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CN202400196U - 一种双轨道链板式汽车输送系统 - Google Patents

一种双轨道链板式汽车输送系统 Download PDF

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CN202400196U
CN202400196U CN2011205615911U CN201120561591U CN202400196U CN 202400196 U CN202400196 U CN 202400196U CN 2011205615911 U CN2011205615911 U CN 2011205615911U CN 201120561591 U CN201120561591 U CN 201120561591U CN 202400196 U CN202400196 U CN 202400196U
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China
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陈林
朱海斌
顾伟明
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Jingang Automobile Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Jingang Automobile Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种双轨道链板式汽车输送系统。它解决了现有的双轨道汽车输送装置不能应用于多种轮距的车身的问题。本双轨道链板式汽车输送系统包括两条相互平行设置的轨道式输送装置,输送装置包括支架、链轮、链条、链板、驱动机构,支架上设有与链条输送方向平行的轨道,链板下方设有滚轮,链条传动时滚轮可抵靠在轨道上并沿轨道滚动,还包括固定在与链板外侧平齐的位置上的若干轴向限位轮,支架上位于链板下方设有中央横梁,中央横梁上设有平行于链条输送方向的中央限位梁,链板下方靠近轴向限位轮一侧固连有沿中央限位梁侧面滚动的中央导向轮。本双轨道链板式汽车输送系统可适用于不同轮距的车身输送,具有通用性强,使用寿命长的优点。

Description

一种双轨道链板式汽车输送系统
技术领域
本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种汽车输送流水线,尤其是一种双轨道链板式汽车输送系统。
背景技术
汽车制造过程中,广泛用到链板式输送机,链板式输送机主要由链轮、链条、链板、驱动机构组成,通过链条的循环转动带动链板形成循环运输的流水线。通过流水线操作,对汽车的装配工艺进行有效的调整,合理分配每道工序;并可在输送机上随意添置在线检测及自动装配专机,实施有效的产品质量控制及设备运行状态监控,为现代化的大生产提供必要的保障。
汽车总装完成后,需对车辆进行各项检测,此时车身已经装配完成。通常采用双轨道板机进行输送,即采用两条相互平行且同步运转的输送链,左侧车轮和右侧车辆分别放置于不同的输送链板上。两条链板的宽度根据特定车型的轮距设计,即正常使用状况下,车轮中心位于链板中心,则车轮对链板的作用力分布均匀,链板正常运行。然而一条检测线往往有多种车型混线生产,若链板输送的车型轮距与设定轮距不符,则会导致轮胎中心偏离链板中心,导致链板受力偏移,在链板输送过程中则会导致链板轴向向内或向外偏离,造成输送链的链节、链轮磨损,同时会导致链板发生磨损,影响了流水线使用寿命的同时,由于摩擦阻力较大,还会影响生产线的正常运转。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述问题,提出一种使用寿命长,适用于不同轮距车身输送的汽车双轨道链板式输送系统。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现:一种双轨道链板式汽车输送系统,包括两条相互平行设置的轨道式输送装置,所述的输送装置包括支架、链轮、链条、链板、驱动机构,所述的支架上设有与链条输送方向平行的轨道,所述的链板下方设有滚轮,所述的链条传动时滚轮可抵靠在轨道上并沿轨道滚动,还包括固定在与所述链板外侧平齐的位置上的若干轴向限位轮,所述的支架上位于链板下方设有中央横梁,所述的中央横梁上设有平行于链条输送方向的中央限位梁,所述的链板下方靠近轴向限位轮一侧固连有沿中央限位梁侧面滚动的中央导向轮。
轨道输送时,驱动机构驱动链轮转动,链轮带动链条转动,链条带动链板向前输送,链板下方的滚轮沿着轨道滚动,若放置于链板上的车身轮距与该链板的适用的车身轮距不匹配,则车轮会偏离链板的中心,链板所承受的重量偏离了链板的中心,输送过程中,因链板受力不均容易导致链板偏移。若干轴向限位轮固定在与所述链板外侧平齐的位置上,若链板具有轴向向外偏移的趋势,则链板侧部与轴向限位轮之间相抵靠,轴向限位轮可与链板发生滚动摩擦,对链板侧部起到支撑作用,达到限制链板轴向向外偏移的目的。中央导向轮设置于与中央限位梁与轴向限位轮之间,若链板具有轴向向内偏离的趋势,则中央导向轮抵靠于中央限位梁侧部并沿中央限位梁侧部滚动,对链板起到支撑作用,达到限制其向内偏移的目的。因而通过中央导向轮与中央限位梁的位置限定,以及链板侧部与轴向限位轮的位置限定,可有效防止链板发生轴向偏移。
作为优选,所述的轴向限位轮包括支座、垂直于支座设置的第一支撑轴、第一轴承,所述的第一轴承内圈套设在第一支撑轴上且与第一支撑轴周向固定连接,所述的第一轴承外侧与链板侧部相抵靠。
作为优选,所述的第一轴承外侧固连有第一橡胶轮,所述的第一橡胶轮与链板侧部相抵靠。橡胶轮设置于第一轴承和链板之间起缓冲作用,有效减小链板的磨损。
作为优选,所述的第一支撑轴上端设有盖板且所述的第一支撑轴穿过盖板与一定位螺母连接。盖板可拆卸连接于第一支撑轴上,方便第一轴承的安装。
作为优选,所述的支架设置于墙体内,所述的支座预埋于墙体侧部。
作为优选,所述的第一轴承为圆柱滚子轴承。
作为优选,所述的中央导向轮包括与链板底部固连的固定座,所述的固定座上垂直于链板设有第二支撑轴,所述第二支撑轴上套设有第二轴承,所述的第二轴承的内圈与第二支撑轴周向固定连接,所述的第二轴承外侧与中央限位梁侧部相抵靠。
作为优选,所述的第二轴承外侧固连有第二橡胶轮,所述的第二橡胶轮与链板侧部相抵靠。橡胶轮设置于第二轴承和中央限位梁之间起缓冲作用,有效减小中央限位梁的磨损。
作为优选,所述的第二轴承为深沟球轴承。
作为优选,所述的滚轮包括与链板底部连接的连接板,所述的连接板上设有第三支撑轴,所述的第三支撑轴上套设有第三轴承且第三轴承的内圈与第三支撑轴周向固定连接,所述的第三轴承外侧与轨道相抵靠。
作为优选,所述的支架包括若干条相互平行的第一架体和第二架体,所述的第一架体和第二架体一一对应,所述的中央横梁位于第一架体和第二架体之间,所述的链轮为两组,所述的链条为两组,所述的两组链条对应的链节分别固连于链板的两端。两组链条同步输送一个链板,两个相互对应的链节分别与链板下端固连,带动链板运转。
作为优选,所述的轨道包括设置于第一架体和第二架体上的上行轨道和下行轨道,所述上行轨道和下行轨道的侧壁与第一支架或第二支架固连,所述的上行轨道位于第一架体或第二架体的上方,上行轨道的上表面与滚轮下端接触,所述的下行轨道位于第一架体或第二架体的下方,下行轨道的上表面与滚轮下端接触。
作为优选,所述的驱动机构为两组,包括驱动电机和与电机输出轴连接的减速机,所述减速机的输出轴与链轮连接。
与现有技术相比,本双轨道链板式汽车输送系统通过设置轴向限位轮和中央导向轮,达到了限制链板轴向位置的目的,对于不同轮距的车辆均可实现输送,提高了本输送系统的通用性,同时增强了使用链板输送的精确度,有效减小了链板和链轮的磨损,提高了本输送系统的使用寿命。
附图说明
图1是本双轨道链板式汽车输送系统的侧视结构示意图;
图2是本双轨道链板式汽车输送系统的剖视结构示意图;
图3是本双轨道链板式汽车输送系统中轴向限位轮的结构示意图;
图4是本双轨道链板式汽车输送系统中中央导向轮的结构示意图。
其中,1、轨道式输送装置;2、支架;21、第一架体;22、第二架体;23、中央横梁;3、链板;31、链轮;32、链条;4、轨道;41、上行轨道;42、下行轨道;5、滚轮;51、连接板;52、第三支撑轴;53、第三轴承;6、轴向限位轮;61、支座;62、第一支撑轴;63、第一轴承;64、盖板;65、定位螺母;66、第一橡胶轮;7、中央限位梁;8、中央导向轮;81、固定座;82、第二支撑轴;83、第二轴承;84、第二橡胶轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,本双轨道链板式汽车输送系统设置于地面预留的墙体内,包括两条相互平行设置的轨道式输送装置1,所述的输送装置1包括支架2、链轮31、链条32、链板3、驱动机构,所述的链板3与地面平齐,所述的支架2上设有与链条输送方向平行的轨道4,所述的链板3下方设有滚轮5,所述的链条32传动时滚轮5可抵靠在轨道4上并沿轨道4转动。本输送系统还包括固定在与链板3外侧平齐的位置上的若干轴向限位轮6,如图2所示,轴向限位轮6固定在与链板3外侧平齐的墙体上。所述的支架2上位于链板3下方设有中央横梁23,所述的中央横梁23上设有平行于链条输送方向的中央限位梁7,所述的链板3下方固连有可沿中央限位梁7侧面滚动的中央导向轮8,所述的中央导向轮8设置于链板3靠近轴向限位轮6一侧。
如图3所示,上述的轴向限位轮6包括支座61、垂直于支座61设置的第一支撑轴62、第一轴承63,所述的第一轴承63内圈套设在第一支撑轴62上且与第一支撑轴62周向固定连接,第一轴承63外侧固连有第一橡胶轮66,所述的第一橡胶轮66与链板3侧部相抵靠。第一橡胶轮66设置于第一轴承63和链板3之间起缓冲作用,有效减小链板3的磨损。第一支撑轴62上端设有盖板64且所述的第一支撑轴62穿过盖板64与一定位螺母65连接。盖板64可拆卸连接于第一支撑轴62上,方便第一轴承63的安装。输送装置1运转时,第一轴承63对链板3侧部起到支撑作用,防止其向外偏移。
如图4所示,中央导向轮8包括与链板3底部固连的固定座81,固定座81上垂直于链板3设有第二支撑轴82,所述第二支撑轴82上套设有第二轴承83,所述的第二轴承83的内圈与第二支撑轴82周向固定连接,第二轴承83外侧固连有第二橡胶轮84,所述的第二橡胶轮84与中央限位梁7侧部相抵靠。输送装置1运转时,通过第二轴承83支撑于中央限位梁7上可防止链板3向内偏。第二橡胶轮84设置于第二轴承83和链板3之间起缓冲作用,有效减小链板3的磨损。
滚轮5包括与链板3底部固连的连接板51,所述的连接板51上设有第三支撑轴52,所述的第三支撑轴52上套设有第三轴承53且第三轴承53的内圈与第三支撑轴52周向固定连接,所述的第三轴承53外侧与轨道4相抵靠。
支架2包括若干条相互平行的第一架体21和第二架体22,所述的第一架体21和第二架体22一一对应,所述的中央横梁23位于第一架体21和第二架体22之间,所述的链轮31为两组,所述的链条32为两组,所述的两组链条32对应的链节分别固连于链板3的两端。每一条输送装置1包括两组同步输送的链条32,两个相互对应的链节分别与链板3下端固连,带动链板3运转。驱动机构包括驱动电机和与电机输出轴连接的减速机,所述减速机的输出轴与链轮31连接。
轨道4包括设置于第一架体21和第二架体22上的上行轨道41和下行轨道42,所述上行轨道41和下行轨道42的侧壁与第一支架2或第二支架2固连,所述的上行轨道41位于第一架体21或第二架体22的上方,上行轨道41的上表面与滚轮5下端接触,所述的下行轨道42位于第一架体21或第二架体22的下方,下行轨道42的上表面与滚轮5下端接触。
本双轨道链板式汽车输送系统的工作原理如下:轨道输送时,驱动机构驱动链轮31转动,链轮31带动链条32转动,链条32带动链板3向前输送,链板3下方的滚轮5沿着轨道4滚动,被输送车辆两侧的车轮分别放置于两条输送装置1的链板3上。链板3外侧的墙体上设有轴向限位轮6,若链板3具有轴向向外偏移的趋势,则链板3侧部与轴向限位轮6之间相抵靠,轴向限位轮6可与链板3发生滚动摩擦,对链板3侧部起到支撑作用,达到限制链板3轴向向外偏移的目的,链板3与轴向限位轮6滚动摩擦,摩擦阻力较小,使用寿命长。中央导向轮8设置于与中央限位梁7与轴向限位轮6之间,若链板3具有轴向向内偏离的趋势,则中央导向轮8抵靠于中央限位梁7侧部并沿中央限位梁7侧部滚动,对链板3起到支撑作用,达到限制其向内偏移的目的,中央导向轮8与中央限位梁7之间为滚动摩擦,摩擦阻力小,限位效果好。因而通过中央导向轮8与中央限位梁7的位置限定,以及链板3侧部与轴向限位轮6的位置限定,可有效防止链板3发生轴向偏移。

Claims (10)

1.一种双轨道链板式汽车输送系统,包括两条相互平行设置的轨道式输送装置(1),所述的输送装置(1)包括支架(2)、链轮(31)、链条(32)、链板(3)、驱动机构,所述的支架(2)上设有与链条(32)输送方向平行的轨道(4),所述的链板(3)下方设有滚轮(5),所述的链条(32)传动时滚轮(5)可抵靠在轨道(4)上并沿轨道(4)滚动,其特征在于,还包括固定在与所述链板(3)外侧平齐的位置上的若干轴向限位轮(6),所述的支架(2)上位于链板(3)下方设有中央横梁(23),所述的中央横梁(23)上设有平行于链条(32)输送方向的中央限位梁(7),所述的链板(3)下方靠近轴向限位轮(6)一侧固连有沿中央限位梁(7)侧面滚动的中央导向轮(8)。
2.根据权利要求1所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的轴向限位轮(6)包括支座(61)、垂直于支座(61)设置的第一支撑轴(62)、第一轴承(63),所述的第一轴承(63)内圈套设在第一支撑轴(62)上且与第一支撑轴(62)周向固定连接,所述的第一轴承(63)外侧与链板(3)侧部相抵靠。
3.根据权利要求2所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的第一轴承(63)外侧固连有第一橡胶轮(66),所述的第一橡胶轮(66)与链板(3)侧部相抵靠。
4.根据权利要求2或3所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的第一支撑轴(62)上端设有盖板(64)且所述的第一支撑轴(62)穿过盖板(64)与一定位螺母(65)连接。
5.根据权利要求2或3所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的支架(2)设置于墙体内,所述的支座(61)预埋于墙体侧部。
6.根据权利要求1或2或3所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的中央导向轮(8)包括与链板(3)底部固连的固定座(81),所述的固定座(81)上垂直于链板(3)设有第二支撑轴(82),所述第二支撑轴(82)上套设有第二轴承(83),所述的第二轴承(83)的内圈与第二支撑轴(82)周向固定连接,所述的第二轴承(83)外侧与中央限位梁(7)侧部相抵靠。
7.根据权利要求6所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的第二轴承(83)外侧固连有第二橡胶轮(84),所述的第二橡胶轮(84)与链板(3)侧部相抵靠。
8.根据权利要求1或2或3所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的滚轮(5)包括与链板(3)底部连接的连接板(51),所述的连接板(51)上设有第三支撑轴(52),所述的第三支撑轴(52)上套设有第三轴承(53)且第三轴承(53)的内圈与第三支撑轴(52)周向固定连接,所述的第三轴承(53)外侧与轨道(4)相抵靠。
9.根据权利要求1或2或3所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的支架(2)包括若干条相互平行的第一架体(21)和第二架体(22),所述的第一架体(21)和第二架体(22)一一对应,所述的中央横梁(23)位于第一架体(21)和第二架体(22)之间,所述的链轮(31)为两组,所述的链条(32)为两组,所述的两组链条(32)对应的链节分别固连于链板(3)的两端。
10.根据权利要求1或2或3所述的双轨道链板式汽车输送系统,其特征在于,所述的轨道(4)包括设置于第一架体(21)和第二架体(22)上的上行轨道(41)和下行轨道(42),所述上行轨道(41)和下行轨道(42)的侧壁与第一支架(2)或第二支架(2)固连,所述的上行轨道(41)位于第一架体(21)或第二架体(22)的上方,上行轨道(41)的上表面与滚轮(5)下端接触,所述的下行轨道(42)位于第一架体(21)或第二架体(22)的下方,下行轨道(42)的上表面与滚轮(5)下端接触。
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