CN202595455U

CN202595455U - 具有非接触位置检测的链式绣花机

Info

Publication number: CN202595455U
Application number: CN 201120220943
Authority: CN
Inventors: 潘磊; 卢旭东
Original assignee: Beijing Dahao Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Dahao Technology Co Ltd
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2021-06-27

Abstract

本实用新型提供一种具有非接触位置检测的链式绣花机，包括针高检测装置，针高检测装置包括固定安装于机头箱体上的针高检测电路板，针高检测电路板穿于针高控制凸轮轴上、且与针高控制凸轮轴转动配合，针高检测电路板的板面上安装有多个针高检测霍尔元件，针高检测霍尔元件围绕所述针高控制凸轮轴设置；还包括固定连接于所述针高控制凸轮轴上的针高检测磁铁，针高检测磁铁的其中一个磁极朝向所述针高检测霍尔元件。该具有非接触位置检测的链式绣花机的针高检测装置采用非接触式的检测方式，保证了该具有非接触位置检测的链式绣花机的针高检测装置的使用寿命，避免了出现频繁维修的情况发生，降低了维修成本，保障了刺绣作业的正常进行。

Description

具有非接触位置检测的链式绣花机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术，尤其涉及一种具有非接触位置检测的链式绣花机。

背景技术

随着刺绣产品在日常生活中的普及，人们对绣品多样性的要求越来越高，含有多种刺绣线迹的绣品是刺绣市场的发展方向，具备更大的市场价值和更好的经济效益。链式绣(又称毛巾绣)的绣品，以其自身所呈现的观感分为：开放式链绣和结合式链绣。开放式链绣：以单个线环为单位，线环之间互相独立，以此形成刺绣线迹。结合式链绣：以单个线环为单位，线环间互相套结，紧密相连，以链条的形式形成刺绣轨迹。由于链式绣含有多种刺绣线迹，符合刺绣市场的发展方向，因此用来进行链式绣的链式绣花机逐步从特种机市场中脱颖而出，被市场所接受。

目前，链式绣花机的针高位置检测和松线位置检测均是采用电位器来进行。针高位置检测是在针高控制凸轮轴上同轴安装一个电位器，电位器的转轴与针高控制凸轮轴固定连接。根据不同的机型，针高可具有不同的档位，这里以针高具有11个档位为例，即具有0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，十档针高工作位置和一档针高脱离位H，每一档位在电位器上对应的阻值不同。针高控制凸轮轴转动时，电位器的转轴也会转动同样的角度，利用电位器阻值的变化来鉴别当前针高位置是否正确。松线位置检测是在松线控制凸轮轴上同样同轴安装一个电位器，该电位器的转轴与松线控制凸轮轴固定连接，在松线控制凸轮轴转动的同时，电位器的转轴也转动同样的角度。松线控制凸轮轴上固定安装的两个凸轮决定了环梭的上下位置，并且决定了链式绣的两种刺绣形式，如图1-4所示，其共具有四种状态，分别为下位紧线状态、下位松线状态、上位紧线状态和上位松线状态，对应的电位器阻值依次为30、340、650及960，利用电位器阻值的变化来鉴别当前松线位置是否正确。此处采用的电位器可以是单圈电位器，通过电位器转轴的转动，使其阻值到达相应的刺绣状态(下位紧线状态、下位松线状态、上位紧线状态和上位松线状态)。

上述采用电位器来进行针高位置检测和松线位置检测，因电位器内部结构是通过机械触点接触转动来改变电阻值，当触点到达一定的机械摩擦次数后，会出现接触不良的问题，造成电阻值异常，此时便不能正确的检测出针高、松线的位置。另外，因为采用电位器的检测属于接触式检测，在安装电位器时，由于安装人员的水平参差不齐，若电位器安装精度达不到要求时，电位器会随着链式绣花机的运行而不停的震动，此震动会对电位器造成严重的损害，以致电位器使用较短的时间(一般不到一个月)便被损毁，此时必须进行更换，这就造成链式绣花机维修频繁，增加了企业的维修成本，同时也会对正常的生产造成一定的延误。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有非接触位置检测的链式绣花机，以解决现有技术采用电位器进行位置(针高和/或松线)检测，因电位器易于损毁，而导致维修频繁、维修费用高，会对正常生产造成延误的问题。

本实用新型提供一种具有非接触位置检测的链式绣花机，包括针高检测装置，所述针高检测装置包括固定安装于机头箱体上的针高检测电路板，所述针高检测电路板穿装于针高控制凸轮轴上、且与所述针高控制凸轮轴转动配合，所述针高检测电路板的板面上安装有多个针高检测霍尔元件，所述针高检测霍尔元件围绕所述针高控制凸轮轴设置；还包括固定连接于所述针高控制凸轮轴上的针高检测磁铁，所述针高检测磁铁的其中一个磁极朝向所述针高检测霍尔元件。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述针高检测电路板为环形结构，该针高检测电路板同轴转动穿装于所述针高控制凸轮轴上。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述针高检测磁铁位于所述针高检测电路板的边缘位置处，且所述针高检测磁铁朝向所述针高检测霍尔元件的磁极正对所述针高控制凸轮轴。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述针高检测磁铁朝向所述针高检测霍尔元件的磁极正对所述针高检测电路板的板面，各个所述针高检测霍尔元件在所述针高检测电路板上的分布位置处于同一半径的弧线上，所述针高检测磁铁的其中一个磁极正对所述针高检测霍尔元件所分布的弧线。

本实用新型还提供一种具有非接触位置检测的链式绣花机，包括松线位置检测装置，所述松线位置检测装置包括固定安装于机头箱体上的松线检测电路板，所述松线检测电路板穿装于松线控制凸轮轴上、且与所述松线控制凸轮轴转动配合，所述松线检测电路板的板面上安装有多个松线检测霍尔元件，所述松线检测霍尔元件围绕所述松线控制凸轮轴设置；还包括固定连接于松线控制凸轮轴上的松线检测磁铁，所述松线检测磁铁的其中一个磁极朝向所述松线检测霍尔元件。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述松线检测电路板上共设置有四个所述松线检测霍尔元件、且四个所述松线检测霍尔元件围绕所述松线控制凸轮轴均匀分布。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述松线检测电路板为环形结构，该松线检测电路板同轴转动穿装于所述松线控制凸轮轴上。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述松线检测磁铁位于所述松线检测电路板的边缘位置处，且所述松线检测磁铁朝向所述松线检测霍尔元件的磁极正对所述松线控制凸轮轴。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，所述松线检测磁铁朝向所述松线检测霍尔元件的磁极正对所述松线检测电路板的板面，且所述磁极正对所述松线检测霍尔元件所分布的弧线。

如上所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其中，还包括任一所述的针高检测装置。

本实用新型提供的具有非接触位置检测的链式绣花机，其针高检测装置采用霍尔元件来对绣花机的针高位置进行检测，采用霍尔元件实现了非接触式的检测，而且因为霍尔元件是根据磁场的作用来触发的，安装时，只要满足针高检测磁铁转动一定角度后，其磁场可以使霍尔元件触发即可，而不必过于强调霍尔元件及针高检测磁铁安装位置的精度，由此，该针高检测装置工作状态的优劣不取决于安装人员的安装水平，降低了对安装人员技术能力的要求。另外，由于是非接触式的检测，因此该具有非接触位置检测的链式绣花机工作时产生的震动不会对针高检测装置带来损伤，保证了该针高检测装置的使用寿命，避免了出现频繁维修的情况发生，降低了维修成本，保障了刺绣作业的正常进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为下位紧线状态的结构示意图；

图2为下位松线状态的结构示意图；

图3为上位紧线状态的结构示意图；

图4为上位松线状态的结构示意图；

图5为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机实施例的机头上安装针高检测装置的结构示意图；

图6为图5的局部放大图I；

图7为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机的针高检测装置未检测到针高位置的结构示意图；

图8为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机的针高检测装置检测到针高位置的结构示意图；

图9为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机另一实施例的结构示意图；

图10为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机的松线位置检测装置在未检测到松线位置的结构示意图；

图11为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机的松线位置检测装置在检测到松线位置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图5为本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机实施例的机头上安装针高检测装置的结构示意图，图6为图5的局部放大图I，由图5、图6所示，本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机的实施例，包括针高检测装置，所述针高检测装置包括固定安装于机头箱体上的针高检测电路板10，所述针高检测电路板10穿装于针高控制凸轮轴12上、且与所述针高控制凸轮轴12转动配合，即所述针高检测电路板10与所述针高控制凸轮轴12可以发生相对的转动。所述针高检测电路板10的板面上安装有多个针高检测霍尔元件，每个针高检测霍尔元件对应一个唯一的针高档位，且用针高检测霍尔元件的标识信息来唯一的标记出针高检测霍尔元件在针高检测电路板10上的位置。所述针高检测霍尔元件围绕所述针高控制凸轮轴12设置；还包括固定连接于所述针高控制凸轮轴12上的针高检测磁铁13，所述针高检测磁铁13的其中一个磁极朝向所述针高检测霍尔元件。

在进行针高位置检测时，针高检测磁铁13随着针高控制凸轮轴12转动，在针高检测磁铁13的朝向所述针高检测霍尔元件的磁极，转至正对且靠近某一针高检测霍尔元件时，该针高检测霍尔元件电平翻转，并传输触发信号至该具有非接触位置检测的链式绣花机的主控系统，该具有非接触位置检测的链式绣花机的主控系统根据针高检测霍尔元件传送过来的触发信号来进行译码，并根据携带于上述触发信号内的针高检测霍尔元件标识信息判断出当前针高的位置。在整个针高位置检测过程中，针高检测霍尔元件与针高检测磁铁均不接触，因而避免了震动对针高检测装置造成破坏，同时，针高检测霍尔元件与针高检测磁铁13所构成的非接触式的检测，在安装时不受安装人员的安装水平限制，即使在安装时，针高检测霍尔元件与针高检测磁铁13具有一定的位置偏差，只要针高检测磁铁13的磁场可以作用到针高检测霍尔元件，并使对应的针高检测霍尔元件可以触发即可。该针高检测装置的使用寿命取决于针高检测霍尔元件的寿命，此处的针高检测霍尔元件在工作过程中，不会受到外来作用的破坏，因此保证了该针高检测装置具有较长的使用寿命，降低了该具有非接触位置检测的链式绣花机的维修频率，减少了维修费用，保障了刺绣作业的正常进行。

进一步的，基于上述实施例，针高检测电路板10为环形结构，该针高检测电路板10通过其中心孔穿装在针高控制凸轮轴12上，实现针高检测电路板10与针高控制凸轮轴12的同轴配合，且保证针高检测电路板10与针高控制凸轮轴12可以实现相对的转动。

在该实施例中，以具有非接触位置检测的链式绣花机具有十一个针高档位来介绍，针对于十一个档位，在针高检测电路板10的一侧焊接焊接了十一个针高检测霍尔元件，在这十一个针高检测霍尔元件中，其中有十个是用于检测十档针高工作位置的针高检测霍尔元件0、1、2、3、4、5、6、7、8、9和一个用于检测一档针高脱离位的针高检测霍尔元件H(另可参见图7、图8)。上述的十一个针高检测霍尔元件围绕着针高控制凸轮轴12布置，且此处的十一个针高检测霍尔元件处于同一半径的圆弧上。每两个相邻的针高检测霍尔元件之间的相对位置，具体由针高的实际位置与针高控制凸轮轴12上齿轮转动的位置来确定。

进一步的，基于上述实施例，在该具有非接触位置检测的链式绣花机的针高控制凸轮轴12的端部上固定安装一个磁铁安装架11，所述的针高检测磁铁13安装在磁铁安装架11远离针高控制凸轮轴12的一端，且针高检测磁铁13位于针高检测电路板10的边缘位置处，并保证针高检测磁铁13的其中一个磁极垂直于针高检测电路板10的板面，且针高检测磁铁13的上述磁极位于针高检测霍尔元件所分布的弧线的正上方，使得针高检测磁铁13随针高控制凸轮轴12转动一定的角度，来触发对应的针高检测霍尔元件。当然，针高检测磁铁13的其中一个磁极也可以平行于针高检测电路板10的板面、即正对针高控制凸轮轴12设置，此时即是以沿着针高检测电路板10的径向的磁场来触发对应的针高检测霍尔元件。

如图7所示，本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机的针高检测装置在未检测到针高位置的结构示意图，此时，针高检测磁铁13的一个磁极位于任一两个相邻的针高检测霍尔元件之间，即针高检测磁铁13的磁极未能使针高检测霍尔元件触发，则未检测出针高所处的具体档位。随着针高控制凸轮轴的转动，磁铁安装架带动针高检测磁铁13转动，例如转动到图8所示的位置，此时，针高检测磁铁13靠近用于检测针高脱离位的针高检测霍尔元件H(不仅仅局限于针高检测霍尔元件H，根据针高控制凸轮轴的转动角度的不同，也可转动到其它的针高检测霍尔元件处，并使对应的针高检测霍尔元件触发)，且针高检测磁铁13的其中一个磁极正对该针高检测霍尔元件H，在这种位置下，针高检测霍尔元件H电平翻转(触发)，并传输触发信号至该具有非接触位置检测的链式绣花机的主控系统，该具有非接触位置检测的链式绣花机的主控系统根据针高检测霍尔元件传送过来的触发信号来进行译码，并根据携带于上述触发信号内的针高检测霍尔元件标识信息判断出当前针高的位置，以图8所示的位置则为针高脱离位，此时，该具有非接触位置检测的链式绣花机的机头的针杆可以脱离主轴，便可以实现锁机头或补绣的功能。

如图9所示，本实用新型具有非接触位置检测的链式绣花机另一实施例的结构示意图，包括松线位置检测装置，所述松线位置检测装置包括固定安装于机头箱体上的松线检测电路板16(另可参见图10、图11)，所述松线检测电路板16穿装于松线控制凸轮轴上、且与所述松线控制凸轮轴转动配合，所述松线检测电路板16的板面上安装有多个松线检测霍尔元件，所述松线检测霍尔元件围绕所述松线控制凸轮轴设置；还包括固定连接于松线控制凸轮轴上的松线检测磁铁15，所述松线检测磁铁15的其中一个磁极朝向所述松线检测霍尔元件。

进一步的，基于上述实施例，所述松线检测电路板16为环形结构，其通过其上的中心孔穿装于松线控制凸轮轴上，实现松线检测电路板16松线控制凸轮轴的同轴配合、且与松线控制凸轮轴转动配合，即松线检测电路板16与松线控制凸轮轴可以发生相对的转动。

进一步的，基于上述实施例，在松线检测电路板16的板面上共焊接有四个松线检测霍尔元件0’、1’、2’、3’，四个松线检测霍尔元件0’、1’、2’、3’围绕所述松线控制凸轮轴均匀分布。在松线控制凸轮轴的端部上安装有一个安装件14，所述松线检测磁铁15固定安装于安装件14远离松线控制凸轮轴的一端，且松线检测磁铁15的其中一个磁极垂直于松线检测电路板16的板面，并保证松线检测磁铁15的上述磁极位于松线检测霍尔元件所分布的弧线的正上方，以便松线检测磁铁15转动一定角度后触发相应的松线检测霍尔元。当然，松线检测磁铁15的其中一个磁极也可以平行于松线检测电路板16的板面、即正对松线控制凸轮轴设置，此时即是以沿着松线检测电路板16的径向的磁场来触发对应的松线检测霍尔元件。

如图10所示，松线位置检测装置在未检测到松线位置的结构示意图，此时，松线检测磁铁15的一个磁极位于任意两个相邻的松线检测霍尔元件之间，即松线检测磁铁15的磁极未能使松线检测霍尔元件触发，则未检测出松线状态。随着松线控制凸轮轴的转动，安装件带动松线检测磁铁15转动，例如转动到图11所示的位置，此时，松线检测磁铁15靠近其中一个松线检测霍尔元件3’(当然，根据松线控制凸轮轴的转动角度，其也可以转动至其它松线检测霍尔元件处)，且松线检测磁铁15的其中一个磁极正对该松线检测霍尔元件3’，在这种位置下，此松线检测霍尔元件3’在松线检测磁铁15磁场的作用下发生电平翻转(触发)，该具有非接触位置检测的链式绣花机的主控系统根据松线检测霍尔元件3’传送过来的触发信号来进行译码，并根据携带于上述触发信号内的松线检测霍尔元件的标识信息判断出当前的松线状态(也即刺绣状态)。

进一步的，基于上述实施例，为使本实用新型实施例的具有非接触位置检测的链式绣花机既能以非接触的检测针高位置，又能非接触的检测松线位置，则还包括上述实施例的所述任一针高检测装置，其具体结构具体参见上述实施例，这里不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种具有非接触位置检测的链式绣花机，其特征在于，包括针高检测装置，所述针高检测装置包括固定安装于机头箱体上的针高检测电路板，所述针高检测电路板穿装于针高控制凸轮轴上、且与所述针高控制凸轮轴转动配合，所述针高检测电路板的板面上安装有多个针高检测霍尔元件，所述针高检测霍尔元件围绕所述针高控制凸轮轴设置；还包括固定连接于所述针高控制凸轮轴上的针高检测磁铁，所述针高检测磁铁的其中一个磁极朝向所述针高检测霍尔元件。

2.根据权利要求1所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其特征在于，所述针高检测电路板为环形结构，该针高检测电路板同轴转动穿装于所述针高控制凸轮轴上。

3.根据权利要求2所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其特征在于，所述针高检测磁铁位于所述针高检测电路板的边缘位置处，且所述针高检测磁铁朝向所述针高检测霍尔元件的磁极正对所述针高控制凸轮轴。

4.根据权利要求1或2所述的具有非接触位置检测的链式绣花机，其特征在于，所述针高检测磁铁朝向所述针高检测霍尔元件的磁极正对所述针高检测电路板的板面，各个所述针高检测霍尔元件在所述针高检测电路板上的分布位置处于同一半径的弧线上，所述针高检测磁铁的其中一个磁极正对所述针高检测霍尔元件所分布的弧线。