CN202441809U - 精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机，其包括箱体，固接在箱体一侧的输入法兰，安装在输入法兰内的输入轴，双导程蜗杆，蜗轮以及输出轴；输入轴的一端伸入箱体内，输入轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，双导程蜗杆的一端通过第一轴承安装在箱体的内壁上，双导程蜗杆的另一端与第二齿轮固定安装，双导程蜗杆与蜗轮啮合，输出轴安装在蜗轮内。本实用新型采用双导程蜗杆传动，有效地控制蜗杆与蜗轮的啮合间隙，使减速机在运转时平稳，使用中如果因为磨损导致传动间隙增大，只要调整一下蜗杆的轴向位置，可以使蜗杆蜗轮传动副恢复到初始导程并还原到原来的精度，不需要更换新的蜗杆、蜗轮，非常经济、实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及蜗杆蜗轮减速机结构。
背景技术
目前的蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。但由于蜗杆与蜗轮磨损后，会引起蜗杆与蜗轮啮合间隙加大，不利于机械圆周运动精密传动。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出了一种使用寿命长的精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机，其包括箱体，固接在箱体一侧的输入法兰，安装在输入法兰内的输入轴，双导程蜗杆，蜗轮以及输出轴；输入轴的一端伸入箱体内，输入轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，双导程蜗杆的一端通过第一轴承安装在箱体的内壁上，双导程蜗杆的另一端与第二齿轮固定安装，双导程蜗杆与蜗轮啮合，输出轴安装在蜗轮内。
优选的，输入轴通过第二轴承安装在输入法兰内。
优选的，箱体内设有蜗杆安装座，双导程蜗杆的另一端通过第三轴承安装在蜗杆安装座内，并与第二齿轮固定安装。
本实用新型与现有技术相比，采用双导程蜗杆传动，有效地控制蜗杆与蜗轮的啮合间隙，使减速机在运转时平稳，使用中如果因为磨损导致传动间隙增大，这时只要调整一下蜗杆的轴向位置，可以使蜗杆蜗轮传动副恢复到初始导程并还原到原来的精度，不需要更换新的蜗杆、蜗轮，非常经济、实用，具有使用寿命长的特点。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机的结构剖视图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
如图1所示，一种精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机，其包括箱体5，固接在箱体5一侧的输入法兰1，安装在输入法兰1内的输入轴2，双导程蜗杆8，蜗轮6以及输出轴（图未画出）。较为优选的结构为，输入轴2通过第二轴承3安装在输入法兰1内。
输入轴2的一端伸入箱体5内，输入轴2的一端安装有第一齿轮4，第一齿轮4与第二齿轮10啮合。双导程蜗杆8的一端通过第一轴承7安装在箱体5的内壁上，箱体5内设有蜗杆安装座11，双导程蜗杆8的另一端通过第三轴承9安装在蜗杆安装座11内，并与第二齿轮10固定安装，双导程蜗杆8与蜗轮6啮合，输出轴安装在蜗轮6内。
双导程蜗杆8可做成齿左右一样，形成齿厚均匀变化，有效地控制双导程蜗杆8与蜗轮6的啮合间隙，使减速机在运转时平稳，使用中如果因为磨损导致传动间隙增大，这时只要调整一下双导程蜗杆8的轴向位置，可以使蜗杆蜗轮传动副恢复到初始导程并还原到原来的精度，不需要更换新的蜗杆、蜗轮，非常经济、实用。
本实施例还具有如下特点：
1 、箱体采用带筋的HT250材料，通过有限元分析原理，使产品刚性好，强度高，机械结构紧凑，寿命长；
2 、安装简易、采用空心输出轴，使联接型式灵活、性能优越、易于维护检修；
3 、运行平稳、噪音小、经久耐用；
4 、蜗轮与输出轴采用分体式连接，铸铜时采用与铁芯整体浇注，大大地降低了制造成本；
5 、蜗轮与空心输出轴及空心输出轴与工作机联接时配合公差采用过盈配合，可以使工作机运转时平稳，避免工作机在停止时而造成工作台“晃动”；
6 、蜗杆和一级齿轮材料都采用20CrMnTi，热处理为整体碳氮共渗,齿轮及蜗杆螺牙经研磨后，精度可达到6级；同时蜗轮采用耐磨性较强的KK铜，使传动效率、使用寿命及承载能力大大提高；
7 、蜗轮蜗杆采用双导程传动，可以通过轴向调整蜗轮和蜗杆啮合间隙，有效地调整因蜗轮在工作时磨损而造成的啮合间隙大，实现“零间隙啮合”；
8 、在设计蜗轮蜗杆时，螺旋升角要小，可以实现完全自锁，避免工作机在运转过程中有反转的现象发生；
由于蜗杆与蜗轮的侧隙能有效地控制在一合理的范围之内，始终保持正确的啮合关系；并且结构紧凑，调整方便，因而在要求连续精确分度的结构中被广泛采用，适用性强，安全可靠性大。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (3)
1.精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机，包括箱体，固接在箱体一侧的输入法兰，以及安装在输入法兰内的输入轴，输入轴的一端伸入箱体内，其特征在于，还包括双导程蜗杆、蜗轮以及输出轴，输入轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，双导程蜗杆的一端通过第一轴承安装在箱体的内壁上，双导程蜗杆的另一端与第二齿轮固定安装，双导程蜗杆与蜗轮啮合，输出轴安装在蜗轮内。
2.如权利要求1所述的精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机，其特征在于，输入轴通过第二轴承安装在输入法兰内。
3.如权利要求1所述的精密无间隙的蜗杆蜗轮减速机，其特征在于，箱体内设有蜗杆安装座，双导程蜗杆的另一端通过第三轴承安装在蜗杆安装座内，并与第二齿轮固定安装。
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