CN202009357U

CN202009357U - 中压驱动系统

Info

Publication number: CN202009357U
Application number: CN2009210000110U
Authority: CN
Inventors: J·埃克勒
Original assignee: ABB Schweiz AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2019-12-28

Abstract

本实用新型涉及中压驱动系统。本实用新型涉及一种包含多个功能单元的驱动系统，该多个功能单元中的每一个选自下列单元：线路供电单元(10)，输入电抗器单元(20)，有源整流器单元(30)，逆变器单元(40)，电容器组单元(50)，终端单元(60)，控制单元(70)，水冷单元(80)，客户接口单元(90)，输入滤波器单元(100)，限压器单元(110)，电阻器制动单元(120)，制动斩波器单元(130)，隔离器单元(140)，和励磁单元(150)。

Description

中压驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种具有模块化体系架构的中压驱动系统和用于驱动具有一个或多个电动机的电机单元的多驱动系统。

背景技术

用于在中压范围内控制和驱动电动机的电机驱动包含多个结合起来以提供所需功能性的不同模块化单元。例如，标准的电机驱动系统需要线路供电(line supply)单元、终端单元、逆变器单元、电容器组单元、水冷单元、励磁单元、控制单元和客户接口单元。所有这些单元通常组合在一个系统中。在中压范围内这样的驱动系统的每个单元的尺寸使得其包含在标准化的柜体单元中以便其允许方便的维护。

根据本申请，可以采用不同类型的配置：

-单电机驱动配置，用于同步或异步电机；

-多电机驱动配置，用于多个同步或异步电机或该两类电机的组合；

-冗余驱动配置，用于具有两个绕组系统和两个独立变换器(converter)的电机的两个完整的驱动；

-双(twin)配置，带有两个逆变器(inverter)的一个驱动，用于具有在两端由变换器供电的两个绕组系统的电机。

由于每个配置都需要功能单元的不同组合，因此对于每个单驱动系统或多驱动系统来说功能单元的选择和驱动系统的组装必须单独地进行。

本实用新型的目的是提供一种可以容易地配置和组装的中压驱动系统。

实用新型内容

该目的由包括若干功能单元的中压驱动系统实现，其中每一个功能单元被包含在标准化柜体单元中从而使得能够根据所需输出功率、电机配置和过程而组合不同的功能单元。

根据一方面提供了一种包含多个功能单元的驱动系统，该多个功能单元中的每一个选自下列单元：

-线路供电单元，

-输入电抗器单元，

-有源整流器单元，

-逆变器单元，

-电容器组单元，

-终端单元，

-控制单元，

-水冷单元，

-客户接口单元，

-输入滤波器单元，

-限压器单元，

-电阻器制动单元，

-制动斩波器单元，

-隔离器单元，和

-励磁单元，

其中，所述多个功能单元中的每个都被包含在标准化柜体单元中从而使得能够根据所需输出功率、电机配置和过程而组合不同的功能单元。

根据另一实施例，所述功能单元可被分开提供在彼此相邻布置的柜体中。

在进一步的实施例中，该驱动系统可被配置为具有二极管整流器的单驱动。该驱动系统包括线路供电单元、终端单元、控制单元、逆变器单元、电容器组单元和水冷单元作为功能单元。

另外，该驱动系统可以是具有有源整流器的多驱动。该驱动系统可包括第一有源整流器单元、第一终端单元、第一控制单元、第二有源整流器单元、电容器组单元、限压器单元、第一逆变器单元、第二终端单元、第二逆变器单元、第三终端单元和第二控制单元、水冷单元和励磁单元作为功能单元，上述单元按照上述顺序位于柜体内(in this order of cabinets)。所述功能单元被提供在彼此相邻布置的分开的柜体中。

该驱动系统可被配置为具有二极管整流器的双驱动。该驱动系统包括第一线路供电单元、第一终端单元、第一控制单元、第一逆变器单元、第一电容器组单元、第二终端单元、第二控制单元、第二逆变器单元、第二电容器组单元、和水冷单元作为功能单元，上述单元按照上述顺序位于柜体中。所述功能单元提供在彼此相邻布置的分开的柜体中。

另外，该驱动系统可被配置为具有二极管整流器的冗余驱动。该驱动系统可以包括第一励磁单元、第一水冷单元、第一线路供电单元、第一终端单元、第一控制单元、第一逆变器单元、第一电阻器制动单元、第一电容器组单元、隔离器单元、第二电容器组、第二电阻器制动单元，第二逆变器单元、第二终端单元、第二控制单元、第二线路供电单元、第二水冷单元和第二励磁单元作为功能单元，上述单元按照上述顺序位于柜体中。所述功能单元提供在彼此相邻布置的分开的柜体中。

附图说明

结合附图对本实用新型的优选实施例进行更详细的描述，其中：

图1示意性地示出了作为一个功能单元的线路供电单元；

图2示意性地示出了作为进一步的功能单元的有源整流器单元；

图3a和3b示意性地示出了作为进一步的功能单元的两个可选的逆变器单元；

图4示意性地示出了作为进一步的功能单元的电容器组单元；

图5示意性地示出了作为进一步的功能单元的水冷单元；

图6示意性地示出了作为进一步的功能单元的电容器组单元；

图7示意性地示出了作为进一步的功能单元的限压器单元；

图8示意性地示出了作为进一步的功能单元的电阻器制动单元；

图9a至9d示意性地示出了作为进一步的功能单元的可选的励磁单元；

图10示出了中压驱动系统的第一配置；

图11示出了中压驱动系统的第二配置；

图12示出了中压驱动系统的第三配置；以及

图13示出了中压驱动系统的第四配置。

具体实施方式

中压驱动系统可用于不同种类的应用。例如，典型的应用领域为主推进系统，助推器驱动，压缩机和泵，轧机，矿用升降机，地面传输机，轧碎机和矿物磨碎机(mineral mill)，变速风扇和泵，抽水蓄能陆上驱动(pump storage land drives)等等。

下述实施例示出了不同类型的中压驱动系统，每个中压驱动系统由功能单元的子集构成。功能单元的集合包括线路供电单元10、输入电抗器单元20、有源整流器单元30、逆变器单元40、电容器组单元50、终端单元60、控制单元70、水冷单元80、客户接口单元90、输入滤波器单元100、限压器单元110、电阻器制动单元120、制动斩波器单元130、隔离器单元140、和励磁单元150，可从中选择功能单元来建立驱动系统。

每个功能单元被构建在柜体单元中，该柜体单元可彼此附接从而使得功能单元可以以不同的组合方式进行组合。功能单元提供公共DC母线，当功能单元组合时该公共DC母线互连。当组合功能单元时，其相应的柜体单元被操纵为使得其侧壁彼此邻接。

下面对功能单元进行更详细的描述。

线路供电单元(LSU)

如图1中所示，LSU10对AC线路电压进行整流并将电能供应给电容器组单元(参见下文)的DC链路电容器。LSU10可包括下述元件：

-6脉冲和/或12脉冲二极管整流器11。例如，可以结合线路侧变换器的变压器采用12脉冲LSU10。可以将两个LSU布置在一起以用于24脉冲应用；

-缓冲电路12，对二极管和消弧晶闸管两端的电压上升速率(dV/dt)进行限制；

-di/dt限制电抗器13，对晶闸管消弧器(crowbar)中的电流上升进行限定；

-晶闸管消弧器14，其对应于保护电路，如果变换器中发生短路该保护电路被激活。在线路保护激发的情况下，整流器11被短路以防止变换器受到进一步的损害；

-脉冲接口板15，生成激发(firing)脉冲，激发脉冲经由脉冲发射器发送给消弧晶闸管；

-二极管整流器监测单元16，用于整流器中的短路检测并用于在检测到整流器中的短路时由脉冲接口板15生成激发脉冲以启动晶闸管消弧器14中的保护激发。

输入电抗器单元(IRU)

IRU20用于与6脉冲LSU10结合的无变压器安装。IRU20包括输入电抗器作为供电电缆的电流限制器和确定器(determiner)部分。

有源整流器单元(ARU)

如图2中所示，ARU30控制到DC链路的能量流并将DC链路电压保持在恒定水平，而不管供电网中如何变化。可将ARU30设计为6脉冲、3电平拓扑结构的自换流式电压源逆变器。ARU30的主要元件为：

-相模块31，具有集成门极换流晶闸管、二极管和钳位电容器；

-门极单元电源32，其是主要向IGCT供给辅助功率的电隔离单元；

-钳位电路33，具有di/dt扼流圈、一个或多个续流二极管以及一个或多个钳位电容器，以保护电路免于电流和电压的过度上升；

-EMC滤波器34，保护变压器或电机免于过度的电压斜率；

-接口板35，用作与控制单元(COU)中的控制系统的通信接口。IGCT的脉冲激发逻辑和快速保护功能也集成在该接口板35上。为了在该接口板和控制单元(COU)之间进行数据传输以及为了IGCT的门极激发信号，可以使用光缆。

-快速短路检测单元36，用于监测内部电路的短路；

-防饱和设备37，防止变换器变压器饱和；

-电压和电流测量装置，包括用于对直流电压进行缩放的高压分压板38。得到的信号和来自AC电流换能器的信号在电流和电压测量接口板39上被转换为数字信号并例如通过光缆传送给接口板35。

逆变器单元(INU)

如图3a中所示，INU40可包括用于例如3和5MVA的较低额定功率并带有控制部分和电力电缆终端的6脉冲自换流式电压源逆变器。可选地，如图3b中所示，INU40可包含用于例如7，9和11MVA的较高额定功率的6脉冲自换流式电压源逆变器。一般而言，INU40可包括钳位单元41、相模块42和EMC滤波器43。INU40将DC电压转换为AC电机电压。该自换流式、6脉冲、3电平电压源逆变器允许四象限操作。根据本申请，多达5个具有不同额定功率的INU40可连接至同一DC总线。

电容器组单元(CBU)

如图4中所示，CBU50包含为INU40提供DC链路的DC链路电容器51。 CBU50对中间DC电压进行平滑并将整流器与INU40解耦。CBU50包含DC链路电容器、充电单元和接地隔离器(earth isolator)。可根据变换器的额定功率配置该CBU。

CBU50可包括：

-水冷却的DC链路电容器51；

-用于该DC链路电容器51的充电单元52，其由辅助变压器53和小型二极管整流器54组成。在将变换器连接到主功率源之前对电容器51充电以避免在主断路器已经闭合后产生过大的冲流。

-接地隔离器55，将变换器接地的安全开关。该接地隔离器55只能在DC链路电容器51已经放电的情况下闭合。

-耦合装置(未示出)，用于监测绝缘电阻。

-放电单元(未示出)，需要用其在变换器关断时以及在限压器单元(VLU)、电阻器制动单元(RBU)、有源整流器单元(ARU)和制动斩波器单元(BCU)不是驱动系统的部分时对DC链路电容器51放电。

终端单元(TEU)

TEU60可用于终接电力线。驱动系统的干线和电机电缆连接至TEU60内它们对应的母线。可将TEU60并入分开的柜体中或将其并入其他功能单元的柜体中。驱动系统中存在的TEU60的数量和类型取决于LSU10或ARU30的类型和额定功率以及INU40的额定功率。例如，可将用于较低功率的6脉冲LSU10的TEU60并入IRU20的柜体内。用于低功率INU40的TEU60构建在与INU40逆变器相同的柜体内。在另一实例中，与12脉冲LSU和例如7，9和14MVA的较高额定功率结合使用的以及与INU/ARU和7，9和11MVA的额定功率结合使用的TEU60与控制单元(COU)70共用单独的柜体。

控制单元(COU)

COU70优选安装在带有摇动架(swing frame)的TEU60的柜体内，控制单元安置在该摇动架上。COU70用于控制驱动系统中的一个或多个功能单元。COU70并入了用于其所分配到的INU或ARU30的控制、监测和保护功能的硬件。COU还包含到前门上的本地控制面板的接口以及到较高等级过程控制系统的接口。

COU70可包含下列元件：

-控制器，用于控制线路整流器和(一个或多个)电机逆变器。

-标准I/O设备，将变换器相关的硬接线(hardwired)信号连接至该控制器。

-控制面板，用于本地操作的用户接口。

-现场总线接口，用于与较高等级过程控制系统进行通信。

-速度和位置编码器，其为任选的。

-辅助电源。

COU70执行若干功能，诸如：

-电机速度控制

-直接转矩控制

-有源整流器控制

-负载共享控制

-主断路器控制

-诊断

-内部保护功能

-标准保护功能(以避免超频、电机过速、过压等等)

-外部保护功能

水冷单元(WCU)

如图5中所示，WCU80提供了冷却系统的主要部分，其适于为主功率元件提供冷却。当使用柜体内的自然空气对流来冷却控制设备和其他元件时，冷却泵和换热器安装在WCU80的内部，WCU80与诸如INU40的主功率元件连接。WCU80将冷却水馈送给主功率元件，将热量转移至外部水路并不断对内部冷却水进行净化。驱动系统中所存在的WCU80的数量和类型由所需的冷却容量确定。

标准WCU80可包含下列主要元件：

-两个水泵81，以可选间隔交替运行。可在变换器操作时对备用的泵进行维修。

-水到水(water-to-water)换热器82，将损耗从内部去离子水冷回路转移至原水(raw water)回路。

-膨胀箱，用于压力补偿。

-水调节回路，用于净化内部冷却水。

-控制和监测装置，用于控制和监测内部冷却水的温度、压力和导电性。

WCU80的控制和监测功能包含在COU100(参见上文)中。用于这些功能的信号接口安装在WCU80内的控制水单元的摇动架上。一旦辅助电源可用并且没有紧急关断信号，水泵就接通。当泵已经起动后，用于监测水压的水压监测系统在短时延后启用。

WCU80经由冷却水管连接至散热功能单元。这些功能单元的冷却管之间的互连由“斯特劳勃(Straub)”制造的接头完成。

客户接口单元(CIU)

CIU90容纳有附加的输入和输出接口。CIU90可容纳任选的I/O以监测多电机驱动的电机和变压器。

输入滤波器单元(IFU)

如图6中所示，IFU100为ARU30提供谐波滤除并能够根据供电网配置而任选地提供。IFU100减小注入到供电网的谐波电压并与连接至弱供电网的6脉冲ARU结合使用。IFU100为位于变换器变压器和ARU30之间的调谐滤波器。如果使用IFU100，ARU30的连续功率降低至例如最大9MVA的预定值。

IFU100可包含下列主要元件：

-主电路中的解耦电抗器101

-滤波电容器102

-阻尼电阻器103

-滤波电抗器104

限压器单元(VLU)

如图7中所示，VLU110提供了用于限制DC电压的动态DC限压器。VLU110包含下列主要元件：

-电阻器111，通过基于软件的热模型保护其不受过载。

-VLU短路检测(VLSCD)112，其反馈信号被用来监测IGCT的正确开关。

-变换器113，用于当过压情况发生时动态地将DC链路电容器放电至正常电平。

放电通过由IGCT接通的一组投切(casted)电阻器发生。VLU110用在需要监测和制动模式之间的动态变化的应用(典型为金属和矿业)中。VLU110的额定值取决于变换器的大小。

电阻器制动单元(RBU)

如图8中所示，RBU120提供带有集成电阻器的DC斩波器以消耗所要制动的电动机的动能。RBU120用在需要快速制动但再生制动不可能的驱动应用(例如，船舶应用)中。典型地，RBU120为具有LSU10的驱动系统的一部分。RBU120被配置为用于例如0.5至0.8MW的制动功率范围和用于例如每制动循环10MW的预定总能量消耗。制动过程中产生的能量被消耗在由IGCT接通和关断的一组水冷电阻器中。当利用全制动能力(full braking capability)时在两个制动循环之间有20分钟的冷却阶段是必须的。通过增加具有另一组电阻器的柜体可以使制动功率加倍。

RBU120由下列主要元件组成：

-水冷却的电阻器121，通过基于软件的热模型保护其不受过载。

-RBU短路检测(VLSCD)122，其反馈信号被用来监测IGCT的正确开关。

-变换器123，用于接通和关断IGCT来以受控方式消耗能量。

制动斩波器单元(BCU)

当需要有效的电机制动和短减速时间并且再生制动不可能时，驱动系统可配备有BCU130。BCU130连接至DC总线并容纳有用于制动电阻器电缆的母线终端和制动斩波器硬件。电阻器的尺寸可以基于所需制动功率和能量而定。连接至正负DC电压的电阻器必须具有相同的额定电功率(electrical rating)。

BCU130与外部电阻器结合使用以消耗用于制动一个或多个电动机的动能。

BCU130包含下列主要元件：

-具有IGCT、二极管和缓冲电路的制动斩波器

-用于外部制动电阻器的终端

-BCU短路监测(VLSCD)。来自VLSCD的反馈信号被用于监测IGCT的正确开关

隔离器单元(ISU)

当用在冗余配置中时ISU140为两个CBU提供切断器(disconnecter)。

励磁单元(EXU)

如图9a和9b中所示，EXU150提供6脉冲晶闸管桥或AC功率控制器。EXU150可用于同步电机的直接励磁(见图9a)和无刷励磁(见图9b)。每一连接至驱动系统的同步电机都需要单独的EXU。对于图9a的实施例中所示的直接励磁，由励磁变压器馈电的受控6脉冲晶闸管整流器给同步电机的集电环提供DC电流。对于无刷励磁，EXU中的三相AC功率控制器对三相励磁器进行馈电(feed)。其旋转整流器位于电枢中的励磁器生成产生无刷同步电机中的磁场所需的DC电流。对于双向电机相位在EXU150中自动改变。

EXU150包含下列主要元件：

-励磁变换器151，其包括分别用于直接或无刷励磁的标准6脉冲晶闸管桥。该晶闸管桥的一个支路包括与熔断器(或在每个输入相中的熔断器)串联的晶闸管阀，而每一晶闸管都配备有RC缓冲电路。对于无刷励磁，励磁变换器对于每一相包含与熔断器串联的一对反并联晶闸管，而每个晶闸管对都配备有RC缓冲电路。对于无刷励磁，所谓的AC功率控制器配备有两对附加的反并联晶闸管或两个输出接触器以用于相位交换(当同步电机的旋转方向反向时自动改变相位)。

-变换器控制板(CCB)155，用于以电流控制模式操作AC功率控制器。基于接收自COU70的电流参考对励磁电流进行控制。

-脉冲放大器接口156，用于根据来自CCB155的信号生成用于晶闸管的控制脉冲

-仪表(instrumentation)单元153，例如绝缘电阻监测装置，其被用在EXU150中以对含有变压器次级侧和电机的励磁电路中的接地故障进行检测。这种装置可用作无刷励磁的选项。对所有晶闸管熔断器进行监测。

-过压保护装置152，保护EXU150免受来自电机的过电压。

-另外可在AC输入侧安装避雷器(arrestor)。

-一个或多个输入导体。

-过电流保护装置，通过过载继电器保护输入接触器

-用于维修的输出切断器(避免反向电压，例如冗余应用)

在可选实施例中，可以省去用于以电流控制模式操作AC功率控制器的CCB155和脉冲放大器接口156。此外，仪表不提供在励磁单元输出处的电流测量。与上述相对的是，可通过提供与图9b实施例的反并联晶闸管串联的避雷器来实现过压保护。

在图9c中示出了励磁单元150的另一实施例，其能够通过DC励磁变换器151将三相输入整流为DC输出。在DC励磁变换器151的输出处提供有消弧器157。每一相都提供有具有输入断路器、过载继电器和熔断器的串联连接的输入单元158。

在图9d中示出了励磁单元150的另一实施例，其能够通过AC励磁变换器151将三相输入变换为三相AC输出，其中AC励磁变换器151具有每相有两个反并联晶闸管的电路。每一相都提供有该具有输入断路器、过载继电器(relais)和熔断器的串联连接的输入单元158。

此外EXU150的冷却也可以可选地通过空气冷却来执行。在对EXU进行空气冷却的此情况下还执行分开的安装。

母线和接地

公共直流总线的优点是在将不止一个的驱动集成到一个变换器中时能将制动时电机中产生的制动能量转移至其他逆变器而不对整流器施加负载。

AC和DC母线以及柜体单元内的连接由铜母线制成。AC母线用作输入馈线并且电机电缆连接至一个TEU60内的对应母线。在多电机驱动中，数个TEU60为驱动系统的部分。输入母线根据驱动配置与ARU30或LSU10互连并且输出母线与INU40互连。

DC母线连接ARU30或LSU10或INU40和CBU50。在多电机配置中可安装多达四个DC母线装置。DC母线优选安装在驱动系统的上部中。

提供连续接地母线(continuous grounding busbar)，其确保驱动正确接地以维持安全性并且确保设备的平稳运行。该连续接地母线在柜体单元的底部区域中沿驱动系统的整个长度安装。每个功能单元的接地电缆在最靠近CBU50的TEU60内的母线处连接至驱动单元的接地母线。电缆包皮被提供，其必须连接至驱动系统以确保正确运行。为此目的安装分开的母线。电源接地母线和保护接地母线在CBU50内彼此连接，CBU50具有安装在前门上的接地开关。

必须将电缆包皮连接至变换器以确保正确运行。为此目的安装分开的母线(电源接地，PG)。电源接地和保护接地的母线在CBU50内彼此连接，CBU50具有安装在前门上的接地开关。驱动系统的总的辅助功率需求包含用于冷却泵和充电单元的辅助功率以及用于控制硬件和门极单元的控制功率。该总的辅助功率可由3相AC电源提供给驱动系统。

根据对安全关断的需要和对驱动系统穿越功能的使用，控制功率必须被分开提供并且由不间断电源(UPS)提供支持。通过内部缓冲确保没有UPS的安全关断。

在驱动系统的第一实例中，如图10中所述，驱动系统中提供了具有二极管整流器的单个驱动。该驱动系统包括LSU10、COU70、INU40、CBU50和WCU80作为功能单元。各功能单元提供在彼此相邻布置的分开柜体中。

在驱动系统的进一步的实例中，如图11所示，驱动系统中提供了具有有源整流器的多驱动。该驱动系统包括第一ARU30、带有第一COU70的第一TEU60、第二ARU30、CBU50、VLU110、第一INU40、第二TEU60、第二INU40、带有第二COU70的第三TEU60、WCU80和EXU150作为功能单元，上述单元按照上述顺序位于柜体中。各功能单元提供在彼此相邻布置的分开柜体中。

在驱动系统的进一步的实例中，如图12中所示，驱动系统中提供了具有二极管整流器的双驱动。该驱动系统包括第一LSU10、带有第一COU70的第一TEU60、第一INU40、第一CBU50、第二LSU10、带有第二COU70的第二TEU60、第二INU40、第二CBU50、和WCU80作为功能单元，上述单元按照上述顺序位于柜体中。各功能单元提供在彼此相邻布置的分开柜体中。

在驱动系统的进一步的实例中，如图13中所示，驱动系统中提供了具有二极管整流器的冗余驱动。该驱动系统包括第一EXU150、第一WCU80、第一LSU10、带有第一COU70的第一TEU60、第一INU40、第一RBU120、第一CBU50、ISU140、第二CBU、第二RBU120、第二INU40、带有第二COU70的第二TEU60、第二LSU10、第二WCU80和第二EXU150作为功能单元，上述单元按照上述顺序位于柜体中。各功能单元提供在彼此相邻布置的分开柜体中。

参考列表

10 供电单元

11 6脉冲和/或12脉冲二极管整流器

12 缓冲电路

13 di/dt限制电抗器

14 晶闸管消弧器

15 脉冲接口板

16 二极管整流器监测单元

20 输入电抗器单元

30 有源整流器单元

31 相模块

32 门极单元电源

33 钳位电路

34 EMC滤波器

35 接口板

36 快速短路检测单元

37 防饱和设备

38 高压分压板

39 电流和电压测量接口板

40 逆变器单元

50 电容器组单元

51 水冷却的DC链路电容器

52 充电单元

53 辅助变压器

54 小型二极管整流器

55 接地隔离器

60 终端单元

70 控制单元

80 水冷单元

81 水泵

82 水到水换热器

90 客户接口单元

100 输入滤波器单元

101 主电路中的解耦电抗器

102 滤波电容器

103 阻尼电阻器

104 滤波电抗器

110 限压器单元

111 电阻器

112 VLU短路检测(VLSCD)

113 变换器

120 电阻器制动单元

121 水冷却的电阻器

122 RBU短路检测(VLSCD)

123 变换器

130 制动斩波器单元

140 隔离器单元

150 励磁单元

151 励磁变换器

152 过压保护装置

153 仪表单元

155 变换器控制板(CCB)

156 脉冲放大器接口

157 消弧器

158 输入单元

Claims

1.包含多个功能单元的驱动系统，该多个功能单元中的每一个由选自下列单元的单元所组成：

-线路供电单元(10)，

-输入电抗器单元(20)，

-有源整流器单元(30)，

-逆变器单元(40)，

-电容器组单元(50)，

-终端单元(60)，

-控制单元(70)，

-水冷单元(80)，

-客户接口单元(90)，

-输入滤波器单元(100)，

-限压器单元(110)，

-电阻器制动单元(120)，

-制动斩波器单元(130)，

-隔离器单元(140)，和

-励磁单元(150)，

2.根据权利要求1的驱动系统，其中功能单元被分开提供在彼此相邻布置的柜体中。

3.根据权利要求1或2的驱动系统，包括：

-LSU(10)，

-TEU(60)，

-COU(70)，

-INU(40)，

-CBU(50)，和

-WCU(80)。

4.根据权利要求1或2的驱动系统，包括：

-第一ARU(30)，

-第一TEU(60)，

-第一COU(70)，

-第二ARU(30)，

-CBU(50)，

-VLU(110)，

-第一INU(40)，

-第二TEU(60)，

-第二INU(40)，

-第三TEU，

-第二COU(70)，

-WCU(80)和

-EXU(150)。

5.根据权利要求1或2的驱动系统，包括：

-第一LSU(10)，

-第一TEU(60)，

-第一COU(70)，

-第一INU(40)，

-第一CBU(50)，

-第二LSU(10)，

-第二TEU(60)，

-第二COU(70)，

-第二INU(40)，

-第二CBU(50)，和

-WCU(80)。

6.根据权利要求1或2的驱动系统，包括：

-第一EXU(150)，

-第一WCU(80)，

-第一LSU(10)，

-第一TEU(60)，

-第一COU(70)，

-第一INU(40)，

-第一RBU(120)，

-第一CBU(50)，

-ISU(140)，

-第二CBU，

-第二RBU(120)，

-第二INU(40)，

-第二TEU(60)，

-第二COU(70)，

-第二LSU(10)，

-第二WCU(80)，和

-第二EXU(150)。