CN202108936U - 可调式蜗轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式蜗轮箱，包括箱体，置于箱体内的蜗轮和蜗杆，其特征在于：所述蜗杆的一端为设有螺纹的螺纹端，螺纹端上设有外花键行程螺母，螺纹端相对设有外花键行程螺母的另一端设有止挡件，外花键行程螺母上还设有与之形成花键配合的内花键限位盖，蜗杆与箱体之间还设有滚动轴承，蜗杆的一端设有驱动机构。本实用新型的提供的可调式蜗轮箱回转角度大、体积小、机械限位时扭矩较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蜗轮箱，具体涉及一种可调式蜗轮箱。
背景技术
蜗轮箱是一种最常用、最普遍的驱动装置。现阶段国内外的蜗轮箱回转角度为90°，二级齿轮箱为齿轮传动，机械限位仅通过螺栓连接箱体和连接盘，由此来传递力矩，缺点是回转角度单一，二级齿轮箱体积大，机械限位的扭矩高，容易损坏。随着阀门使用单位对产品使用要求的不断提高，该产品已很难满足广大使用单位。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种回转角度可调整范围的新型蜗轮箱。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种可调式蜗轮箱，包括箱体，置于箱体内的蜗轮和蜗杆，其特征在于：
所述蜗杆的一端为设有螺纹的螺纹端，螺纹端上设有外花键行程螺母，螺纹端相对设有外花键行程螺母的另一端设有止挡件，外花键行程螺母上还设有与之形成花键配合的内花键限位盖，蜗杆与箱体之间还设有滚动轴承，蜗杆的一端设有驱动机构。
采用上述技术方案，可以通过改变螺纹端的长短，来调整蜗轮箱的回转角度，可调整范围大，同时，这样的机械限位方式，扭距低，不易损坏。
本实用新型进一步设置为：所述蜗杆上的螺纹端设置在相对驱动机构的另一端。
采用上述技术方案，传动更加平稳，同时方便安装，可满足不同客户的要求。
本实用新型进一步设置为：所述蜗杆一端设有行星齿轮，行星齿轮一侧设有行星架，行星架与蜗杆连接，行星齿轮与行星架通过定位栓连接，行星齿轮相对行星架的另一侧设有齿轮轴，齿轮轴与行星齿轮相连，所述的驱动机构设置在齿轮轴相对行星齿轮的另一侧。
采用上述技术方案，驱动装置带动行星齿轮转动，行星齿轮带动蜗杆转动，用行星齿轮传动代替了二级齿轮传动，减小了蜗轮箱的体积，传动更加平稳。
本实用新型进一步设置为：所述的行星齿轮还连接有齿轮箱，齿轮箱与箱体通过螺栓连接。
采用上述技术方案，可以进一步降低扭矩。
本实用新型进一步设置为：所述行星齿轮相对连接齿轮箱的另一侧连接有齿轮箱盖，齿轮箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。
采用上述技术方案，进一步密封行星齿轮。
本实用新型进一步设置为：所述的箱体与内花键限位盖、箱体与齿轮箱、齿轮箱与齿轮箱盖之间均设有O形圈。
采用上述技术方案，密封防护效果好。
本实用新型进一步设置为：所述蜗杆上相对螺纹端的另一端设置有油封。
采用上述技术方案，箱体密封性更强，润滑脂填充时，油封封油，使用寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型蜗轮箱实施例的结构示意图（含局部剖）。
具体实施方式
参照图1对本实用新型的具体实施例做进一步说明。
一种可调式蜗轮箱，包括箱体1，置于箱体1内的蜗轮2和蜗杆3，蜗杆3一端为设有螺纹的螺纹端31，螺纹端31上设有外花键行程螺母41，螺纹端31相对设有外花键行程螺母41的另一端设有止挡件42，外花键行程螺母41上还设有与之形成花键配合的内花键限位盖7，蜗杆3 与箱体1之间还设有滚动轴承51，所述蜗杆3的一端还设有驱动机构。
驱动机构驱动蜗杆3转动，蜗杆3在滚动轴承51的支撑下相应旋转，从而带动蜗轮2转动，由于外花键行程螺母41和内花键限位盖7是花键配合，外花键行程螺母41和蜗杆3是螺纹配合，使得外花键行程螺母41只能沿着蜗杆3作直线运动，当外花键行程螺母41转动到止挡件42位置时，由于止挡件42的限位，蜗杆3无法继续沿同方向转动，蜗轮2也就停止转动；当反方向转动驱动机构时，外花键行程螺母41同样向反方向运动知道顶住蜗杆3的轴尖而停止，所以，通过改变螺纹端31的长短，来调整蜗轮箱的回转角度，可调整范围大，同时，这样的机械限位方式，扭距低，不易损坏。
所述蜗杆3上的螺纹端31设置在相对驱动机构的另一端（此处需说明的是，设有驱动机构的一端与设有螺纹端31的一端可以为同一端，为使传动更加平稳，结构更加合理，设有驱动机构的一端与设有螺纹端31的一端为不同的两端），这样的设置方便安装，可满足不同客户的要求。
蜗杆3的一端设有行星齿轮32，行星齿轮32一侧设有行星架33，行星架33与蜗杆3连接，行星齿轮32与行星架33通过定位栓43连接，行星齿轮32相对行星架33的另一侧设有齿轮轴9，齿轮轴9与行星齿轮32相连，驱动机构设置在齿轮轴9相对行星齿轮32的另一侧。驱动机构带动齿轮轴9转动，从而通过行星齿轮32带动蜗杆3转动，从而完成蜗轮2蜗杆3的工作，用行星齿轮32传动代替传统的二级齿轮传动方式，减小了蜗轮箱的体积，传动更加平稳。
所述的行星齿轮32还连接有齿轮箱34，齿轮箱34与箱体1通过螺栓45连接，传统的蜗轮箱仅通过箱体1和驱动体之间螺栓45连接来传递扭矩，这样扭矩较大，容易损坏；本实施例中不仅通过行程螺母41来传递扭矩，还通过螺栓45来连接齿轮箱34与蜗轮2，螺栓45也能有效传递扭矩，有效避免过力矩带来的损坏。
所述的行星齿轮32相对连接齿轮箱34的另一侧连接有齿轮箱盖35，齿轮箱盖35与齿轮箱34通过螺栓43连接。采用上述技术方案，将行星齿轮也密封住，防止灰尘落入，影响使用寿命。
所述的箱体与内花键限位盖、箱体与齿轮箱、齿轮箱与齿轮箱盖之间均设有O形圈。O形圈的设置保证了好的密封防护效果。
蜗杆3上相对螺纹端31的另一端设置有油封47，这样的设置，箱体密封性更强，润滑脂填充时，油封47封油，使用寿命更长。
Claims (7)
1.一种可调式蜗轮箱，包括箱体，置于箱体内的蜗轮和蜗杆，其特征在于：所述蜗杆的一端为设有螺纹的螺纹端，螺纹端上设有外花键行程螺母，螺纹端相对设有外花键行程螺母的另一端设有止挡件，外花键行程螺母上还设有与之形成花键配合的内花键限位盖，蜗杆与箱体之间还设有滚动轴承，蜗杆的一端设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的蜗轮箱，其特征在于：所述蜗杆上的螺纹端设置在相对驱动机构的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的蜗轮箱，其特征在于：所述蜗杆一端设有行星齿轮，行星齿轮一侧设有行星架，行星架与蜗杆连接，行星齿轮与行星架通过定位栓连接，行星齿轮相对行星架的另一侧设有齿轮轴，齿轮轴与行星齿轮相连，所述的驱动机构设置在齿轮轴相对行星齿轮的另一侧。
4.根据权利要求3所述的蜗轮箱，其特征在于：所述的行星齿轮还连接有齿轮箱，齿轮箱与箱体通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的蜗轮箱，其特征在于：所述行星齿轮相对连接齿轮箱的另一侧连接有齿轮箱盖，齿轮箱盖与齿轮箱通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的蜗轮箱，其特征在于：所述的箱体与内花键限位盖、箱体与齿轮箱、齿轮箱与齿轮箱盖之间均设有O形圈。
7.根据权利要求1或2所述的蜗轮箱，其特征在于：所述蜗杆上相对螺纹端的另一端设置有油封。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106090170A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-09 | 重庆齿轮箱有限责任公司 | 一种紧凑型蜗杆回转装置 |
| CN114263707A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-04-01 | 西华大学 | 高度集成的机器人关节减速器及关节装置 |
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2011
- 2011-05-16 CN CN2011201548918U patent/CN202108936U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114263707A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-04-01 | 西华大学 | 高度集成的机器人关节减速器及关节装置 |
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