CN202508075U - 低速车辆制动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种低速车辆制动控制系统。其包括主控单元（1）、轮速传感器（2）、制动操作模块（3）、距离感应模块（4），制动信号感受模块（5）、强行制动车速信息存储模块（6）及车距信息存储模块（7）。通过主控单元对车辆低速行驶的车辆速度信息和距离信息与预存的制动车速信息和制动车距信息相比较，当低于预存信息值、且没有制动信号的情况下，才由主控单元对车辆进行强行制动，该方式强调了人为操作控制的先行性，使自动制动更加人性化，提高了车辆驾驶过程的舒适性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种低速车辆制动控制系统。
背景技术
车辆安全技术在车辆设计制造过程中，已经成为车辆生产厂家的研发重点，而现有的主动安全技术中，又多侧重于车辆高速状态下的碰撞安全研究。如中国实用新型专利CN201736977U公开了一种新型智能防追尾系统，其包括轮速传感器和电子感应制动控制SBC系统，在驾驶台上安装有控制盒，车辆前端安装有雷达测距传感器、红外接收模块，在使用时，前方车辆将其轮速转成信号传递给车辆的处理器，处理器结合车速及与前方车辆的距离参数，通过电子感应制动控制SBC系统自动做刹车处理，同时将车辆的轮速再传递给后面车辆，以此类推，避免前方车辆事故后，后面车辆连环追尾。在上述描述中，给出了一种通过距离和车速以使控制系统自动制动的控制描述，但其是为了防止在高速运动中车辆连环追尾事故的发生，需要使不同车型均采用如上结构才能实现效果；且高速行驶与低速行驶时，车辆受到影响的因素不同，如车辆前方障碍物、车速、驾驶人员的反应能力及主观判断等，使如上结构不能很好的应用到车辆低速行驶时，强制制动的人性化，比如在低速行驶过程中，驾驶员可根据自己的判断进行操作制动，该制动操作如果仅根据车辆的速度及车辆与障碍物之间的距离进行机械判断，有可能发生对制动的误操作，结果会导致在不需要紧急制动时的急刹车或急停车，影响了驾驶操作的舒适性能。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种在车辆低速行驶过程中对车辆进行制动的低速车辆制动控制系统，其在有效的提高车辆低速行驶的安全性的同时，提高了制动过程中驾驶的舒适性。
为实现上述目的，本实用新型的低速车辆制动控制系统，包括主控单元、轮速传感器、由主控单元控制的对车辆进行制动操作的制动操作模块、安装在车辆前端的距离感应模块，所述的轮速传感器和距离感应模块分别将感应的车辆速度信息、车辆前方障碍物与车辆之间的距离信息实时传递给主控单元，在主控单元的信号输入端连接有制动信号感受模块、预存有制动车速信息的强行制动车速信息存储模块及预存有制动车距信息的车距信息存储模块，经主控单元比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块不产生制动信号时，所述的主控单元控制制动操作模块对车辆进行制动操作。
作为对上述方式的限定，在主控单元的信号输出端连接有蜂咛器。
作为对上述方式的限定，在主控单元的信号输出端连接有人机交互模块。
作为对本实用新型的进一步限定，所述的距离感应模块为雷达探头。
作为对本实用新型的进一步限定，所述的主控单元为ECU。
采用上述技术方案，其效果如下：
1、通过主控单元对车辆低速行驶的车辆速度信息和距离信息与预存的制动车速信息和制动车距信息相比较，当低于预存信息值、且没有制动信号的情况下，才由主控单元对车辆进行强行制动，该方式强调了人为操作控制的先行性，使自动制动更加人性化，提高了车辆驾驶过程的舒适性能；
2、通过蜂咛器可实现对车距信息及速度信息于听觉上上的提示，增强了本控制系统的实用效果；
3、通过人机交互模块实现了对车距信息及速度信息于视觉上的提示，使车辆行驶的参数更加直观可视。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：
图中：1、主控单元；2、轮速传感器；3、制动操作模块；4、距离感应模块；5、制动信号感受模块；6、强行制动车速信息存储模块；7、车距信息存储模块；8、蜂咛器；9、人机交互模块。
具体实施方式
本实用新型涉及的低速车辆制动控制系统，其设计思想在于对车辆低速行驶的车速信息及与车辆前方障碍物的距离信息进行实时采集、监视，当上述两个信息小于预设的数值、且车辆未进行人工制动的情况下，对车辆进行强行制动，以提高车辆低速行驶过程中的安全性能及行驶舒适性能。
在结构上，由图1所示，本实施例的低速车辆制动控制系统，包括主控单元1，与主控单元1的信号输入端相连的轮速传感器2、距离感应模块4、制动信号感受模块5、强行制动车速信息存储模块6、车距信息存储模块7，与主控单元1的信号输出端相连的制动操作模块3、蜂咛器8、人机交互模块9。
其中，主控单元1采用车辆现有的ECU，其作为整个控制系统的核心部件，具有运算和处理能力；轮速传感器2用于感受车辆低速行驶过程时的轮速信息，并将该轮速信息实时传递给主控单元1；距离感应模块4采用雷达探头，该雷达探头实时的向车辆行进方向发射雷达信号，当前方存在障碍物的情况下，该雷达探头将车辆与障碍物之间的距离信号（即距离竖直）实时的传递给主控单元1。主控单元1接收的如上信息可通过人及交互模块9进行实时显示，以实现车辆低速行进过程中的状态显示。
在主控单元1的信号输入端连接的强行制动车速信息存储模块6中，根据车辆的性能，预存有制动车速信息，该制动车速信息是一个车速数值，在本系统的应用过程中，该车速数值作为一个比对标准，由主控单元1将车辆行进过程的实时轮速信息与该制动车速信息进行比对。
在主控单元1的信号输入端连接的车距信息存储模块7中，根据车辆的性能，预存有制动车距信息，该制动车距信息是一个距离数值，在本系统的应用过程中，该距离数值作为一个比对标准，由主控单元1将车辆行进过程中实时的车辆前方障碍物与车辆之间的距离信息，与该距离数值进行比对。
在使用时，先预设强行制动车速信息存储模块6和车距信息存储模块7中的制动车速信息和制动车距信息，如将制动车速信息数值设为15km/h，将制动车距信息数值设为0.45m。当沿车辆行进方向的车辆前方没有障碍物或该障碍物与车辆之间的距离大于0.45M或当前的车速大于15km/h时，其安装控制由其他的安全控制系统进行控制，而本控制系统不进行强行制动操作。当车速满足低速行驶的要求，即车速小于15km/h，且前方障碍物与车辆之间的距离小于0.45M时，蜂咛器8进行语音提示，如果主控单元1接收到制动信号感受模块5感受的车辆制动信号，则证明此时驾驶员正在进行人工制动，则本控制系统仍不进行强行制动操作；如果主控单元1没有接收到制动信号感受模块5感受的车辆制动信号，则证明此时驾驶员没有进行人工制动操作，前方障碍物于此车速和车距的状况下，会发生碰撞的危险，则主控单元1控制制动操作模块3对车辆进行强行制动操作。
Claims (5)
1.一种低速车辆制动控制系统，包括主控单元（1）、轮速传感器（2）、由主控单元（1）控制的对车辆进行制动操作的制动操作模块（3）、安装在车辆前端的距离感应模块（4），所述的轮速传感器（2）和距离感应模块（4）分别将感应的车辆速度信息、车辆前方障碍物与车辆之间的距离信息实时传递给主控单元（1），其特征在于：在主控单元（1）的信号输入端连接有制动信号感受模块（5）、预存有制动车速信息的强行制动车速信息存储模块（6）及预存有制动车距信息的车距信息存储模块（7），经主控单元（1）比对的车辆速度信息和距离信息分别小于制动车速信息和制动车距信息、且制动信号感受模块（5）不产生制动信号时，所述的主控单元（1）控制制动操作模块（3）对车辆进行制动操作。
2.根据权利要求1所述的低速车辆制动控制系统，其特征在于：在主控单元（1）的信号输出端连接有蜂咛器（8）。
3.根据权利要求1所述的低速车辆制动控制系统，其特征在于：在主控单元（1）的信号输出端连接有人机交互模块（9）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的低速车辆制动控制系统，其特征在于：所述的距离感应模块（4）为雷达探头。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的低速车辆制动控制系统，其特征在于：所述的主控单元（1）为ECU。
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|---|---|---|---|---|
| CN103085788A (zh) * | 2013-02-09 | 2013-05-08 | 张俊玲 | 自动化刹车系统 |
| CN104228672A (zh) * | 2013-06-10 | 2014-12-24 | 现代自动车株式会社 | 感测车辆轻微碰撞的装置和方法 |
| CN104608687A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-13 | 柳州市二和汽车零部件有限公司 | 车辆安全控制系统 |
| CN108501726A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 长城汽车股份有限公司 | 车速pi调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆 |
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