梭车。
背景技术
目前，公知托盘自动搬运穿梭车的升降结构有偏心凸轮式、凸轮杠杆式、机械螺杆式等结构来实现穿梭车提升下降的动力输出。偏心凸轮式、凸轮杠杆式在搬运托盘举升和下降时车体一同提升和下降，增加了穿梭车自身的重量，在使用中能耗会增大20％以上；且偏心凸轮式、凸轮杠杆式的结构限制，穿梭车所能搬运的重量在1000kg～1500kg很难增大承载重量。机械螺杆式在搬运托盘举升和下降时采用螺杆旋转带动铜螺母移动来拉动凸轮实现穿梭车提升下降的动力输出，铜螺母与螺杆来回摩擦十分频繁，磨损较快，维护成本较高；且机械螺杆式在搬运托盘举升和下降时采用电动机正转和反转的方式提升和下降，在机械结构中存在上下两个机械死点，电气控制出错后容易造成机械和电气元件损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种托盘自动搬运穿梭车，能够实现较大的承载，能耗较小，没有机械死点，电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。
本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种托盘自动搬运穿梭车，其中，所述穿梭车包括壳体、导向轮安装座、导向轮、主动行走车轮、吊装环、第一偏心轴盘、第一连杆、第二偏心轴盘、第二连杆、轴承座、从动轮轴、从动轮、升降支架、升降支架滚轮、齿轮箱体、齿轮箱主动齿轮轴、第一齿轮箱从动齿轮轴、第二齿轮箱从动齿轮轴、主动车轮轴、行走电机、行走电机传动链条、升降电机传动链条、升降电机、升降动力轴、顶盖梁、顶盖，其中所述壳体支撑整个车体，所述导向轮安装座上安装导向轮，所述第一偏心轴盘连接第一连杆、升降支架以及第一齿轮箱从动齿轮轴，所述第一连杆还连接所述升降支架，所述第二偏心轴盘连接第二连杆、升降支架以及第二齿轮箱从动齿轮轴，所述第二连杆还连接升降支架，所述轴承座上安装从动轮轴，所述从动轮轴上安装从动轮，所述升降支架滚轮与顶盖梁衔接，所述齿轮箱主动齿轮轴动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴和第二齿轮箱从动齿轮轴，所述第一齿轮箱从动齿轮轴动力输出到第一偏心轴盘，所述第二齿轮箱从动齿轮轴动力输出到第二偏心轴盘，所述主动车轮轴连接主动行走车轮和升降支架，所述行走电机传动链条连接主动车轮轴和行走电机，所述升降电机传动链条连接升降电机和升降动力轴，所述顶盖梁衔接升降支架滚轮。
根据本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的一实施例，所述行走电机通过所述行走电机传动链条与所述主动车轮轴连接驱动所述主动车轮轴做正反旋转运动，所述主动行走车轮与所述主动车轮轴连接实现穿梭车前后行走，穿梭车行走过程中所述导向轮负责车子行进过程导向，所述从动轮跟随所述主动行走车轮被动运动。
根据本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的一实施例，所述升降电机通过所述升降电机传动链条与所述升降动力轴连接驱动所述升降动力轴旋转运动，所述升降动力轴与所述齿轮箱主动齿轮轴连接，传递动力到所述齿轮箱体，所述齿轮箱主动齿轮轴与所述第一齿轮箱从动齿轮轴、所述第二齿轮箱从动齿轮轴串联，传递动力到所述第一齿轮箱从动齿轮轴齿轮箱、所述第二从动齿轮轴，所述第一偏心轴盘和所述第二偏心轴盘分别与所述第一齿轮箱从动齿轮轴和所述第二齿轮箱从动齿轮轴连接获取动力，所述第一连杆和所述第二连杆分别连接所述第一偏心轴盘、所述第二偏心轴盘和升降支架，所述第一偏心轴盘以所述第一齿轮箱从动齿轮轴为圆心做360度旋转运动，所述第一偏心轴盘通过所述第一连杆传递动力到升降支架驱动升降支架滚轮的中心点做上下位移运动，所述顶盖与顶盖梁连接，顶盖梁与升降支架滚轮衔接，升降支架滚轮的中心点做上下位移运动时驱动顶盖做升降运动，实现穿梭车的提升和下降。
根据本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的一实施例，所述第一偏心轴盘旋转180度时所述顶盖提升到高位，继续旋转180度后所述顶盖回到低位。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型的方案是采用顶盖提升、能耗较小，提升过程电动机单向旋转、没有机械死点、电气控制出错后对机械和电气元件没有损伤。克服现有的穿梭车承载小、能耗大、有机械死点的不足。
附图说明
图1是本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例的主视图。
图2是本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例的俯视图
图3是本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例的侧视图
图4是本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例的在低位准备提升的状态。
图5是本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例由图4提升到各位准备下降的状态。
图6是本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例由图5下降到低位准备提升的状态。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1示出了本实用新型的托盘自动搬运穿梭车的实施例的结构。请参见图1，本实施例的托盘自动搬运穿梭车包括：壳体1、导向轮安装座2、导向轮3、主动行走车轮4、吊装环5、第一偏心轴盘6、第一连杆7、第二偏心轴盘8、第二连杆9、轴承座10、从动轮轴11、从动轮12、升降支架13、升降支架滚轮14、齿轮箱体15、齿轮箱主动齿轮轴16、第一齿轮箱从动齿轮轴17、第二齿轮箱从动齿轮轴18、主动车轮轴19、行走电机20、行走电机传动链条21、升降电机传动链条22、升降电机23、升降动力轴24、顶盖梁25、顶盖26。
壳体1支撑整个车体，导向轮安装座2上安装导向轮3。第一偏心轴盘6连接第一连杆7、升降支架13以及第一齿轮箱从动齿轮轴17，第一连杆7还连接升降支架13。第二偏心轴盘8连接第二连杆9、升降支架13以及第二齿轮箱从动齿轮轴18，第二连杆9还连接升降支架13。轴承座10上安装从动轮轴11，从动轮轴11上安装从动轮12。升降支架滚轮14与顶盖梁25衔接。齿轮箱主动齿轮轴16动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴17和第二齿轮箱从动齿轮轴18。第一齿轮箱从动齿轮轴17动力输出到第一偏心轴盘6，第二齿轮箱从动齿轮轴18动力输出到第二偏心轴盘8。主动车轮轴19连接主动行走车轮4和升降支架13，行走电机传动链条21连接主动车轮轴19和行走电机20，升降电机传动链条22连接升降电机23和升降动力轴24，顶盖梁25衔接升降支架滚轮14。
在图1-3中，行走电机20通过行走电机传动链条21与主动车轮轴19连接驱动主动车轮轴19做正反旋转运动，主动行走车轮4与主动车轮轴19连接实现穿梭车前后行走，穿梭车行走过程中导向轮3负责车子行进过程导向，从动轮12跟随主动行走车轮4被动运动。
升降电机23通过升降电机传动链条22与升降动力轴24连接驱动升降动力轴24旋转运动，升降动力轴24与齿轮箱主动齿轮轴16连接，传递动力到齿轮箱体15。齿轮箱主动齿轮轴16与第一齿轮箱从动齿轮轴17、第二齿轮箱从动齿轮轴18串联，传递动力到第一齿轮箱从动齿轮轴17齿轮箱、第二从动齿轮轴18。第一偏心轴盘6和第二偏心轴盘8分别与第一齿轮箱从动齿轮轴17和第二齿轮箱从动齿轮轴18连接获取动力。第一连杆7和第二连杆9分别连接第一偏心轴盘6、第二偏心轴盘8和升降支架13，第一偏心轴盘6以第一齿轮箱从动齿轮轴17为圆心做360度旋转运动，第一偏心轴盘6通过第一连杆7传递动力到升降支架13驱动升降支架滚轮14的中心点做上下位移运动，顶盖26与顶盖梁25连接，顶盖梁25与升降支架滚轮14衔接，升降支架滚轮14的中心点做上下位移运动时驱动顶盖26做升降运动，实现穿梭车的提升和下降。
在图4-6中，反映了穿梭车由低位提升到高位再由高位下降到低位的一个过程，过程中第一偏心轴盘6旋转180度时顶盖26提升到高位，继续旋转180度后顶盖26回到低位。
上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本实用新型的，本领域普通技术人员可在不脱离本实用新型的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。
Claims (4)
1.一种托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括壳体(1)、导向轮安装座(2)、导向轮(3)、主动行走车轮(4)、吊装环(5)、第一偏心轴盘(6)、第一连杆(7)、第二偏心轴盘(8)、第二连杆(9)、轴承座(10)、从动轮轴(11)、从动轮(12)、升降支架(13)、升降支架滚轮(14)、齿轮箱体(15)、齿轮箱主动齿轮轴(16)、第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、第二齿轮箱从动齿轮轴(18)、主动车轮轴(19)、行走电机(20)、行走电机传动链条(21)、升降电机传动链条(22)、升降电机(23)、升降动力轴(24)、顶盖梁(25)、顶盖(26)，其中所述壳体(1)支撑整个车体，所述导向轮安装座(2)上安装导向轮(3)，所述第一偏心轴盘(6)连接第一连杆(7)、升降支架(13)以及第一齿轮箱从动齿轮轴(17)，所述第一连杆(7)还连接所述升降支架(13)，所述第二偏心轴盘(8)连接第二连杆(9)、升降支架(13)以及第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第二连杆(9)还连接升降支架(13)，所述轴承座(10)上安装从动轮轴(11)，所述从动轮轴(11)上安装从动轮(12)，所述升降支架滚轮(14)与顶盖梁(25)衔接，所述齿轮箱主动齿轮轴(16)动力输出到第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和第二齿轮箱从动齿轮轴(18)，所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)动力输出到第一偏心轴盘(6)，所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)动力输出到第二偏心轴盘(8)，所述主动车轮轴(19)连接主动行走车轮(4)和升降支架(13)，所述行走电机传动链条(21)连接主动车轮轴(19)和行走电机(20)，所述升降电机传动链条(22)连接升降电机(23)和升降动力轴(24)，所述顶盖梁(25)衔接升降支架滚轮(14)。
2.根据权利要求1所述的托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述行走电机(20)通过所述行走电机传动链条(21)与所述主动车轮轴(19)连接驱动所述主动车轮轴(19)做正反旋转运动，所述主动行走车轮(4)与所述主动车轮轴(19)连接实现穿梭车前后行走，穿梭车行走过程中所述导向轮(3)负责车子行进过程导向，所述从动轮(12)跟随所述主动行走车轮(4)被动运动。
3.根据权利要求2所述的托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述升降电机(23)通过所述升降电机传动链条(22)与所述升降动力轴(24)连接驱动所述升降动力轴(24)旋转运动，所述升降动力轴(24)与所述齿轮箱主动齿轮轴(16)连接，传递动力到所述齿轮箱体(15)，所述齿轮箱主动齿轮轴(16)与所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)、所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)串联，传递动力到所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)齿轮箱、所述第二从动齿轮轴(18)，所述第一偏心轴盘(6)和所述第二偏心轴盘(8)分别与所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)和所述第二齿轮箱从动齿轮轴(18)连接获取动力，所述第一连杆(7)和所述第二连杆(9)分别连接所述第一偏心轴盘(6)、所述第二偏心轴盘(8)和升降支架(13)，所述第一偏心轴盘(6)以所述第一齿轮箱从动齿轮轴(17)为圆心做360度旋转运动，所述第一偏心轴盘(6)通过所述第一连杆(7)传递动力到升降支架(13)驱动升降支架滚轮(14)的中心点做上下位移运动，所述顶盖(26)与顶盖梁(25)连接，顶盖梁(25)与升降支架滚轮(14)衔接，升降支架滚轮(14)的中心点做上下位移运动时驱动顶盖(26)做升降运动，实现穿梭车的提升和下降。
4.根据权利要求3所述的托盘自动搬运穿梭车，其特征在于，所述第一偏心轴盘(6)旋转180度时所述顶盖(26)提升到高位，继续旋转180度后所述顶盖(26)回到低位。
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