CN202491109U - 一种旋转伺服刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转伺服刀库，包括伺服电机、外壳和位于外壳下方的刀盘，刀盘的两端分别安装一组刀架，刀架上安装有刀具；伺服电机通过传动装置驱动刀盘转动。本实用新型采用伺服电机作为动力，具有快速响应的能力，可以最大的缩短换刀的时间，提高效率；同时，改造后的刀盘在旋转过程中有效利用其自身特性，让换刀过程和加工过程互不干扰；较少数量的刀具装夹符合中小型机床的特点，具有结构紧凑和换刀过程简洁快速的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于数控机床的刀库，具体涉及一种专门应用于小型机床行业的旋转伺服刀库。
背景技术
由于中小型龙门式数控铣床和雕刻机具有很高的性价比和实用性，所以是目前数控行业的主流产品。在此类机床上加装刀库，可以达到更高的加工效率，使其成为加工中心。但是，目前流行的刀库基本为斗笠式，伞形或圆盘式等，刀具装夹数量多，体积大，换刀速度一般，而且价格较高，对于空间相对紧凑、刀具需要不是很多、价格偏低的中小型机床来说很不适合。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、具有快速响应能力并且缩短换刀的时间的旋转伺服刀库。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种旋转伺服刀库，包括伺服电机、外壳和位于外壳下方的刀盘，所述刀盘的两端分别安装一组刀架，刀架上安装有刀具；所述伺服电机通过传动装置驱动刀盘转动。
本实用新型采用伺服电机作为动力，可以提高快速响应能力并且缩短换刀的时间。
作为优选，所述刀盘的形状为具有一组相互平行且等长的直线边和两条连接上述直线边的圆弧边的近似长方形的形状，所述刀架安装在圆弧边上。采用这种改进形状后的刀盘，可以在旋转过程中有效利用其自身特性，让换刀过程和加工过程互不干扰；较少数量的刀具装夹也符合中小型机床的特点，具有结构紧凑和换刀过程简洁快速的优点。
为了更好的保护刀具，所述刀盘的直线边一侧安装有防护钣金，该防护钣金与外壳相配合将刀具保护起来可以避免受到加工过程的影响。
为了使得刀盘可以按规定收放，所述的传动轴为减速装置或同步装置；为了便于安装，所述的伺服电机固定安装在外壳上方的固定板上。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的旋转伺服刀库具有以下优点：
1、采用伺服电机作为动力，可以提高快速响应能力并且缩短换刀的时间；
2、整个过程只有一个旋转动作，可以使换刀动作更加简单方便；
3、改进后的刀盘可以在旋转过程中有效利用其自身特性，让换刀过程和加工过程互不干扰；
4、通过将伺服电机和改装后的刀盘相结合，可以实现较少数量的刀具装夹，符合中小型机床的特点，具有结构紧凑和换刀过程简洁快速的优点。
附图说明
图1为本实用新型的旋转伺服刀库的结构示意图；
图2为本实用新型的旋转伺服刀库收回状态示意图；
图3为本实用新型的旋转伺服刀库的换刀流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种旋转伺服刀库，包括伺服电机1、外壳7和位于外壳7下方的刀盘4，刀盘4的两端分别安装一组刀架6，刀架6上安装有刀具；伺服电机1通过传动装置3驱动刀盘4转动。本实用新型采用伺服电机1作为动力，可以提高快速响应能力并且缩短换刀的时间。
本实施例中，刀盘4的形状为具有一组相互平行且等长的直线边和两条连接上述直线边的圆弧边的近似长方形的形状，刀架6安装在圆弧边上，刀盘4的直线边一侧安装有防护钣金5。采用改进形状后的刀盘4，可以在旋转过程中有效利用其自身特性，让换刀过程和加工过程互不干扰。此外，防护钣金5与外壳7相配合将刀具保护起来可以避免受到加工过程的影响；当处于换刀状态时，刀盘4通过伺服驱动将刀具旋转到指定位置，进行换刀，换刀结束，刀盘转回闭合状态。传动装置3为减速装置或同步装置，通常都包括传动轴。伺服电机1固定安装在外壳7上方的固定板2上。
本实用新型的一种旋转伺服刀库在使用过程中，当需要换刀时，控制系统发出换刀命令，本实用新型将一次完成以下动作，如图3所示：
1、系统发出换刀命令，首先进行刀具检查，主要是检查当前刀具物理状态与系统逻辑状态是否一致，如不一致，则提示错误；
2、如检查安全，则系统驱动伺服电机1运动，旋出刀盘4；
3、分析换刀动作：如主轴没有刀具，系统直接抓取指定刀位的刀具；如主轴有刀，则系统控制主轴先将刀具放回所属到位，再执行抓取指定编号刀具的命令；
4、刀盘旋回，换刀结束。
本实用新型在工作过程中，有关换刀系统的所有动作都通过传感器和电路实现闭环控制，让换刀动作更加准确有效，也可以进一步提高整台机床的系统稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种旋转伺服刀库，其特征在于：包括伺服电机(1)、外壳(7)和位于外壳(7)下方的刀盘(4)，所述刀盘(4)的两端分别安装一组刀架(6)，刀架(6)上安装有刀具；所述伺服电机(1)通过传动装置(3)驱动刀盘(4)转动。
2.根据权利要求1所述的旋转伺服刀库，其特征在于：所述刀盘(4)的形状为具有一组相互平行且等长的直线边和两条连接上述直线边的圆弧边的近似长方形的形状，所述刀架(6)安装在圆弧边上。
3.根据权利要求2所述的旋转伺服刀库，其特征在于：所述刀盘(4)的直线边一侧安装有防护钣金(5)。
4.根据权利要求1所述的旋转伺服刀库，其特征在于：所述的传动装置(3)为减速装置或同步装置。
5.根据权利要求1所述的旋转伺服刀库，其特征在于：所述伺服电机(1)固定安装在外壳(7)上方的固定板(2)上。
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2012
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