CN202220831U - 蜗轮蜗杆减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种蜗轮蜗杆减速器，包括两侧壁均设置有导孔的机壳、前端盖、后端盖、安装在机壳上的蜗杆、安装在机壳上从机壳穿出输出端的输出轴、固定于输出轴上并与蜗杆啮合的蜗轮；蜗杆的两端通过前端盖和后端盖安装在机壳上。在前、后端盖上均设置有偏心的腔体，通过旋转前、后端盖可实现蜗杆的径向移动，从而改变蜗轮与蜗杆的距离，进而消除蜗轮蜗杆的径向啮合间隙；在前端盖上还设置有锁紧旋钮和调整压板，通过锁紧旋钮可实现蜗杆的轴向移动，从而消除蜗杆与蜗轮的轴向啮合间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器，具体涉及一种蜗轮蜗杆减速器。
背景技术
蜗轮蜗杆减速器是一种常用的减速器。与其他减速器相比，蜗轮蜗杆减速器有着自身独特的优点，可以实现垂直方向传动。而且，蜗轮蜗杆减速器还具有结构紧凑、传动比大等优势，使其在机械行业备受青睐。
为了便于蜗轮蜗杆的装配和啮合，依照标准，可将蜗轮蜗杆的齿根据不同精度设有不同的减薄量。可是，这将导致蜗轮蜗杆在装配后就存在间隙，经过一段时间磨损后，其啮合间隙会更大。这将使蜗轮蜗杆减速器在运行时无法保持平稳，甚至在运行时和停止时出现反向转动的问题，严重影响蜗轮蜗杆减速器的传动和工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种蜗轮蜗杆减速器，其能够有效消除蜗轮与蜗杆间的啮合间隙。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案；
蜗轮蜗杆减速器，包括两侧壁均设置有导孔的机壳、前端盖、后端盖、安装在机壳上的蜗杆、安装在机壳上从机壳穿出输出端的输出轴、固定于输出轴上并与蜗杆啮合的蜗轮；蜗杆的两端通过前端盖和后端盖安装在机壳上；前端盖、后端盖上均设置有，
插装部，嵌装于机壳的导孔内，插装部上还设置有供蜗杆的端部穿插的腔室，腔室的轴线相对插装部的轴线沿径向错开；
凸缘部，呈圆盘状，其直径比插装部直径大；该凸缘部固定于插装部并与插装部共轴，该凸缘部的端面上并在靠近周缘处沿其轴线圆周阵列有多个通孔；
机壳的两侧壁均设置有与所述通孔对应的第二通孔。
后端盖上还设置有一与后端盖的腔室连通的定位孔；后端盖的腔室沿其轴线固定有轴承和密封圈，蜗杆依次插装于轴承的内圈和密封圈的内圈，并且蜗杆的一端从定位孔穿出；密封圈位于轴承与定位孔之间。
前端盖设置有一与前端盖的腔室连通的定心孔；前端盖的腔室固定有第二轴承，蜗杆的另一端插装于第二轴承的内圈；位于定心孔与第二轴承之间设置有一紧压于第二轴承一侧的调整压板；蜗轮蜗杆减速器还包括一与定心孔螺接并可抵接于调整压板的锁紧旋钮。
蜗杆的螺旋升角小于50。
本实用新型所阐述的蜗轮蜗杆减速器，其有益效果在于：
1、在前、后端盖上均设置有偏心的腔体，通过旋转前、后端盖可实现蜗杆的径向移动，从而改变蜗轮与蜗杆的距离，进而消除蜗轮蜗杆的径向啮合间隙；
2、在前端盖上还设置有锁紧旋钮和调整压板，通过锁紧旋钮可实现蜗杆的轴向移动，从而消除蜗杆与蜗轮的轴向啮合间隙。
附图说明
图1为本实用新型的一种蜗轮蜗杆减速器的采用半剖形式的主视图；
图2为图1的采用半剖形式的俯视图；
图3为图1的后端盖结构示意图；
图4为图1的前端盖结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型的蜗轮蜗杆减速器做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。
本实用新型的蜗轮蜗杆减速器的优选实施方式如图1、2、3、4所示。蜗轮蜗杆减速器包括箱体1、与箱体1匹配的箱盖6、蜗轮蜗杆传动机构、前端盖3和后端盖5。箱体1沿长度方向的两侧壁上各设置有一导孔。箱体1和箱盖6装配后形成一个供蜗轮蜗杆传动机构放置的空腔。该传动机构的动力轴为与动力设备联接的蜗杆2，蜗杆2的轴线与箱体的长度方向一致。该传动机构通过输出轴7将其动力输出，具体的是，输出轴7的输出端从箱体1穿出，并与被驱动设备联接。输出轴7的轴线与箱体的宽度方向一致。为了实现动力的传递，传动机构中还包括一与蜗杆2啮合并通过键连接于输出轴7的蜗轮8。蜗轮8的轴线与箱体的宽度方向一致，即平行于输出轴7的轴线。
蜗杆2的两端通过前端盖3和后端盖5安装在箱体1上。后端盖5包括有与导孔内径匹配的插装部、与插装部同轴的凸缘部。该凸缘部呈一圆台状，其固定于插装部，并且凸缘部的直径大于插装部的直径。为了便于支承蜗杆2，后端盖5上设置有腔室和与腔室贯穿的定位孔52。所述腔室可分为轴承安装腔51、设置于轴承安装腔51与定位孔52之间的密封圈安装腔53。定位孔52贯穿至后端盖5的端面，可便于蜗杆5的后端从箱体1穿出与电机联接。加工时必须注意的是，轴承安装孔51、定位孔52、密封圈安装孔53三者的轴线需重合。装配时，在轴承安装腔51紧固定一轴承56，可将蜗杆2与腔室的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少摩擦损失，进而使蜗杆2达到良好的转动状态。为了防止润滑油从后端盖5中漏泄，并经蜗杆2传递至动力设备，本发明人在密封圈安装腔53上设计有密封圈57。由于密封圈57设置于蜗杆2的圆周面和腔室的内壁之间，能起到一个良好的密封效果。最后将蜗杆2插装于轴承56的内圈、密封圈57的内圈，其输出端从定位孔52穿出；待蜗杆2安装到位时，依靠蜗杆2的轴肩实现蜗杆2的轴向定位。为了将后端盖固定于箱体1上，还在后端盖5的凸缘部的端面上并在靠近周缘处沿后端盖的轴线圆周阵列有多个通孔54。而箱体1的两侧壁上均设置有与通孔54对应的通孔。为了能够实现蜗杆和蜗轮的径向间隙的调整，本发明人将腔体的轴线相对插装部的轴线径向错开一个偏心值d。偏心值d限定了蜗杆径向移动的最大值，因此距离值d可依据实际的径向磨损量而设计。安装时，将插装部嵌装入箱体1的导孔内，凸缘部的内壁紧贴于箱体的外壁上，并通过螺栓依次穿过后端盖5的通孔和箱体1的通孔，进而将后端盖5锁紧在箱体1上。
与后端盖5相似的，前端盖3也设置有凸缘部和与凸缘部同轴的插装部。插装部上也设置有供蜗杆2插装的腔体31。腔体31的内径与轴承的外径相匹配，其深度比轴承的宽度长。腔体31的轴线与插装部的轴线也沿径向错开一个偏心值。为了保证蜗杆2两端的径向移动量一致，前端盖3的偏心值必须与后端盖5的偏心值一致。凸缘部的中心处还设置有与腔体31连通并沿凸缘部轴线延伸的定心孔32，定心孔32上设置有内螺纹。凸缘部端面并靠近周缘处沿其轴线也圆周阵列有多个通孔33。装配时，先将轴承固定于腔体31内，然后将蜗杆的另一端固定于轴承的内圈上。而位于轴承与定心孔32之间还装配有紧压于轴承的一侧的调整压板4。蜗轮蜗杆减速器还包括一螺接于定心孔32上的锁紧旋钮9。通过锁紧旋钮9表面预设的外螺纹与定心孔32的内螺纹的配合，可将回转运动转化为沿定心孔32轴线的直线运动。锁紧旋钮9穿过定心孔可抵接于调整压板4。
当蜗轮蜗杆由于磨损而出现较大间隙时，可同步旋转前端盖3和后端盖5，当前、后端盖绕其轴线转动的同时，腔体也随着端盖的运动而转动，进而带动轴承与螺杆旋转。由于前、后端盖的腔体的轴线与前、后端盖的轴线都相差一个偏心值，所以在旋转过程中，腔体相当于一个偏心孔，可通过其旋转，实现蜗杆2的径向移动，从而调整调整蜗杆2与蜗轮8的径向距离，进而消除蜗杆和蜗轮的径向啮合间隙。当蜗杆2移动到位时，可将前、后端盖锁定于箱体1上，从而实现蜗杆2的定位。为了消除蜗杆和蜗轮的轴向啮合间隙，可通过调节锁紧旋钮9。由于锁紧旋钮9的一端可以穿过定位孔32抵接于调整压板4上，所以通过对锁紧旋钮9施加预紧力，使其作用于调整压板4上；当预紧力大于轴承施加于调整压板4上的压力时，调整压板4与轴承的接触面发生形变，进而对轴承产生一个推力，从而实现轴承和蜗杆的轴向位移。
为了防止蜗轮蜗杆减速器反转，本发明人将蜗杆2的螺旋升角设置为一个较小值，其优选范围为小于50，使蜗轮蜗杆变速器具有自锁功能，也就是说只能蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，从而实现对机械的安全保护。
本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.蜗轮蜗杆减速器，包括两侧壁均设置有导孔的机壳、前端盖、后端盖、安装在机壳上的蜗杆、安装在机壳上从机壳穿出输出端的输出轴、固定于输出轴上并与蜗杆啮合的蜗轮；蜗杆的两端通过前端盖和后端盖安装在机壳上；其特征在于：前端盖、后端盖上均设置有，
插装部，嵌装于机壳的导孔内，插装部上还设置有供蜗杆的端部穿插的腔室，腔室的轴线相对插装部的轴线沿径向错开；
凸缘部，呈圆盘状，其直径比插装部直径大；该凸缘部固定于插装部并与插装部共轴，该凸缘部的端面上并在靠近周缘处沿其轴线圆周阵列有多个通孔；
机壳的两侧壁均设置有与所述通孔对应的第二通孔。
2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：后端盖上还设置有一与后端盖的腔室连通的定位孔；后端盖的腔室沿其轴线固定有轴承和密封圈，蜗杆依次插装于轴承的内圈和密封圈的内圈，并且蜗杆的一端从定位孔穿出；密封圈位于轴承与定位孔之间。
3.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：前端盖设置有一与前端盖的腔室连通的定心孔；前端盖的腔室固定有第二轴承，蜗杆的另一端插装于第二轴承的内圈；位于定心孔与第二轴承之间设置有一紧压于第二轴承一侧的调整压板；蜗轮蜗杆减速器还包括一与定心孔螺接并可抵接于调整压板的锁紧旋钮。
4.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：蜗杆的螺旋升角小于50。
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| CN109539991A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-03-29 | 吉林大学 | 轨道车辆轴端接地装置磨损量回转式检测系统 |
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