CN202156524U - 可自动调整扰沙位置式扰沙船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动调整扰沙位置式扰沙船，包括船体，船体后部设置螺旋桨，船体的后端上部设有连接板，连接板上竖向安装导向套，导向套内活动安装升降杆，升降杆的一侧设有齿条，升降杆能相对导向套直线移动；导向套的侧壁上安装齿轮护罩和齿轮驱动机构，齿轮护罩内安装齿轮，齿轮与齿轮驱动机构的输出轴连接，齿轮部分位于导向套内且与齿条啮合，升降杆下端安装摆杆，摆杆的上端与升降杆铰接，摆杆的下端安装固定板和支杆，支杆通过轴与摆杆铰接，支杆的下端安装导向板，支杆的上端设有探头，固定板上安装第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关至轴的距离等于探头的长度，摆杆上安装扰沙头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可自动调整扰沙位置式扰沙船。
背景技术
现有扰沙船使用寿命较短，其原因是，由于现有扰沙船的扰沙装置无法升降，而河床的表面通常高低不平，因此极易出现河床的凸起部分将扰沙装置撞损的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的，是提供一种可自动调整扰沙位置式扰沙船，它的扰沙装置可根据河床表面的凹凸变化而自动升降，可确保扰沙装置不受损伤，能有效延长扰沙船的使用寿命。
其技术方案是：可自动调整扰沙位置式扰沙船，包括船体，船体后部设置螺旋桨，船体的后端上部设有连接板，连接板上竖向安装导向套，导向套内活动安装升降杆，升降杆的一侧设有齿条，升降杆能相对导向套直线移动；导向套的侧壁上安装齿轮护罩和齿轮驱动机构，齿轮护罩内安装齿轮，齿轮与齿轮驱动机构的输出轴连接，齿轮部分位于导向套内且与齿条啮合，升降杆下端安装摆杆，摆杆的上端与升降杆铰接，摆杆的下端安装固定板和支杆，支杆通过轴与摆杆铰接，支杆的下端安装导向板，支杆的上端设有探头，固定板上安装第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关至轴的距离等于探头的长度，摆杆上安装扰沙头。所述升降杆的下端设有限位板，限位板位于摆杆前方，能限制摆杆相对升降杆向前摆动。所述齿轮驱动机构由液压马达、第二传动轮、传动带和第一传动轮连接构成，导向套上固定安装液压马达，液压马达的输出轴上安装第二传动轮，第一传动轮通过传动带与第二传动轮连接。所述的导向套与连接板铰接，连接板的一侧安装液压缸，液压缸与连接板铰接，液压缸的活塞杆与导向套铰接。
其有益效果是：它装有由支杆、探头、第一接近开关、第二接近开关连接构成的探测置，可将河床表面的凹凸变化情况传递给控制装置，由控制装置启动升降装置升降，以调整扰沙装置的位置，保护扰沙装置不受损伤。它还具有结构简单和安装使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型所述的可自动调整扰沙位置式扰沙船的结构图。
具体实施方式
参照附图说图中标号：1船体 2螺旋桨 3连接板 4液压缸 5导向套 6升降杆 7齿条 8齿轮护罩 9第一传动轮 10传动带 11第二传动轮 12液压马达13限位板 14摆杆 15扰沙头 16第一接近开关 17第二接近开关 18连接板 19探头 20轴 21支杆 22导向板 23齿轮。
所述的可自动调整扰沙位置式扰沙船，它包括船体1，船体1后部设置螺旋桨2，船体1的后端上部设有连接板3，连接板3上竖向安装导向套5，导向套5内活动安装升降杆6，升降杆6的一侧设有齿条7，升降杆6能相对导向套5直线竖向移动；导向套5的侧壁上安装齿轮护罩8和齿轮驱动机构，齿轮护罩8内安装齿轮23，齿轮23与齿轮驱动机构的输出轴连接，齿轮23部分位于导向套5内且与齿条7啮合，升降杆6下端安装摆杆14，摆杆14的上端与升降杆6铰接，摆杆14的下端安装固定板18和支杆21，支杆21通过轴20与摆杆14铰接，支杆21的下端安装导向板22，支杆21的上端设有探头19，固定板18上安装第一接近开关16和第二接近开关17，第一接近开关16和第二接近开关17至轴20的距离等于探头19的长度，摆杆14上安装扰沙头15。齿轮23、升降杆6、齿条7和导向套5连接构成升降装置。船体1上安装有控制装置，控制装置分别通过导线与第一接近开关16、第二接近开关17和齿轮驱动机构连接。
准备扰沙时，支杆21在重力作用下下垂，探头19触动第一接近开关16，此时，控制装置控制齿轮驱动机构带动齿轮23旋转，齿轮23与齿条7配合带动升降杆6向下移动，使由扰沙头15、支杆21和导向板22连接构成的扰沙装置下移。当支杆21和导向板22下落至河床时，在河床的作用下，支杆21会带动探头19绕轴20转动，使探头19位于第一接近开关16和第二接近开关17之间，此时控制装置控制齿轮驱动机构停止工作，此后便可开始正常的扰沙工作。当支杆21经过河床的凸起区域，河床将支杆21上向抬起，使探头19触动第二接近开关17，控制装置控制齿轮驱动机构带动齿轮23反转，齿轮23通过齿条7带动升降杆6上升，从而实现扰沙装置的上升，防止扰沙装置被撞毁。当支杆21经过河床的低洼区域，支杆21会在重力作用下下垂，使探头19再次触动第一接近开关16，控制装置控制齿轮驱动机构带动齿轮23转动，齿轮23通过齿条7带动升降杆6下移，使支杆21和导向板22恢复正常的扰沙位置。摆杆14与升降杆6铰接，可在升降装置来不及带动扰沙装置充分上升时，使扰沙装置向后摆动上升，保护扰沙装置不受损害。
如图1所示，所述升降杆6的下端设有限位板13，限位板13位于摆杆14前方，能限制摆杆14相对升降杆6向前摆动。
如图1所示，所述齿轮驱动机构可由液压马达12、第二传动轮11、传动带10和第一传动轮9连接构成；导向套5上固定安装液压马达12，液压马达12的输出轴上安装第二传动轮11，齿轮23的轴上安装第一传动轮9，第一传动轮9通过传动带10与第二传动轮11连接。
如图1所示，为在非扰沙状态时，将扰沙装置提起，尽可能减少扰沙装置对船行进带来的阻力，所述的导向套5与连接板3铰接，连接板3的一侧安装液压缸4，液压缸4与连接板3铰接，液压缸4的活塞杆与导向套5铰接。在非扰沙装态下，液压缸4可推动导向套5相对连接板3向上转动升起。
Claims (4)
1.可自动调整扰沙位置式扰沙船，包括船体(1)，船体(1)后部设置螺旋桨(2)，其特征在于：船体(1)的后端上部设有连接板(3)，连接板(3)上竖向安装导向套(5)，导向套(5)内活动安装升降杆(6)，升降杆(6)的一侧设有齿条(7)，升降杆(6)能相对导向套(5)直线移动；导向套(5)的侧壁上安装齿轮护罩(8)和齿轮驱动机构，齿轮护罩(8)内安装齿轮(23)，齿轮(23)与齿轮驱动机构的输出轴连接，齿轮(23)部分位于导向套(5)内且与齿条(7)啮合，升降杆(6)下端安装摆杆(14)，摆杆(14)的上端与升降杆(6)铰接，摆杆(14)的下端安装固定板(18)和支杆(21)，支杆(21)通过轴(20)与摆杆(14)铰接，支杆(21)的下端安装导向板(22)，支杆(21)的上端设有探头(19)，固定板(18)上安装第一接近开关(16)和第二接近开关(17)，第一接近开关(16)和第二接近开关(17)至轴(20)的距离等于探头(19)的长度，摆杆(14)上安装扰沙头(15)。
2.根据权利要求1所述的可自动调整扰沙位置式扰沙船，其特征在于：所述升降杆(6)的下端设有限位板(13)，限位板(13)位于摆杆(14)前方，能限制摆杆(14)相对升降杆(6)向前摆动。
3.根据权利要求1所述的可自动调整扰沙位置式扰沙船，其特征在于：所述齿轮驱动机构由液压马达(12)、第二传动轮(11)、传动带(10)和第一传动轮(9)连接构成，导向套(5)上固定安装液压马达(12)，液压马达(12)的输出轴上安装第二传动轮(11)，第一传动轮(9)通过传动带(10)与第二传动轮(11)连接。
4.根据权利要求1所述的可自动调整扰沙位置式扰沙船，其特征在于：所述的导向套(5)与连接板(3)铰接，连接板(3)的一侧安装液压缸(4)，液压缸(4)与连接板(3)铰接，液压缸(4)的活塞杆与导向套(5)铰接。
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