CN202416817U - 数控式自动抹灰机 - Google Patents

Abstract

数控式自动抹灰机涉及一种建筑施工机械，用于房屋建筑工程的墙面或天棚面抹水泥砂浆或水泥石灰砂浆或涂料。它的结构特征为：一组组合式底座，底座由水平调整支座、旋转支座、和横向滑动支座组合而成，在底座的上表面，垂直向上安装着支架立杆，立杆由粗杆和细杆组合成，在压力油或压缩空气作用下，细杆可在粗杆的腹中升高或降低，以此调节抹灰机的抹灰高度。在支架立杆的外围，滑动安装着可兼做抹灰头的供浆盒，供浆盒的后端用输浆软管与砂浆泵连接，由砂浆泵供应砂浆，由兼做抹灰头的供浆盒抹灰。

Description

数控式自动抹灰机

技术领域：本实用新型涉及一种建筑施工机械，具体说，涉及房屋建筑工程的墙体表面或天棚面抹水水泥砂浆，石灰砂浆，或水泥，石灰混合砂浆，或饰面涂料； 

从所周知，上述的砂浆或涂料，自古以来一直是採用手工操作，所以，工人的劳动强度大，但效不高，很难适应现代化建设工程的需要； 

背景技术：近年来，市场上虽然也推出一些所谓的自动抹灰机机械，但都属於初始型的，还存在着很多缺点或不足：一是名为自动抹灰机，实际上自动化程度不足30％，二是受人工加料储料供料的限制，墙面上端与上层楼板结合的部位无法抹到顶部，三是必须分段抹灰，每一段的抹灰宽度只和储料斗的宽度相同，所以段与段之间定位和接茬都比较困难，并因此而影响了抹灰速度； 

实用新型内容：本实用新型，针对现有技术中存在的缺点，提供了一种数控式自动抹灰机，它的主要结构是：在组合式底座的上表面，垂直向上安装着支架立杆，并把固定在工作平台中部的变径套滑动安装在支架立杆的外围表面，工作平台由钢丝绳牵引升降，在工作平台上安装着可以兼做抹灰头的供浆盒，供浆盒的后部用输浆软管和砂浆泵的出浆口连接，由砂浆泵给抹灰头供应砂浆。 

为了实现上述目的，本实用新型是通过下述技术方案，来实现的： 

(一)採用工业用微型计算机，利用预先编制好的操作程序作为抹灰机的总控制系统。实现抹灰机的自动化控制； 

(二)採用组合式底座，底座是由水平调整支座、旋转支座、横向滑动支座、和滑道支座组合而成，该底座具有水平调整，前后左右移动，原地旋转等调节动能，便于抹灰机的定位操作； 

(三)伸缩式支架，使抹灰高度在一定范围内自动调节； 

(四)兼做抹灰头的供浆盒为长扁形盒式结构，内部设计有辐射状的砂浆导流板，导流板能使供浆盒出口处流出的砂浆分布均匀，供浆盒的后部用输浆软管与砂浆泵的出浆口连接，由砂浆泵源源不断的给供浆盒供应砂浆；供浆盒可以以水平的状态安装在工作平台上，工作平台由钢丝绳牵引，上下垂直抹灰，也可以以垂直的状态安装在工作平台上，并以工作平台为导轨左右摆动抹灰，还可以在供浆盒的供浆钢管外表面安装一个滚动轴承，把轴承座 固定在工作平台上，供浆盒就能以工作平台为支承点边旋转边抹灰； 

附图说明：下面结合附图和实施例，对该技术方案的具体实施措施作进一步描述：图1是数控式自动抹灰机的侧立面图，在图1中，1是横梁，2和16是滑轮，3是钢丝绳，4是变经套外套，5是支架上杆(细杆)6是供浆盒(兼作抹灰头)7是支架下杆(粗杆)8是水平调整支座，9是旋转支座，10是旋转固定座，11是横向滑动支座，12是底座，13是滚轮(行走轮)，14是水平调整电机，15是旋转调整电机。说明书附图3是为了能消除支架上杆5(即细杆)和支架下杆7(即粗杆)两支架立杆直径差的变径套结构详图，在附图3中、件4是变径套外套，件5是支架上立杆(细杆)、件35是变径套内套，件36是变径套上部挂钩的右侧钩，件37是左侧钩，件38是挂钩弹簧，件39是变径套挂钩的下挂钩；件7是支架下立杆(粗杆)； 

附图2是砂浆泵结构图 

附图3是变径套结构图 

附图4是变径套结构的内套35的详图，4-1是图4的侧视图，4-2是图4的B-剖面俯视图 

附图5是变径套结构的上部挂钩的左侧挂钩37的详图 

附图6是变径套结构的上部挂钩的右侧钩36的详图 

附图7是变径套挂钩的下部挂钩39的详图；7-1是图7的侧视图 

附图8是变径套外套(即附图3中的件4)的详图，8-1是图8的A-A剖视图 

8-2是图8是A-A剖面中d和G部分的放大图 

组合式底座中的各个分支座，如8、9、10、11、12等支座都是独立的具有一定强度和刚度的方框形封闭式的构件，各个支座的功能不同，共同组成了数控式自动抹灰机的底座；各支座的功能是用如下方法来具体实现的： 

具体实施方式：(1)水平调整功能：实现水平调整功能的最简便方法是：在支座8和支座9的前端边缘轴线上设置铰链，使支座8和9前端铰接，后端可以上、下活动，在设置铰链时把支座8的前端预提一定的高度，使支座8的前端高于后端，如果要使支座8的上表面在前后方向上处于水平状态，则只需调整支座8的后部高度即可以实现。用同样的铰链结构，也可以实现支座8在左右方向上的水平状态；在实际使用中，只需在支座8的后部或左、右部设置螺杆，把螺母固定于支座8，螺杆尾端支承于支座9的上表面，用人工或机械力旋转螺杆，螺母就带动支座8升高或降低，从而实现了支座8的水平调整功能。也等于是实现了数控式自动抹灰机的机体的水平调整功能； 

(2)数控式自动抹灰机的机体旋转功能是这样实现的：在支座9的中心部位的竖轴上 安装有齿轮和轴承，支座9中心部位的竖轴固定插在支座10的中心部位，使支座9可以沿支座10的中心旋转，所以，只要有一外加齿轮与支座9中心轴上的齿轮啮合并用人工或机械力转动外加齿轮，则支座9即可以沿支座10的中心转动，亦即是等于数控式自动抹灰机的机体转动； 

(3)数控式自动抹灰机的横向移动功能是这样实现的；在支座11和支座12的中间设置燕尾槽滑道机构，在支座11的合适部位固定有梯形螺母，在支座12的合适部位固定有梯形螺杆，用人工或机械力转动螺杆，螺母便带动支座11沿着燕尾槽结构在支座12的上表面平行滑动，以此调节数控式自动抹机的抹灰头与抹灰面(墙面)间的距离；在支座12的下部安装有行走滚轮，用人工或机械力驱动滚轮，即可带动数控式抹灰机行走； 

(4)支架立杆伸缩功能：在支座10的上表面前部、垂直向上安装着支架立杆的下杆即粗杆7，在下杆7的腹中滑动安装着支架上杆即细杆5，在压力油或压缩空气的作用下，细杆5可以在粗杆7的腹中升高或降低，并以此改变数控式抹灰机的抹灰高度； 

(5)变径套动能：在支架下杆7的外围表面滑动安装着变径套外套4，变径套外套4固定在工作平台的中部，工作平台的两端由钢绳牵引升降，平台上安装着可兼做抹灰头的供浆盒，变径套外套连带着工作平台和抹灰头以支架立杆7为轨道向上滑动抹灰；在粗杆7和细杆5的接头部位的细杆5的外围表面滑动安装着变径套内套35，内套35的外径与粗杆7的外径相同，所以，当变径套外套4连同工作平台和抹灰头沿粗杆7向上运行到粗细两立杆的接头部位时，变径套内套35就能自动嵌入到变径套外套4的腹中，此时附图8中A-A剖视图中的a部位压住了附图5中的件37的b部位迫使上部左挂钩37的下部抬高，即迫使附图5中的37的C部位脱离附图7中的下部挂钩39的d部位，使上下两个挂钩脱开，使内套35可以随同外套4共同向上运行，此时外套4虽然是运行在支架细杆5的区间上，但由于有了内套35的支撑作用，外套4仍然和运行在粗杆7的区间相同，所以，粗、细两个立杆的直径差就被变径套消除了；当外套4和内套35以及工作平台运行到细杆的最上端返回时，当返回运行到细杆与粗杆的接头部位时，附图5中的挂钩37的e部位碰到了附图7中的件39的F部位时，件39的F部位的斜坡又迫使附图5中的左挂钩37的e部位向上抬起，使附图5中的件37和附图6中的件36的b部位离开附图8中变径套外套4的G部位，这样变径套内套35又能顺利脱出外套4的腹中并停靠在细粗两杆的接头部位，此时件37的C部位在挂钩弹簧38的压力下又恰好钩住件39的d部位。由于采用了变径套结构，消除了支架的粗杆和细杆的直径差，使抹灰头与抹灰面始终保持着相同的距离，因此才能保持抹灰面的垂直度和平整变； 

由于採用上述四套技术方案，和5种具体的实施措施，才能使数控式自动抹灰机，实现 全部自动化操作，从而克服了现有的抹灰机技术中存在的自动化偏低的问题； 

图2是为为数控式抹灰机供应砂浆的砂浆泵的结构图，在图2中，件20和件24是出浆室的密封球阀，件30和件33是进浆室的密封球阀，件21是出浆室，22是压浆活塞，23是出浆口，件25是压浆活塞杆，26是电机传动连杆，27是电机传动偏心盘上电机轴的安装孔，28是电机传动偏心盘，29是压浆室压浆缸筒31是进浆室，32是进浆口，34是偏心轴销孔；在具体的实施中，偏心盘安装在传动电机的动力输出轴的轴外端，传动连杆的两端各安装一套向心球轴承，一端用销轴固定在偏心盘上的偏心销轴孔中，另一端与压浆活塞的活塞杆连接，当电机输出轴带动偏心盘按顺时针方向转动时，连杆就推动活塞杆和压浆活塞向上运行，此时，由于压浆活塞由下向上部运行，压浆活塞运行的该段行程就出现真空，形成负压，所以进浆室密封阀门处的密封球33就必然会被吸引向下运行，进浆室的砂浆就流进压浆室压浆活塞22的下部；当偏心盘转动到使电机传动轴孔27与偏心销轴孔34和活塞杆25的中心形成一条直线时，活塞22的行程即上升到终止点，再继续旋转，活塞即向下运行，此时压浆室即缸筒中活塞的上侧处于负压状态，活塞上侧缸筒内的压力小于进浆室的压力，所以进浆室中的砂浆就推开密封球阀30而被吸入活塞上侧的缸筒中；与此同时，活塞下侧缸筒中的压力大于出浆室的压力，所以活塞下侧缸筒中的砂浆就推开出浆室的密封球阀24进入出浆室。如此往复，只要电机带动偏心盘继续转动，则连杆就推动活塞杆及活塞上下往复运动，压浆室即压浆缸筒中始终是压浆活塞的一侧处理吸浆即进浆状态，压浆活塞的另一侧即处于压浆即出浆状态，以次往复交替进行，砂浆泵的出浆口23处用输浆软管与数控式自动抹灰机的供浆盒的后部连接，从出浆口用输浆软管与数控式自动抹灰机的供浆盒的后部连接，从出浆口23处挤出的砂浆，经过输浆软管，源源不断地供应给供浆盒即抹灰头，抹灰头把砂浆压抹到墙面上，此砂浆泵称为单缸往复式砂浆泵。 

Claims (6)

1.数控式自动抹灰机，其特征在于：在组合式底座的上表面垂直向上安装着支架立杆，并把固定在工作平台中部的变径套滑动安装在支架立杆的外围表面，工作平台由钢丝绳牵引升降，在工作平台上安装着可以兼做抹灰头的供浆盒，供浆盒的后部用输浆软管和砂浆泵的出浆口连接，由砂浆泵给抹灰头供应砂浆，抹灰头就把砂浆泵送来的砂浆压抹到墙面上；

2.根据权利要求1所述的数控式自动抹灰机，其特征在于：底座是由水平调整支座，旋转友座，横向滑动支座和滑道支座组合而成；

3.根据权利要求1所述的数控式自动抹灰机，其特征在于：在支座的上表面前部、垂直向上安装着支架立杆的下标杆即粗杆，在粗杆的腹中滑动安装着支架上杆即细标，在压力油或者压缩空气的作用下，细杆可以在粗杆的腹杆的腹中升高或降低并以此地改变数控式自动抹机的抹灰高度。

4.根据权权要求1所述的数控式自动抹灰机，其特征于：兼做抹灰头的供浆盒为长扁形盒式结构，内部设计有辐射状的砂浆导流板、导流板能使供浆盒出口处流出的砂浆分布均匀。

5.根据权利要求1所述的数控式自动抹灰机，其特征在于：用于消除支架立杆直径差的变径套，由变径套外套、变径套内套、变径套挂钩共同组成，变径套内套在挂钩的作用下，能嵌入或脱出变径套外套的腹中；

6.根据权利要求1所述的数控式自动抹灰机，其特征在于：为其供应砂浆的单缸往复式砂浆泵的压浆室即压浆缺筒中始终是压浆活塞的一侧处于吸浆即进浆状态，压浆活塞的另一侧即处于压浆即出浆状态，以次往复交替行行。 

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