CN202320296U - 一种堵车时的自动跟车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车驾驶技术装置装置领域，公开了一种堵车时的自动跟车系统，该系统安装在对应车辆内，包括处理器，该处理器的第一输入端口和第二输入端口分别同车速传感器的输出端和探测器的输出端通信连接，处理器的第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口分别与第一电磁阀、第二电磁阀以及报警装置的输入端电连接。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车驾驶技术装置领域，尤其是一种堵车时的自动跟车系统。
背景技术
随着我国经济的持续增长和汽车产业的迅速发展，汽车保有量每年呈大比例增加。这使得交通拥堵现象日益严重，特别在大城市，交通拥堵已成为困扰城市发展的突出问题。虽然现在已有的自动驾驶系统可以协助驾驶员，但是在长时间拥堵的情况下，车辆行驶非常缓慢，时走时停，这时驾驶员必须高度注意前车的状况，否则一不留神就可能造成追尾或者刮擦等交通事故。这不但会加重交通堵塞状况，还会给当事人双方的心理造成不良影响，对驾驶员行车安全非常不利。因此，提供一个自动跟车系统来消除驾驶员因道路长时间拥堵而引发的焦躁心理是十分有必要的，但是目前还没有这样的自动跟车系统来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种堵车时的自动跟车系统，当驾驶员遇到长时间拥堵交通时，启动该系统让汽车自动跟随前车行进，并在适当的时候提醒驾驶员开始手动操作，大大减少了期间驾驶员的频繁的起步与制动的操作，因而驾驶员不必高度精神紧张，消除了驾驶员的很多顾虑以及道路长时间拥堵而引发的焦躁心理。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
一种堵车时的自动跟车系统，该系统安装在对应车辆内，包括处理器3，该处理器3的第一输入端口31和第二输入端口32分别同车速传感器2的输出端和探测器1的输出端通信连接，处理器3的第一输出端口33、第二输出端口34、第三输出端口35分别与第一电磁阀5、第二电磁阀6以及报警装置4的输入端电连接。
所述的处理器3采用TM32数字信号处理器，安装于机盒内，该处理器3接收车速传感器2和探测器1传输的数据，以此找出正前方目标车辆并控制对应车辆前进速度不大于10km/h。
所述的探测器1采用毫米波雷达，安装于对应车辆的车头中央轴线位置，用于获取对应车辆与前方车辆相对位置的距离以及角度数据，还用于获取对应车辆与车道左线距离和右线距离数据。
所述的车速传感器2采用位移传感器或者光电式传感器，安装于对应车辆的变速箱的输出轴上，用于实时监测对应车辆前进速度。
所述的第一电磁阀5和第二电磁阀6分别用于控制对应车辆的节气门装置和辅助制动装置，该控制对应的控制指令由处理器3分析数据后发出控制信号。
所述报警装置4用于提醒驾驶员，即当距离正前方目标车辆大于预设值时，发出警报声。
本实用新型堵车时的自动跟车系统通过处理器3对数据进行分析，是采取制动还是增大节气门开度，完全由与正前方目标车辆之间的距离来确定。若该距离大于预设值时，报警装置4发出警报，提醒 驾驶员手动操作，这样便省去了驾驶员频繁的制动起步和一些不必要操作，同时也大大减少了车辆刮擦等情况的发生。由于该系统考虑了与周围车辆的相对位置，形成闭环控制，该系统在很大程度上减少了驾驶员频繁的操作，减轻了心理和身体上的压力，在堵车时为驾驶提供了极大的便利，可靠实用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型堵车时的自动跟车系统由安装在对应车辆内的车速传感器2、处理器3、毫米波雷达1、第一电磁阀5、第二电磁阀6和报警装置4组成。该处理器3的第一输入端口31和第二输入端口32分别同车速传感器2的输出端和毫米波雷达1的输出端通信连接，处理器3的第一输出端口33、第二输出端口34、第三输出端口35分别与第一电磁阀5、第二电磁阀6以及报警装置4的输入端电连接。所述的处理器3采用TM32数字信号处理器，安装于机盒内，该处理器3接收车速传感器2和探测器1传输的数据，以此找出正前方目标车辆并控制对应车辆前进速度不大于10km/h。毫米波雷达1安装在汽车车头中央轴线位置，用于获取与前方车辆相对位置的距离、角度数据，还用于获取与车道左线和右线距离数据。速度传感器2用于实时监测车辆前进速度，并传输给处理器3。报警装置4用于提醒驾驶员，即当距离目标车辆大于预设值5m时，发出警报声， 提示驾驶员车辆已经有所疏散，可以开始自行驾驶。第一电磁阀5和第二电磁阀6分别用于控制节气门装置和辅助制动装置，控制指令由处理器3分析数据后发出控制信号。
本实用新型的工作原理为：首先，驾驶员在堵车时启动该系统，毫米波雷达1开始扫描车辆信息，由于毫米波雷达1工作有效范围形成一个扇形区域。先判断出与对应车辆距离最小的3车辆，即为与对应车辆相邻的左、右车道及正前方的车辆。然后在其中找出角度最小的一辆车，即为同一车道上紧随的目标车辆。接下来，处理器3分析毫米波雷达1传来的数据，判断与目标车辆的距离d是否大于设定值。现以设定值取1m为例，若设定值大于1m，则第一电磁阀5动作使节气门开至一固定大小位置，对应车辆跟随目标车辆前进；若设定值小于1m，则第二电磁阀6动作使辅助制动装置开始工作，实现停车的目的。另外毫米波雷达1测出的对应车辆与车道左线和右线的距离，分别记为d左和d右，如果d左＞d右，给辅助转向装置一个控制电信号，使车辆向左行驶；反之，则使车辆转向右行驶。
需要注意的是，在加大节气门开度的时候，其控制单元给予喷油器的喷油脉冲宽度，应该将车速控制到10km/h以下，车速由车速传感器2测得，一旦速度超过10km/h，则减小节气门开度，时车速降至10km/h以下。这样在制动的时候制动距离就不会过长而影响到前车，造成追尾或者其他交通事故。
在这些过程中，处理器3根据毫米波雷达1传输的数据，实时判断对应车辆与目标车辆的距离、本车的速度以及对应车辆与车道左线 和车道右线的距离，实时对对应车辆的行驶方向和行驶速度进行调控，使车辆安全地行驶在车道上，形成闭环控制，直到堵车结束。
由于长时间堵车时，汽车的行驶速度不可能很快，走走停停的现象时常发生，这会造成驾驶员疲劳操作，如果前方开始通行，前车开始加速前进，对应车辆与目标车辆的距离会越来越大。当与目标车辆的距离超过5m时，处理器3给报警装置4一个电信号，报警器报警提示驾驶员目标车辆已经加速行驶，道路拥堵状况已经解除，驾驶员此时需要正常驾驶车辆。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
Claims (6)
1.一种堵车时的自动跟车系统，该系统安装在对应车辆内，包括处理器(3)，其特征在于，该处理器(3)的第一输入端口(31)和第二输入端口(32)分别同车速传感器(2)的输出端和探测器(1)的输出端通信连接，处理器(3)的第一输出端口(33)、第二输出端口(34)、第三输出端口(35)分别与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)以及报警装置(4)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的堵车时的自动跟车系统，其特征在于，所述的处理器(3)采用TM32数字信号处理器，安装于机盒内，该处理器(3)接收车速传感器(2)和探测器(1)传输的数据，以此找出正前方目标车辆并控制对应车辆前进速度不大于10km/h。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的堵车时的自动跟车系统，其特征在于，所述的探测器(1)采用毫米波雷达，安装于对应车辆的车头中央轴线位置，用于获取对应车辆与前方车辆相对位置的距离以及角度数据，还用于获取对应车辆与车道左线距离和右线距离数据。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的堵车时的自动跟车系统，其特征在于，所述的车速传感器(2)采用位移传感器或者光电式传感器，安装于对应车辆的变速箱的输出轴上，用于实时监测对应车辆前进速度。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的堵车时的自动跟车系统，其特征在于，所述的第一电磁阀(5)和第二电磁阀(6)分别用于控 制对应车辆的节气门装置和辅助制动装置，该控制对应的控制指令由处理器(3)分析数据后发出控制信号。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的堵车时的自动跟车系统，其特征在于，所述报警装置(4)用于提醒驾驶员，即当距离正前方目标车辆大于预设值时，发出警报声。
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