CN202574029U - 一种双处理器架构的车载导航监控终端 - Google Patents
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Abstract
一种双处理器架构的车载导航监控终端,包括ARM cortexm3处理器、ARM9处理器、数据采集电路、无线通信模块、卫星定位模块、FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块,所述ARM cortexm3处理器用以进行数据信息的采集和上报以及监视第二处理器的运行状况,所述ARM9处理器用以进行导航定位以及音视频和收音机的播放控制,所述ARM cortexm3处理器分别与数据采集电路、无线通信模块和卫星定位模块连接,所述ARM9处理器分别与ARM cortexm3处理器、无线通信模块、卫星定位模块、FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块连接。本实用新型不仅满足了车辆导航娱乐等高性能需求,而且具有数据采集精准、稳定性高和极低功耗的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载定位终端,具体地说是一种双处理器架构的车载导航监控终端,属于车载导航监控技术领域。
背景技术
车载导航监控是近年兴起的一体化终端,均采用车载导航加通信模块的解决方案。目前车载GPS的应用主要分为车载导航和车载监控两种。
车载导航是通过GPS卫星定位获取自身的位置信息,并通过地图和导航引擎为用户提供路线规划、行车引导等功能。因其需要很强的运算能力(用于展现地图等)和较大的存储空间(用于存储地图文件),所以该类设备均采用性能较强的处理器作为运算核心,运行频率在500MHz-1.5Ghz之间。这种车载导航系统因系统复杂,软件功能强大,一般到运行在基于WINCE或LINUX系统上,由于采用的WINCE和LINUX系统都是非实时操作系统,其优势是功能强大,但是却存在着功耗高、软件复杂和稳定性差的不足之处。
车载监控是通过GPS卫星定位获取自身的位置信息,并通过无线通信模块(如数传电台、GSM、WCDMA等)将自身位置信息上传到服务平台,用户通过计算机访问服务平台,监视车辆的运行情况。这种车载监控系统通常采用51或ARM cortex3等单片机作为系统核心,频率在8-24MHz之间,其优势是功耗低、实时性强和系统稳定,但是却存在着运算和存储能力差的不足之处。
因此,现有车载导航监控系统因采用高性能处理器和非实时性操作系统,造成了以下缺点:
(1)功耗高,在设备断电后无法依靠电池长时间运行,如果使用汽车电瓶供电,很快会将汽车电瓶电量耗尽,造成车辆无法启动。
(2)实时性差,因采用的WINCE或LINUX均不是实时操作系统,在采集车辆信息时无法达到时间精度要求,容易出现数据丢失和阻塞。
(3)稳定性差,因软硬件系统复杂,不论硬件还是软件,出现故障的概率交单片系统都要高出很多,很难满足车辆监控这种365*24小时全天候高稳定性需求。
实用新型内容
为克服上述现有技术存在的不足,本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种双处理器架构的车载导航监控终端,其不仅能够满足车辆导航和娱乐等高性能需求,而且能够具有数据采集精准、稳定性高和极低功耗的特点。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种双处理器架构的车载导航监控终端,其特征是,包括第一处理器、第二处理器、数据采集电路、无线通信模块和卫星定位模块,所述第一处理器采用ARM cortexm3处理器,用以进行数据信息的采集和上报以及监视第二处理器的运行状况,所述第二处理器采用ARM9处理器,用以进行导航定位以及音视频和收音机的播放控制,所述ARM cortexm3处理器分别与数据采集电路、无线通信模块和卫星定位模块连接,所述ARM9处理器分别与ARM cortexm3处理器、无线通信模块和卫星定位模块连接。
优选地,所述ARM cortexm3处理器采用STM32F103VC单片机。
优选地,所述ARM9处理器采用ICC8900型处理器。
进一步地,还包括FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块,所述FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块分别与ARM9处理器连接。
进一步地,所述数据采集电路包括模拟量采集电路、开关量采集电路、脉冲量采集电路和CAN总线接口电路。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过ARM cortexm3处理器负责数据信息的采集和上报,同时监视ARM9处理器的运行状况;通过ARM9处理器负责导航定位以及音视频、收音机、电子书和网页浏览等高端应用。本实用新型不仅满足了车辆导航娱乐等高性能需求,而且具有数据采集精准、稳定性高和极低功耗的特点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的一种双处理器架构的车载导航监控终端,包括ARM cortexm3处理器、ARM9处理器、数据采集电路、无线通信模块、卫星定位模块、FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块,所述ARM cortexm3处理器分别与数据采集电路、无线通信模块和卫星定位模块连接,所述ARM9处理器分别与ARM cortexm3处理器、无线通信模块、卫星定位模块、FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块连接。其中,所述ARM cortexm3处理器采用STM32F103VC单片机,用以进行数据信息的采集和上报以及监视ARM9处理器的运行状况;所述ARM9处理器采用ICC8900型处理器,用以进行导航定位以及音视频和收音机的播放控制;所述数据采集电路包括模拟量采集电路、开关量采集电路、脉冲量采集电路和CAN总线接口电路。
本实用新型具有以下特点:
(1)ARM9处理器采用telechips的ICC8900型处理器,与之搭配三星256MBDDR2RAM和4GB三星FLASH存储器,驱动800×480TFT液晶屏配合电阻式触摸屏实现触摸式用户交互。
(2)收音机采用NXP的6221数字芯片,由ICC8900通过I2C驱动。
(3)ARMcortexm3处理器采用ST的STM32F103VC单片机,集成40KB RAM和256KBFLASH。
(4)无线通信模块采用西门子的BGS2,ARM9处理器和ARMcortexm3处理器分别通过串口与其连接。其中,ARM9处理器使用WINCE的UNIMODEM方式拨号上网,ARMcortexm3处理器通过BGS2的嵌入式TCP/IP栈进行服务器通信,ARMcortexm3通过AT指令辅助ARM9实现电话的呼叫接听和短信新的收发。
(5)卫星定位模块使用UBLOX的NEO6-M GPS模块获取定位信息,并通过串口同时为ARM9处理器的导航软件和ARMcortexm3处理器提供数据。
Claims (5)
1.一种双处理器架构的车载导航监控终端,其特征是,包括第一处理器、第二处理器、数据采集电路、无线通信模块和卫星定位模块,所述第一处理器采用ARM cortexm3处理器,用以进行数据信息的采集和上报以及监视第二处理器的运行状况,所述第二处理器采用ARM9处理器,用以进行导航定位以及音视频和收音机的播放控制,所述ARM cortexm3处理器分别与数据采集电路、无线通信模块和卫星定位模块连接,所述ARM9处理器分别与ARM cortexm3处理器、无线通信模块和卫星定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种双处理器架构的车载导航监控终端,其特征是,所述ARM cortexm3处理器采用STM32F103VC单片机。
3.根据权利要求1所述的一种双处理器架构的车载导航监控终端,其特征是,所述ARM9处理器采用ICC8900型处理器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种双处理器架构的车载导航监控终端,其特征是,还包括FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块,所述FM收音机模块、触摸显示屏和功放模块分别与ARM9处理器连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种双处理器架构的车载导航监控终端,其特征是,所述数据采集电路包括模拟量采集电路、开关量采集电路、脉冲量采集电路和CAN总线接口电路。
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