CN202418467U - 一种间歇性往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
一种间歇性往复运动机构。由机架(1)、槽轮(2)、拨盘(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、曲柄(6)、连杆(7)、滑块(8)和导轨(9)构成。本实用新型的特征是：将槽轮机构和曲柄滑块机构巧妙地结合，所述的槽轮机构和曲柄滑块机构通过主动齿轮(4)和从动齿轮(5)的啮合进行运动传递。通过设置槽轮(6)的槽数以及主动齿轮(4)和从动齿轮(5)的传动比，实现不同类型的间歇性往复运动。其优点在于，能实现多种间歇性往复运动，且结构紧凑、运行平稳、定位准确，可广泛地应用到自动化生产线、包装线等需要特定运动的机械设备中。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其是一种间歇性往复运动机构。
背景技术：
今年来，间歇性往复运动机构在各种机器中应用越来越广泛，尤其是在自动化生产线或包装线中，随着产品的不断复杂化，对间歇性往复运动机构的要求也相应的增多，但由于常见的间歇性往复运动机构功能比较单一，且结构复杂，所以不能很好的推广应用。
发明内容：
为了克服目前常用的间歇往复运动机构功能单一、结构复杂的不足，本实用新型提供了一种新型的间歇性往复运动机构，利用槽轮机构和曲柄滑块机构的巧妙结合，兼顾了槽轮机构的间歇性和曲柄滑块机构的往复性，实现滑块(8)的间隙性往复运动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是由机架(1)、槽轮(2)、拨盘(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、曲柄(6)、连杆(7)、滑块(8)和导轨(9)构成。槽(2)和拨盘(3)组成槽轮机构，曲柄(6)、连杆(7)和滑块(8)组成曲柄滑块机构，槽轮(2)和主动齿轮(4)通过一根轴连接后安装于机架(1)，槽轮(2)与轴之间采用键连接，主动齿轮(4)与轴之间采用顶丝连接，实现槽轮(2)和主动齿轮(4)同步转动；从动齿轮(5)和曲柄(6)通过另一跟轴连接后安装于机架(1)，从动齿轮(5)与轴之间采用顶丝连接，曲柄(6)与轴之间采用键连接，实现从动齿轮(5)和曲柄(6)同步转动，拨盘(3)通过第三根轴安装在机架(1)上。机架(1)上用于安装轴的孔的相对位置需保证槽轮(2)和拨盘(3)上的圆销正确啮合，以及主动齿轮(4)和从动齿轮(5)正确啮合。在顶丝拧紧之前主动齿轮(4)和从动齿轮(5)与轴能够相对转动，使机构在安装后的初始状态为曲柄(6)和连杆(7)之间的夹角为0度或180度；曲柄(6)和连杆(7)、连杆(7)和滑块(8)之间通过销钉连接，可自由的进行相对转动，导轨(9)固定于机架(1)上，使得滑块(8)可沿导轨(9)进行直线运动，槽轮(2)为外啮合槽轮，槽轮(2)的槽数以及拨盘(3)上圆销的数量可根据需要选择。主动齿轮(4)和从动齿轮(5)之间进行啮合，在槽轮机构运动时，将间歇运动传递给曲柄滑块机构。槽轮(2)的槽数以及主动齿轮(4)和从动齿轮(5)的传动比决定了滑块间歇往复运动的形式。
本实用新型的有益效果是：可通过改变槽轮(2)槽数以及主动齿轮(4)与从动齿轮(5)的传动比，实现滑块(8)不同类型的间歇性往复运动，且结构紧凑，运行平稳，定位准确。
附图说明：
附图为本实用新型结构图
图中：1机架 2槽轮 3拨盘 4主动齿轮 5从动齿轮 6曲柄 7连杆 8滑块 9导轨
具体实施方式：
下面对照附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：本实用新型由机架(1)、槽轮(2)、拨盘(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、曲柄(6)、连杆(7)、滑块(8)和导轨(9)构成，当槽轮(2)的槽数为4，主动齿轮(4)与从动齿轮(5)的传动比为1∶4时，则拨盘(3)每转动一周，拨动槽轮(2)转动90度，从动齿轮(5)将带动曲柄(6)转动一周，相应的，滑块(8)完成一次往复运动。滑块(8)完成一次往复运动所用的时间就是拨盘(3)拨动槽轮(2)转动90度的时间，在拨盘(3) 空转的时间则是静止的。
实施例2：当槽轮(2)的槽数为4，主动齿轮(4)与从动齿轮(5)的传动比为1∶2时，则拨盘(3)每转动一周，拨动槽轮(2)转动90度，从动齿轮(4)将带动曲柄(6)转动180度，滑块(8)从最近点运动至最远点。当拨盘(3)再转动一周，滑块(8)又从最远点运动至最近点。即拨盘(3)每转动两周，滑块(8)完成一次往复运动，并且滑块(8)在最近点和最远点各停留一次停留，停留时间即为拨盘(3)转动一周的过程中空转的时间，滑块(8)从最近点运动至最远点或从最远点运动至最近点所用的时间就是拨盘(3)拨动槽轮(2)转动90度的时间。
实施例3：当槽轮(2)的槽数为4，主动齿轮(4)与从动齿轮(5)的传动比为1∶1时，则拨盘(3)每转动四周，滑块(8)完一次往复运动，并且滑块(8)在最近点、最远点以及最近点和最远点之间的某点处都有停留，其中在最近点和最远点各停留一次，在中间点停留两次，停留时间即为拨盘(3)转动一周的过程中空转的时间，滑块(8)从一点运动至另一点所用的时间就是拨盘(3)拨动槽轮(2)转动90度的时间。
实施例4：当槽轮(2)的槽数为6，主动齿轮(4)与从动齿轮(5)的传动比分别为1∶6、1∶3、2∶3时，滑块(8)的运动形式分别与实施例1、实施例2、实施例3相同，不同的是滑块(8)的运动时间和停留时间作相应变化。
Claims (5)
1.一种间歇性往复运动机构，包括机架(1)、槽轮(2)、拨盘(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、曲柄(6)、连杆(7)、滑块(8)和导轨(9)，其特征是：槽轮(2)和主动齿轮(4)通过一根轴连接后安装于机架(1)，槽轮(2)与轴之间采用键连接，主动齿轮(4)与轴之间采用顶丝连接，实现槽轮(2)和主动齿轮(4)同步转动；从动齿轮(5)和曲柄(6)通过另一跟轴连接后安装于机架(1)，从动齿轮(5)与轴之间采用顶丝连接，曲柄(6)与轴之间采用键连接，实现从动齿轮(5)和曲柄(6)同步转动；在顶丝拧紧之前主动齿轮(4)和从动齿轮(5)与轴能够相对转动，使机构在安装后的初始状态为曲柄(6)和连杆(7)之间的夹角为0度或180度；拨盘(3)通过第三根轴安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种间歇性往复运动机构，其特征是机架(1)上用于安装轴的孔的相对位置需保证槽轮(2)和拨盘(3)上的圆销正确啮合，以及主动齿轮(4)和从动齿轮(5)正确啮合。
3.根据权利要求1所述的一种间歇性往复运动机构，其特征是曲柄(6)和连杆(7)、连杆(7)和滑块(8)之间通过销钉连接，可自由的进行相对转动。
4.根据权利要求1所述的一种间歇性往复运动机构，其特征是导轨(9)固定于机架(1)上，使得滑块(8)可沿导轨(9)进行直线运动。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的一种间歇性往复运动机构，其特征是槽轮(2)为外啮合槽轮，槽轮(2)的槽数以及拨盘(3)上圆销的数量可根据需要选择。
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Addressee: Huang Jipeng Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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