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CN202412764U - 一种压力机线同步换模装置 - Google Patents

一种压力机线同步换模装置 Download PDF

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于阳
方绍苗
冯德芳
步晓明
朱永俊
朱欢
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SINOAN HEAVY INDUSTRY AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本实用新型揭示了一种压力机线同步换模装置，系统包括设置于压力机两侧的换模小车，所述的换模小车包括小车体、推拉机构和垫板，所述的小车体上表面设有用于支撑垫板向压力机方向滑动的支撑滚轮，小车体上表面设有由换模电机驱动沿台面向压力机方向往复运动的推拉机构，所述的推拉机构上设有用于勾住垫板侧面推拉环的推拉头。该同步换模系统解决了原始换模装置工作时间长，对设备磨损大，定位精度差等问题；同时压力机的控制和自动换模具系统的控制集成在一起，实现了整线压机一键操作自动同步换模，操作灵活，将换模时间缩短到8分/次，大大提高了生产效率。

Description

一种压力机线同步换模装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于压力机更换模具的换模装置。
背景技术
压力机为常用的生产加工设备，特别是中型压力机生产线其应用更为广泛，压机安装入线后其底面工作台面基本都是固定台面，不可移动，并且压机左右有封闭式立柱，使得压机在更换模具时不能采用在压机上增加换模装置，必须采用外置式换模装置，由于压机生产线每次换模时需要将生产线上压机内模具全部更换，用外置式换模方式是先要将压机内模具拉出卸下，再吊装上新模具换进入。现有换模小车需进行逐台压机换模，整线换模节拍在45分钟以上，换模时间太长，严重影响生产节拍；此种换模方式依靠人工通过观察进行手动操作，换模过程经常会产生磕碰、摩擦，使设备磨损很大，需要经常进行设备维修保养，严重影响设备自身精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种整线高效的压机自动同步换模系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种压力机线同步换模装置，装置包括设置于压力机两侧的换模小车，所述的换模小车包括小车体、推拉机构和垫板，所述的小车体上表面设有用于支撑垫板向压力机方向滑动的支撑滚轮，小车体上表面设有由换模电机驱动沿台面向压力机方向往复运动的推拉机构，所述的推拉机构上设有用于勾住垫板侧面推拉环的推拉头。
所述的压力机并列设有数台时，其两台压力机之间的换模小车为双向换模小车，并列设置的压力机外侧的换模小车为单向换模小车，所述的双向换模小车的推拉机构在其行程方向两端均设有推拉头，所述的单向换模小车的推拉机构朝向压力机一侧设有推拉头。
所述的小车体底部设有小车行走滚轮，所述的小车行走滚轮沿着地面上的小车导轨滚动使换模小车驶进或驶出换模区域。
所述的小车行走滚轮由小车行走驱动电机通过链条驱动小车的行走滚轮运动。
所述的推拉头经弹簧与推拉机构的推拉杆连接。
所述的推拉杆通过摇杆铰接于推拉机构本体上，所述的转轴上垂直伸出有连杆，所述的连杆端部与气缸活塞杆端部铰接，所述的气缸底端铰接于推拉机构本体上。
所述的推拉杆靠近推拉机构本体的端部设有导向滚轮。
所述的垫板安装有推拉环的端面上设有伸出垫板下沿的挡块。
所述的小车体上安装有与垫板相配合的可拆卸式导向条。
本实用新型的优点在于该同步换模系统解决了原始换模装置工作时间长，对设备磨损大，定位精度差等问题；同时压力机的控制和自动换模具系统的控制集成在一起，实现了整线压机一键操作自动同步换模，操作灵活，将换模时间缩短到8分/次，大大提高了生产效率。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为压力机线同步换模系统换模前结构示意图；
图2为压力机线同步换模系统换模后结构示意图；
图3为压力机线同步换模系统结构示意图；
图4、5为双向换模小车结构示意图；
图6、7、8为换模小车的推拉机构结构示意图；
上述图中的标记均为：1、更换模具；2、使用模具；3、单向换模小车；4、双向换模小车；5、压力机；6：推拉杆；7、拖链；8、小车导轨；9、推拉机构；10、小车体；11、小车行走滚轮；12、支撑滚轮；13、换模电机；14、行走电机；15、导向条。16、垫板；17、推拉头；18、弹簧；19、挡块；20、推拉环；21、摇杆；22、气缸；23、导向滚轮；24、换模传动链。
具体实施方式
参见图1、2可知压力机线同步换模装置包括设置于压力机5两侧的换模小车，当压力机5并列设有数台构成压力机线时，我们在两台压力机5之间采用的换模小车为双向换模小车4，即相邻两台压机5间配备能够同时为两台压力机更换模具的换模小车，这些压力机5外侧的两个换模小车为单向换模小车3。
参见图3、4、5可知，换模小车包括小车体10、推拉机构9和垫板16，其中为小车体10为型钢焊接结构，中间加有支撑筋板，结构强度好，可满足32T模具的承载需求，小车体10的底部设有小车行走滚轮11，在压力机5两侧的地面上设有小车导轨8，小车行走滚轮11沿小车导轨运动使换模小车驶进或驶出换模区域，小车行走滚轮11由固定于小车体10上的小车行走驱动电机14驱动，驱动电机14通过驱动小车体10底部的链条从而带动小车的行走滚轮11沿小车导轨运动。
小车体10上表面设有用于支撑垫板16向压力机5方向滑动的支撑滚轮12，支撑滚轮12采用标准件，减小垫板16在小车体10上换模运动时的运动阻力。小车体10上还安装有与垫板16相配合的可拆卸式导向条15，使得换模过程中垫板16在小车台面上不会跑偏。
小车体10台面上设有由换模电机13驱动沿台面向压力机5方向往复运动的推拉机构9，换模电机通过换模传动链24驱动推拉机构9沿小车体10台面上的导向装置运动。推拉机构9上设有用于勾住垫板16侧面推拉环20的推拉头17，其中双向换模小车4的推拉机构9在其行程方向两端均设有推拉头17，从而在推拉机构9运动时完成两侧垫板16的推与拉的动作，即将小车体10上的垫板16推入一侧压力机5上，将另一侧的压力机5上的垫板16拉出到小车体10上；其中单向换模小车3的推拉机构9只有朝向压力机5一侧设有推拉头17，从而将压力机5上的垫板16拉出至小车体10上或者将小车体10上的垫板16推入压力机5上。
如图6、7、8可知，推拉机构9与推拉头17之间有柔性定位设计，可在压力机5没有精确定位装置情况下，实现模具换到压机内精确定位，即在推拉头17与推拉机构9的推拉杆6中间安装有一段经过预压的弹簧18，同时在垫板16安装有推拉环20的端面上设有伸出垫板16下沿的挡块19，用于传递推拉力的推拉头17为钩状结构且开口朝下，则可将推拉杆6通过摇杆21铰接于推拉机构9本体上，使得推拉杆6由摇杆21驱动上下摆动，从而带动推拉头17进入或离开垫板16的推拉环20，在摇杆21上垂直设置一个连杆，该连杆端部与气缸22活塞杆端部铰接，所述的气缸22底端铰接于推拉机构9本体上，则气缸22推拉运动时会使其活塞杆端部的连杆摆动，从而带动摇杆21旋转，推拉杆6靠近推拉机构9本体的端部设有导向滚轮23，该导向滚轮23推拉机构9本体导向槽相配合，使整个换模过程中推拉头17柔性定位装置不会出现跑偏现象。
具体的说该同步换模装置工作过程如下：
进行换模时，人工将待换的更换模具1依次吊到小车体10上并拧紧装模具螺钉，换模时，将载有模具的换模小车和1个空的换模小车同时沿小车导轨8开进压力机线，空的换模小车为最外侧换模小车，启动压力机5附加垫板16内举升轨道，使更使用模具2连同垫板16顶起；小车体10上推拉机构9的推拉杆6放下使推拉头17勾住两侧或一侧的垫板16上的推拉环20，之后同时启动换模小车的换模电机13，则推拉机构9将一侧压力机5垫板16连同上面的使用模具2拉至小车体10上，同时将原小车体10上的垫板16连同上面的更换模具1推至另一侧的压力机5上。被换进压力机5一侧的模具运行到位后，模具垫板16上挡块19抵到压力机5工作台板上，这时推拉杆6缓慢继续前进，使得柔性定位装置上推拉头17与推拉杆6之间弹簧18受到压缩，由于模具垫板16始终受到向前的推力，这就不会出现垫板16反弹的现象；当推拉杆6前进到事先设定好的位置后，换模电机13进行反转，推拉杆6缓慢后退，使推拉头17和推拉杆6之间受压缩的弹簧18得到缓慢释放，当运行到推拉头17和推拉环20间松开时，推拉杆6通过摇杆21在汽缸22驱动下抬起，这样就进行了两台压力机5上模具的更换。完成整线的模具更换，之后换模小车即可开出生产线，将小车上模具吊离，这样就完成模具的更换。在下套部件吊换到另外一侧小车上，按着上述方式五台小车再开进生产线再进行模具的更换。
该换模装置实现了自动换模模式、手动换模模式；手动换模模式时，小车开进、开出时有实现点动功能，模板推拉时也有点动功能，其它功能单独动作，工作效率高。模具的吊装可以在小车开出生产线外完成，与压力机线的生产互不影响。并与整条压力机线及其自动化控制集成，实现压机-自动化-换模一体化控制。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压力机线同步换模装置，其特征在于：装置包括设置于压力机(5)两侧的换模小车，所述的换模小车包括小车体(10)、推拉机构(9)和垫板(16)，所述的小车体(10)上表面设有用于支撑垫板(16)向压力机(5)方向滑动的支撑滚轮(12)，小车体(10)台面上设有由换模电机(13)驱动沿台面向压力机(5)方向往复运动的推拉机构(9)，所述的推拉机构(9)上设有用于勾住垫板(16)侧面推拉环(20)的推拉头(17)。
2.根据权利要求1所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的压力机(5)并列设有数台时，其两台压力机(5)之间的换模小车为双向换模小车(4)，并列设置的压力机(5)外侧的换模小车为单向换模小车(3)，所述的双向换模小车(4)的推拉机构(9)在其行程方向两端均设有推拉头(17)，所述的单向换模小车(3)的推拉机构(9)朝向压力机(5)一侧设有推拉头(17)。
3.根据权利要求1或2所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的小车体(10)底部设有小车行走滚轮(11)，所述的小车行走滚轮(11)沿着地面上的小车导轨(8)滚动使换模小车驶进或驶出换模区域。
4.根据权利要求3所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的小车行走滚轮(11)由驱动电机(14)通过链条驱动小车的行走滚轮(11)运动。
5.根据权利要求3所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的推拉头(17)经弹簧(18)与推拉机构(9)的推拉杆(6)连接。
6.根据权利要求5所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的推拉杆(6)通过摇杆(21)铰接于推拉机构(9)本体上，所述的转轴上垂直伸出有连杆，所述的连杆端部与气缸(22)活塞杆端部铰接，所述的气缸(22)底端铰接于推拉机构(9)本体上。
7.根据权利要求6所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的推拉杆(6)靠近推拉机构(9)本体的端部设有导向滚轮(23)。
8.根据权利要求1所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的垫板(16)安装有推拉环(20)的端面上设有伸出垫板(16)下沿的挡块(19)。
9.根据权利要求1所述的压力机线同步换模装置，其特征在于：所述的小车体(10)上安装有与垫板(16)相配合的可拆卸式导向条(15)。
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