CN202124136U - 自动分托装置 - Google Patents
自动分托装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202124136U CN202124136U CN201120174033XU CN201120174033U CN202124136U CN 202124136 U CN202124136 U CN 202124136U CN 201120174033X U CN201120174033X U CN 201120174033XU CN 201120174033 U CN201120174033 U CN 201120174033U CN 202124136 U CN202124136 U CN 202124136U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slideway
- feeding mechanism
- rest device
- sliding way
- vacuum cups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动分托装置。其包括进料机构、吸附分离机构、出料机构，进料机构包括滑道、安装在滑道一端两侧面上的卡位齿栏/条、安装于滑道内的物料推板及其驱动单元，出料机构包括弧形出料滑道及其两侧安装的挡板，该弧形出料滑道对应地安装在真空吸头的下方，且真空吸头在气/液压缸活动端带动下在卡位齿栏/条所在位置与弧形出料滑道所在位置之间做往复运动；真空吸头上设置有吸、吹气口，两者在真空吸头往复运动至不同位置交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至弧形出料滑道的动作。该装置操作简便，性能稳定，耗电量少，运营维护成本降低，适用于各制药企业，特别针对水针生产包装过程中，安瓶印字前道工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及药物包装机械领域，具体涉及一种自动分托装置。
背景技术
药剂尤其针剂产品包装过程中最令医药生产企业头痛的问题是，盒托个与个之间分离的问题。以针剂生产为例，以往需要用大量人工来分托，不仅效率低下，而且增加了对包装产品的污染机会，同时增加了企业的人工成本。而市场上出现的用于分离盒托的分托装置，如专利文献CN 201625190U所记载的自动分托机可替代人工分托，在一定程度上解决了人工分托效率低下及污染严重的问题。但现有的此类分托装置的进料机构和出料机构多是由电机、输送辊、轴、PVC带等构成，导致机械部件摩擦损耗大，能耗高，且此类分托装置与印字机配线时，中间过渡板间距过大，物料输送过程中易造成盒托堆积在一起的现象，若不及时整理则可能无法进行正常生产。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、效率高、能耗低、运营维护成本的自动分托装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动分托装置，包括依次匹配对接的进料机构、吸附分离机构、出料机构及机架/机柜，所述吸附分离机构包括真空吸头、气/液压缸及气/液压缸控制驱动单元，所述真空吸头安装在所述气/液压缸的活动端，所述进料机构包括滑道、安装在该滑道一端两侧面上的卡位齿栏/条、安装于该滑道内的物料推板及其驱动单元，所述滑道安装卡位齿栏/条一端对应于所述真空吸头，所述出料机构包括弧形出料滑道/梯及其两侧安装的挡板，该弧形出料滑道/梯对应地安装在所述真空吸头的下方，且所述真空吸头在所述气/液压缸活动端带动下在卡位齿栏/条所在位置与弧形出料滑道/梯所在位置之间做往复运动；所述真空吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口和用于吹落盒托的吹气口，两者在所述真空吸头往复运动至不同位置交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至弧形出料滑道/梯的动作。
所述进料机构的滑道由至少一根安装于底部的圆轴/柱和安装在两侧的护栏或护板构成。以圆轴/柱为滑道底面，可减少滑道与物料的接触面，滑动摩擦力小，从而使物料能够顺利的传送并降低传送耗能。
所述进料机构的滑道与水平方向呈10°～45°夹角安装。滑道设置一定的倾斜角度，可利用物料自重来达到顺畅输送的目的。
所述物料推板的驱动单元为安装在所述圆轴/柱上的带胶轮的驱动电机。
在所述进料机构中还设置有用于调节滑道倾斜角度的升降调节部件。
在所述进料机构中还设置有滑道宽度调节部件，用于调节滑道宽度的，以使其与所要输送的盒托宽度相匹配。
在所述进料机构中还设置有加料提醒单元，由物料检测传感器、蜂鸣器或/和提示灯构成。
所述气/液压缸控制驱动单元包括气/液压源、气/液管路、电磁阀、PLC控制器、数据输入、数据显示终端。
在所述弧形出料滑道/梯上方安装有吹料气针/气嘴，用于将落入滑道内的物料吹出滑道，以进入下道工序。
在所述进料机构上安装有相匹配的罩体。
在所述吸附分离机构的上方安装有相匹配的罩体。
本实用新型具有积极有益的效果：
1.本实用新型结构简单，省去输送带、输送辊等高耗能的摩擦易损件，运营维护成本大为降低，正常运行的稳定性提高，提高了生产效率。
2.本实用新型操作加简便，耗电量少，适用于各制药企业，特别针对水针生产包装过程中，安瓶印字前道工序，塑托分离，自动落托，进入包装印字机，实现全自动包装流程，大大降低了企业工人的劳动强度，更为企业节省了生产成本。
附图说明
图1为一种自动分托装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的俯视图。
图中，1为机柜，2为触摸屏，3为气缸固定座，4为气压缸，5为真空吸头，6为滑道，7为调节架，8为支架，9为驱动电机，10、22为圆轴，11为升降调节杆，12为胶轮，13为直线滑道固定架，14为直线滑道，15为弧形出料滑道，16为物料推板，17为挡板，18、25为卡位齿栏，19为触摸屏支柱，20为备料托板，21为卡位齿栏固定架，23、24为护栏，26为吹料气针。
具体实施方式
实施例1 一种自动分托装置，参见图1、图2、图3、图4，包括依次匹配对接的进料机构、吸附分离机构、出料机构及机柜1，所述吸附分离机构包括真空吸头5、气压缸4及气压缸控制驱动单元，真空吸头5安装在气压缸4的活动端，所述进料机构包括两根安装在底部的圆轴（Ф10mm×700mm，与水平方向呈11.5°夹角安装）10、22和安装在两侧的护栏构成滑道6、分别安装在该滑道6一端两侧面上的卡位齿栏18、25、安装于该滑道6内的物料推板16及安装在圆轴10上的带胶轮的驱动电机（DC24V、15W）9，滑道6，滑道6安装卡位齿栏18一端对应于真空吸头5，所述出料机构包括弧形出料滑道15及其两侧安装的挡板17，该弧形出料滑道15对应地安装在真空吸头5的下方，且真空吸头5在气压缸4活动端带动下在卡位齿栏18所在位置与弧形出料滑道15所在位置之间做往复运动；真空吸头5上设置有用于吸附盒托的吸气口和用于吹落盒托的吹气口，两者在所述真空吸头往复运动至不同位置交替启闭，配合完成从卡位齿栏18、25位置处吸附起单个盒托并送至弧形出料滑道15的动作。在弧形出料滑道15上方安装有吹料气针26，可由空气压缩机或气压缸控制驱动单元中的气压源供气，用于将进入滑道内的物料吹出滑道，以进入下道工序。在进料机构中还设置有用于调节滑道6倾斜角度的升降调节杆11。在所述进料机构中还设置有加料提醒系统，由物料检测传感器、蜂鸣器和提示灯构成（图中未画出）。气压缸控制驱动单元包括气压源、气管路、电源、电磁阀、PLC控制器、触摸屏9，其中气压源、电源、电磁阀、PLC控制器等设置机柜1内。
上述自动分托装置的总功率仅460W，耗电量少，而同类产品至少都在600W以上。
实施例2 一种自动分托装置，与实施例1基本相同，不同之处在于，在所述进料机构上方和吸附分离机构的上方分别安装有相匹配的罩体，用以防尘或防止污染。
改变上述实施例中的各个具体的参数（如圆轴/柱的个数、倾斜角度等）、零部件的等同替换，部分不必要零部件的增减、以及材质替换等，可形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。
Claims (10)
1.一种自动分托装置，包括匹配对接的进料机构、吸附分离机构、出料机构及机架/机柜，所述吸附分离机构包括真空吸头、气/液压缸及气/液压缸控制驱动单元，所述真空吸头安装在所述气/液压缸的活动端，其特征在于，所述进料机构包括滑道、安装在该滑道一端两侧面上的卡位齿栏/条、安装于该滑道内的物料推板及其驱动单元，所述滑道安装卡位齿栏/条一端对应于所述真空吸头，所述出料机构包括弧形出料滑道/梯及其两侧安装的挡板，该弧形出料滑道/梯对应地安装在所述真空吸头的下方，且所述真空吸头在所述气/液压缸活动端带动下在卡位齿栏/条所在位置与弧形出料滑道/梯所在位置之间做往复运动；所述真空吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口和用于吹落盒托的吹气口，两者在所述真空吸头往复运动至不同位置时交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至弧形出料滑道/梯的动作。
2.根据权利要求1所述自动分托装置，其特征在于，所述进料机构的滑道由至少一根底部安装的圆轴/柱和安装在两侧的护栏/板构成。
3.根据权利要求2所述自动分托装置，其特征在于，所述进料机构的滑道与水平方向呈10°～45°夹角安装。
4.根据权利要求3所述自动分托装置，其特征在于，所述物料推板的驱动单元为安装在所述圆轴/柱上的带胶轮的驱动电机。
5.根据权利要求1～4任意一项权利要求所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构中还设置有用于调节滑道倾斜角度的升降调节部件。
6.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构中还设置有滑道宽度调节部件。
7.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构中还设置有加料提醒单元，由物料检测传感器、蜂鸣器或/和提示灯构成。
8.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，所述气/液压缸控制驱动单元包括气/液压源、气/液管路、电磁阀、PLC控制器、数据输入、数据显示终端。
9.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述弧形出料滑道/梯上方安装有吹料气针/气嘴。
10.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构或/和吸附分离机构的上方安装有相匹配的罩体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120174033XU CN202124136U (zh) | 2011-05-23 | 2011-05-27 | 自动分托装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120165134 | 2011-05-23 | ||
| CN201120165134.0 | 2011-05-23 | ||
| CN201120174033XU CN202124136U (zh) | 2011-05-23 | 2011-05-27 | 自动分托装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202124136U true CN202124136U (zh) | 2012-01-25 |
Family
ID=45487205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120174033XU Expired - Fee Related CN202124136U (zh) | 2011-05-23 | 2011-05-27 | 自动分托装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202124136U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642644A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 吴艳霞 | 自动分托入托装置 |
| CN103318468A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-25 | 刘丙炎 | 一种月饼盒分托装置 |
| CN105253376A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-20 | 郑州格锐特机械有限公司 | 盒托分离装置 |
| CN105752405A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 徐家乾 | 包装袋分离装置 |
| CN106829505A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-13 | 北京赛升药业股份有限公司 | 一种贴标入托机的分托机构 |
| CN106925989A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-07 | 惠州市忠邦电子有限公司 | 一种全自动工件组装系统 |
| WO2017177780A1 (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 应用于包装瓶的托塑料盒的分托机 |
| CN107487637A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 哈尔滨三联药业股份有限公司 | 一种自动分托机构 |
| CN112357599A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-12 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构 |
-
2011
- 2011-05-27 CN CN201120174033XU patent/CN202124136U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642644A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 吴艳霞 | 自动分托入托装置 |
| CN103318468A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-25 | 刘丙炎 | 一种月饼盒分托装置 |
| CN105253376A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-20 | 郑州格锐特机械有限公司 | 盒托分离装置 |
| CN105253376B (zh) * | 2015-10-20 | 2017-10-27 | 郑州格锐特机械有限公司 | 盒托分离装置 |
| WO2017177780A1 (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 应用于包装瓶的托塑料盒的分托机 |
| CN105752405A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 徐家乾 | 包装袋分离装置 |
| CN106829505A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-06-13 | 北京赛升药业股份有限公司 | 一种贴标入托机的分托机构 |
| CN106925989A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-07-07 | 惠州市忠邦电子有限公司 | 一种全自动工件组装系统 |
| CN107487637A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-19 | 哈尔滨三联药业股份有限公司 | 一种自动分托机构 |
| CN112357599A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-12 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种胶囊瓶内衬塑托自动上料系统及翻面机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202124136U (zh) | 自动分托装置 | |
| CN102642644A (zh) | 自动分托入托装置 | |
| CN103264275A (zh) | 万向脚轮自动组装装置 | |
| CN103010522B (zh) | 一种手提袋自动供袋机 | |
| CN205526619U (zh) | 连续翻转送料装置 | |
| CN103921978B (zh) | 一种横向分组装箱机构 | |
| CN202574720U (zh) | 自动分托入托装置 | |
| CN204368467U (zh) | 一种纸袋套袋装置 | |
| CN204689065U (zh) | 一种高速理瓶机 | |
| CN103935776A (zh) | 一种全自动型材码垛机 | |
| CN203544459U (zh) | 自动分托装置 | |
| CN203765969U (zh) | 注塑产品送料机的取料机构 | |
| CN203136911U (zh) | 全自动多道揉面机 | |
| CN102688554B (zh) | 一次性输液器的导管多头自动供料装置 | |
| CN205097282U (zh) | 智能化多功能吸塑材料裁切机 | |
| CN204712385U (zh) | 一种化妆镜全自动生产线的浇口自动剪切机构 | |
| CN102328762B (zh) | 物料输送的转序机构 | |
| CN207698120U (zh) | 吸塑机的自动换膜装置 | |
| CN106876739A (zh) | 一种废旧电池的拆解装置 | |
| CN203094531U (zh) | 一种手提袋自动供袋机 | |
| KR101368895B1 (ko) | 오링 배출 장치 | |
| CN203127200U (zh) | 一种自动供袋机中手提袋的推袋拨叉组件 | |
| CN106586503B (zh) | 一种棒料转运装置 | |
| CN205575009U (zh) | 一种纸箱生产自动接料码垛装置 | |
| CN211436036U (zh) | 一种振荡器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120125 Termination date: 20160527 |