CN202326003U - 多作用内曲线式径向柱塞液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖装配而成的缸体，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴上配设与传动轴同步旋转的转子，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同；其特征在于：传动轴的前部通过第一滚动轴承支承在前盖上，传动轴的后部通过第二滚动轴承支承在后盖上。滚动轴承置于两端的设计，使得前盖的轴向尺寸可变小，马达的整体轴向尺寸小，节约马达的安装空间，传动轴的前端轴向长度也减小，使得传动轴输出端传力更均匀稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达。
背景技术
多作用内曲线式径向柱塞液压马达包括盖板、后盖、定子和前盖形成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前部通过前后间隔设置的两个滚动轴承支承在前盖上，配流轴安装在后盖内，传动轴的前端外伸出前盖向外输出转矩和转速，传动轴上还配设有转子，传动轴和转子之间通过花键连接实现同步旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，定子的内周壁呈波浪状，转子的端面上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同。
这种多作用内曲线式径向柱塞式液压马达工作原理如下：进油过程，当压力油经配油轴的进油通道经转子上的通道进入柱塞孔内的柱塞的底部时，在压力油作用下柱塞被推动，沿柱塞孔向定子方向运动，柱塞将力传递给滚子，滚子抵触到定子的内周面上凹部产生切向力，定子对柱塞的反作用力对转子产生转矩，回油过程，当转子转动至使滚子位于定子内周面凹部的低点时，转子上的通道与配流轴的进油通道封闭，当滚子越过凹部低点沿凸部方向滚动时，配油轴的出油通道经转子上的通道与柱塞孔相通，定子内周壁的凸轮面将柱塞压回，柱塞孔的内容积缩小而将压力油进转子上的通道和配油轴的出油通道排出，如此不断间隔循环，最终带动传动轴旋转而向外输出转矩和转速。
如一申请号为ZL201010197277.X(公开号为CN101858300A)的中国发明专利《内曲线多作用径向柱塞液压马达》披露了这样一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达。
现有多作用内曲线式径向柱塞液压马达存在以下缺陷：
1、两个滚动轴承均安装在位于转子前侧的传动轴上，而前盖供传动轴穿出的孔径小于不能安装大型号的滚动轴承，另外传动轴朝前盖部分外伸的长度长，传动轴输出端传力欠均匀稳定，而且需要增加前盖的轴向尺寸才能安装两个滚动轴承，同时后盖与传动轴之间的空间不能被充分利用，故马达的轴向尺寸大；将两个轴承设置在转子一侧的传动轴上，滚动轴承对传动轴的支承不平衡，传动轴承受的径向力小；由于位于转子另一侧没有滚动轴承支承传动轴，因此传动轴不能从后盖穿出，该马达只能从前端输出转矩和转速。
2、转子和传动轴之间通过花键连接，增加传动轴和转子的加工组装难度，组装精度低，另外降低传动轴和转子的刚性。
综上所述，现有多作用内曲线式径向柱塞液压马达还可作进一步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，其能是传动轴输出端传力更均匀稳定，传动轴能承受更大的径向力，同时使马达的轴向尺寸减少。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖装配而成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前端外伸出前盖，传动轴上配设与传动轴同步旋转的转子，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同；其特征在于：所述传动轴的前部通过第一滚动轴承支承在前盖上，传动轴的后部通过第二滚动轴承支承在后盖上。
由于滚动轴承置于两端，为马达实现两端同时输出扭矩和转速提供可能，上述传动轴的后端活动穿过配流轴后外伸出后盖，传动轴能相对配流轴自由旋转。这样传动轴的前后两端便都能输出扭矩和转速。
上述传动轴具有轴向贯穿轴心的中心孔。可在中心孔通气体或液体，以方便在特殊环境下使用，当该马达用于钻机钻掘时，可通过该中心孔快速排出地下水，当该马达用于钻机并在端部安装破碎装置进行破碎路面时，可通过该中心孔通入气体。
上述外伸出前盖的传动轴的端部形成有花键轴部。其为传动轴的一种输出连接方式。
上述转子和传动轴一体成型在一起。这样转子和传动轴之间的刚性强度更高，由于不采用花键连接，故不存在花键的装配精度问题，使得液压马达的制造精度更容易达到要求，降低组装制造成本，同时由于转子和传动轴一体成型在一起，转子和传动轴的连接强度大大提高，为实现高压传递创造了条件，增大了传递功率。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：滚动轴承置于两端的设计，使得前盖的轴向尺寸可变小，马达的整体轴向尺寸小，节约马达的安装空间，为工程机械车辆应用造成更好的安装空间条件，传动轴的前端轴向长度也减小，使得传动轴输出端传力更均匀稳定；同时充分利用前盖和后盖的内部空间，可在前盖和后盖内设置大尺寸的滚动轴承，使得传动轴的支承更平衡，提高马达的寿命，可以使马达传递更大的功率，另外传动轴能承受更大的径向力，有利于用在需要承受较大拉力的铰钢机、卷扬机上，绞筒直接安装在输出轴应用，简化绞钢机、卷扬机的结构，降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，为本实用新型的一个优选实施例。
一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，包括由前盖1、定子2和后盖3装配而成的缸体，前盖1和后盖3固定在定子2的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴4和配流轴5，传动轴4的前端外伸出前盖1，传动轴4与前盖1和后盖3之间设有油封件，传动轴4上配设与传动轴4同步旋转的转子6，转子6周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔61，各柱塞孔61内安装有柱塞7和滚子8，滚子8与定子2的内周壁抵触，转子6上设有多个连通配流轴5的通道62，通道62的个数与柱塞孔61的个数相同。以上为多作用内曲线式径向柱塞液压马达的常规设计，可参考背景专利。
本实用新型的主要改进点在于：传动轴4的前部通过第一滚动轴承9a支承在前盖1上，传动轴4的后部通过第二滚动轴承9b支承在后盖3上。
传动轴4的后端活动穿过配流轴5后外伸出后盖3，传动轴4能相对配流轴5自由旋转。传动轴4具有轴向贯穿轴心的中心孔41。外伸出前盖1的传动轴4的端部形成有花键轴部42。
转子6和传动轴4一体成型在一起。
本多作用内曲线式径向柱塞液压马达的工作原理及过程和现有技术相同，在这不再阐述。
由于滚动轴承置于两端的设计，使得前盖的轴向尺寸可变小，马达的整体轴向尺寸小，节约马达的安装空间，为工程机械车辆应用造成更好的安装空间条件，传动轴的前端轴向长度也减小，使得传动轴输出端传力更均匀稳定；同时充分利用前盖和后盖的内部空间，可在前盖和后盖内设置大尺寸的滚动轴承，使得传动轴的支承更平衡，提高马达的寿命，可以使马达传递更大的功率，另外传动轴能承受更大的径向力，有利于用在需要承受较大拉力的铰钢机、卷扬机上，绞筒直接安装在输出轴应用，简化绞钢机、卷扬机的结构，降低了制造成本。
Claims (5)
1.一种多作用内曲线式径向柱塞液压马达，包括由前盖(1)、定子(2)和后盖(3)装配而成的缸体，前盖(1)和后盖(3)固定在定子(2)的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴(4)和配流轴(5)，传动轴(4)的前端外伸出前盖(1)，传动轴(4)上配设与传动轴(4)同步旋转的转子(6)，转子(6)周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔(61)，各柱塞孔(61)内安装有柱塞(7)和滚子(8)，滚子(8)与定子(2)的内周壁抵触，转子(6)上设有多个连通配流轴(5)的通道(62)，通道(62)的个数与柱塞孔(61)的个数相同；其特征在于：所述传动轴(4)的前部通过第一滚动轴承(9a)支承在前盖(1)上，传动轴(4)的后部通过第二滚动轴承(9b)支承在后盖(3)上。
2.根据权利要求1所述的多作用内曲线式径向柱塞液压马达，其特征在于：所述传动轴(4)的后端活动穿过配流轴(5)后外伸出后盖(3)，传动轴(4)能相对配流轴(5)自由旋转。
3.根据权利要求1所述的多作用内曲线式径向柱塞液压马达，其特征在于：所述传动轴(4)具有轴向贯穿轴心的中心孔(41)。
4.根据权利要求1所述的多作用内曲线式径向柱塞液压马达，其特征在于：所述外伸出前盖(1)的传动轴(4)的端部形成有花键轴部(42)。
5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的多作用内曲线式径向柱塞液压马达，其特征在于：所述转子(6)和传动轴(4)一体成型在一起。
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