CN202400796U - 船艇搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运设备，特别是指专为中小型船舰及游艇起重和运输的搬运车。本实用新型采用如下技术方案，一种船艇搬运车，其特征在于：包括前走行轮组、转向机构、后走行轮组、托架、托架升降机构，液压动力系统和操作平台，所述各托架升降机构包括有升降调整柱和升降油缸，所述升降调整柱一端与升降油缸铰接，升降调整柱的另一端铰接在托架上，升降油缸的另一端也铰接在托架上，所述升降调整柱在托架上的铰接点与升降油缸在托架在托架上的铰接点处于托架长度方向的一直线上，所述各托架升降机构中的升降油缸为同步升降油缸。通过采用上述方案，本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种专用的、灵活行走的轮胎式搬运车。使用方式上安全、方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运设备，特别是指专为中小型船舰及游艇起重和运输的搬运车。
背景技术
随着游艇产业在国内的发展越来越快，而且游艇是比较昂贵的消费产品，所以对它的维护保养也随之重要，那么游艇的上水、下水、搬运维护保养等工作势必会比较频繁。由于现在游艇是采用玻璃钢等复合型材料制造，所以对配套吊运设备的要求很苛刻，若采用传统的吊运方式，有以下缺点：
如果采用传统汽车吊装，具有很多的局限性（如汽车吊只能在定点起吊，而且需要配备配套的运输设备），安全防护上很难达到要求，工序复杂重复，最终增加了维护保养成本。
如果采用专用的船艇起吊车，需要专用的配套码头与其配合；吊装时工序复杂，使用成本高，综合使用经济性较差。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种专用的、灵活的船艇搬运车。
实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种船艇搬运车，其特征在于：包括前走行轮组、转向机构、后走行轮组、托架、托架升降机构，液压动力系统和操作平台，所述转向机构采用油缸或者是齿轮传动，所述托架对称的设置有两组，所述每组托架的前后端均设置有托架升降机构，所述各托架升降机构包括有升降调整柱和升降油缸，所述升降调整柱一端与升降油缸铰接，升降调整柱的另一端铰接在托架上，升降油缸的另一端也铰接在托架上，所述升降调整柱在托架上的铰接点与升降油缸在托架上的铰接点处于托架长度方向的一直线上，所述各托架升降机构中的升降油缸为同步升降油缸。
通过采用上述方案，本实用新型具有以下优点 ：
1、采用轮胎式走行机构，实行前轮转向，行走灵活便捷；后轮为压配式实芯胎作为辅助驱动机构；上部托架、托架升降机构采用铰接装置构成一个四维的、可灵活升降的主体构架。2、配有前轮组机构调整油缸，采用铰接的方式, 这样前轮组在随车体升降发生倾斜的时候，可以随时调整前轮组保持水平位置，让轮组始终受垂直向下的径向载荷。
本实用新型的进一步设置是：所述前走行轮组包括有左、右轮组架、U形连接横梁，左、右轮组架通过U形连接横梁连接，左、右轮组架下部通过主轴连接有轮胎，靠近前走行轮组的两组托架升降机构中的升降调整柱通过辅助车架与前走行轮组的主轴连接，所述后走行轮组包有左、右连接轴和压配式实芯胎，靠近后走行轮组的两组托架升降机构中的升降调整柱与后走行轮组中的左、右连接轴连接；靠近前走行轮组的两组托架升降机构中的升降调整柱活动套接在辅助车架上，所述辅助车架上设置有调节靠近前走行轮组的两组托架升降机构横向距离的调节油缸，所述调节油缸有两组，两组调节油缸的伸缩杆分别连接在对应的托架升降机构的升降调整柱上；所述托架的上侧面上设置有是保护船艇底部的气囊，所述辅助车架与左、右轮组架之间设置有调平油缸。
本实用新型的进一步设置是对产品性能的进一步优化，其中，所述辅助车架上设置有调节靠近前走行轮组的两组托架升降机构距离的调节油缸，可以调节两组托架的横向距离，气囊可以保护船艇底部。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1 是本实用新型实施例的船艇搬运车的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图；
图3是图1的俯视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的船艇搬运车降到最低位的本实用新型实例的船艇搬运车。
具体实施方式
如图1—图4所示， 一种船艇搬运车，包括前走行轮组1、转向机构6、后走行轮组2、托架3、托架升降机构4，液压动力系统和操作平台5，所述转向机构6采用油缸或者是齿轮传动，转动机构6的作用是改变船艇搬运车的运行方向，所述托架3对称的设置有两组，所述每组托架3的前后端均设置有托架升降机构4，所述各托架升降机4构包括有升降调整柱41和升降油缸42，所述升降调整柱41一端与升降油缸42铰接，升降调整柱41的另一端铰接在托架3上，升降油缸42的另一端也铰接在托架3上，所述升降调整柱41在托架3上的铰接点411与升降油缸42在托架3在托架上的铰接点421处于托架3长度方向的一直线上，所述各托架升降机构4中的升降油缸42为同步升降油缸，在实际中也可以不设置同步油缸。
在本实用新型实例中，所述前走行轮组1包括有左、右轮组架11、12、U形连接横梁13，左、右轮组架11、12通过U形连接横梁13连接，左、右轮组架11、12下部通过主轴14连接有轮胎15，靠近前走行轮组1的两组托架升降机构4中的升降调整柱41通过辅助车架16与前走行轮组1的主轴14连接；所述后走行轮组2包有左、右连接轴21、22和压配式实芯胎23，靠近后走行轮组2的两组托架升降机构4中的升降调整柱41与后走行轮组2中的左、右连接轴21、22连接；靠近前走行轮组1的两组托架升降机构4中的升降调整柱41活动套接在辅助车架16上，所述辅助车架16上设置有调节靠近前走行轮组1的两组托架升降机构4距离的调节油缸161，所述调节油缸161有两组，两组调节油缸161的伸缩杆分别连接在对应的托架升降机构4的升降调整柱41上，这样设置的最终目的是调节两组托架3之间的距离；所述托架3的上侧面上设置有是保护船艇底部的气囊31，在本实用新型实施例中也可以不设置气囊31，我们只需要把托架3设置成挠性的即可，所述辅助车架16与左、右轮组架11、12之间设置有调平油缸17，调平油缸17的作用是保持左、右轮组架11、12的平衡。
Claims (4)
1.一种船艇搬运车，其特征在于：包括前走行轮组、转向机构、后走行轮组、托架、托架升降机构，液压动力系统和操作平台，所述转向机构采用油缸或者是齿轮传动，所述托架对称的设置有两组，所述每组托架的前后端均设置有托架升降机构，所述各托架升降机构包括有升降调整柱和升降油缸，所述升降调整柱一端与升降油缸铰接，升降调整柱的另一端铰接在托架上，升降油缸的另一端也铰接在托架上，所述升降调整柱在托架上的铰接点与升降油缸在托架上的铰接点处于托架长度方向的一直线上，所述各托架升降机构中的升降油缸为同步升降油缸。
2.根据权利要求1所述的船艇搬运车，其特征在于：所述前走行轮组包括有左、右轮组架、U形连接横梁，左、右轮组架通过U形连接横梁连接，左、右轮组架下部通过主轴连接有轮胎，靠近前走行轮组的两组托架升降机构中的升降调整柱通过辅助车架与前走行轮组的主轴连接，所述后走行轮组包有左、右连接轴和压配式实芯胎，靠近后走行轮组的两组托架升降机构中的升降调整柱与后走行轮组中的左、右连接轴连接。
3.根据权利要求2所述的船艇搬运车，其特征在于：靠近前走行轮组的两组托架升降机构中的升降调整柱活动套接在辅助车架上，所述辅助车架上设置有靠近前走行轮组的两组托架升降机构横向调节距离的调节油缸，所述调节油缸有两组，两组调节油缸的伸缩杆分别连接在对应的托架升降机构的升降调整柱上。
4.根据权利要求1或2或3所述的船艇搬运车，其特征在于：所述托架的上侧面上设置有是保护船艇底部的气囊，所述辅助车架与左、右轮组架之间设置有调平油缸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107627930A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-26 | 东莞市北扬工业设计有限公司 | 一种应用于搬运机器人的承托结构 |
| CN109019440A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 芜湖智久机器人有限公司 | 用于叉车导航部件的自动调平装置、叉车及调平方法 |
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