CN201963207U - 带有四连杆机构的锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带有四连杆机构的锚杆钻机，包括底盘总成和滑架，滑架安装在滑架支架上，滑架支架与连接头相连，连接头与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆和滑架倾斜油缸铰接相连，摇杆铰接在悬臂上，滑架倾斜油缸装于悬臂上。本实用新型的变幅部分通过四连杆机构作用于连接头来实现滑架的倾斜，连接头与滑架支架部分通过另一个四连杆机构来实现滑架绕连接头的一定角度的回转，进而达到我们想要的合理的动力头的钻进位置。与现有技术相比，本实用新型通过四连杆机构改善了油缸的受力方式，能够有效地降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种岩土锚固机械，具体涉及一种可以实现多角度变换的锚杆钻机。
背景技术
锚杆钻机广泛用于路基、高层建筑、深基坑和边坡支护等领域。现有技术中锚杆钻机的变幅部分结构如图1所示，其中锚杆钻机的滑架的倾斜是通过滑架倾斜油缸3直接推动连接头 6来实现的，这种情况下会导致滑架倾斜油缸3的受力状况不好，且滑架倾斜油缸3的长度比较长，而滑架绕连接头6的回转则要靠增加底盘部分的回转支承来实现，这种形式的成本比较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有锚杆钻机的成本高，提供一种成本低的带有四连杆机构的锚杆钻机。
本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：一种带有四连杆机构的锚杆钻机，包括底盘总成和滑架，滑架安装在滑架支架上，滑架支架与连接头相连，连接头与连杆一端铰接，连杆另一端与摇杆和滑架倾斜油缸铰接相连，摇杆铰接在悬臂上，滑架倾斜油缸装于悬臂上。
所述滑架支架与三角臂固定相连，弯臂通过轴铰接在连接头上，三角臂两端各铰接有一个弯臂，三角臂与滑架旋转油缸铰接相连，滑架旋转油缸一端与滑架支架相连。
本实用新型的变幅部分通过四连杆机构作用于连接头来实现滑架的倾斜，连接头与滑架支架部分通过另一个四连杆机构来实现滑架绕连接头的一定角度的回转，进而达到我们想要的合理的动力头的钻进位置。与现有技术相比，本实用新型通过四连杆机构改善了油缸的受力方式，能够有效地降低成本。
附图说明
图1是现有技术中锚杆钻机的变幅机构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3本实用新型中滑架倾斜机构的四连杆的示意图。
图4是图3中四连杆的运动分析图。
图5是本实用新型中滑架旋转机构的四连杆的示意图。
图6是图5中四连杆的运动分析图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括底盘总成12和滑架11，滑架11安装在滑架支架10上，滑架支架10与连接头6相连，连接头6与连杆5一端铰接，连杆5另一端与摇杆4和滑架倾斜油缸3铰接相连，摇杆4铰接在悬臂2上，滑架倾斜油缸3装于悬臂2，上述的整个工作装置又通过旋转座1与底盘12相连。
所述滑架支架10与三角臂8固定相连，弯臂7通过轴铰接在连接头6上，两个对称的弯臂7两端各铰接有一个三角臂8，三角臂8与滑架旋转油缸9铰接相连，滑架旋转油缸9一端与滑架支架10相连。
本实用新型工作时分为两个部分，1. 滑架11的倾斜：滑架11的倾斜通过滑架倾斜油缸3作用于摇杆4、悬臂2、连杆5和连接头6组成的四连杆来实现，滑架倾斜油缸3伸缩时带动摇杆4绕D点转动、连杆5绕BC的平面运动，进而带动连接头6绕A点转动，即实现了连接头6的转动，由于滑架11是装于滑架支架10上，且滑架支架10又是与连接头6相连，滑架倾斜油缸3的行程就决定了摇杆4的倾斜角度α，连接头6的倾斜角度β与α之间有一定的关系，β的转动角度是α转动角度的1.3倍，从而确定了滑架11的倾斜角度；2. 滑架11的旋转：滑架支架10旋转部分的两个四连杆机构是对称结构，滑架支架10旋转部分的四连杆机构包括弯臂7、三角臂8、滑架旋转油缸9和连接头6，滑架支架10是通过一根轴与连接头6连接的，即为H点，连接头6不动，那么EH为四连杆机构中的机架，四连杆机构以F、H、E、I、G几个点为铰点，滑架旋转油缸9有两个，分别作用于两个对称的四连杆机构，工作时一个伸长，一个缩短，θ为滑加支架10的转动角度，ω为弯臂7的转动角度，θ的转动角度是ω转动角度的1.3倍，从而达到动力头的合理的钻进位置。滑架支架旋转部分的两个四连杆机构是通过弯臂7与滑加支架10之间的相互的对应的角度变化关系来实现滑架11的运动角度。
本实用新型利用四连杆机构来实现力与运动的传递，最终实现工作装置的多角度的变换，改善了油缸的受力状况，降低了成本。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1. 通过油缸的行程就可以控制工作装置的倾斜及旋转角度，操作简单，可靠。
2. 通过四连杆机构的运用能够有效地改善油缸的受力状况，比底盘用回转支承来实现工作装置回转的产品降低了成本。
Claims (2)
1. 一种带有四连杆机构的锚杆钻机，包括底盘总成（12）和滑架（11），滑架（11）安装在滑架支架（10）上，滑架支架（10）与连接头（6）相连，其特征在于：连接头（6）与连杆（5）一端铰接，连杆（5）另一端与摇杆（4）和滑架倾斜油缸（3）铰接相连，摇杆（4）铰接在悬臂（2）上，滑架倾斜油缸（3）装于悬臂（2）上。
2. 根据权利要求1所述的带有四连杆机构的锚杆钻机，其特征在于：所述滑架支架（10）与三角臂（8）固定相连，弯臂（7）通过轴铰接在连接头（6）上，两个对称的弯臂（7）两端各铰接有一个三角臂（8），三角臂（8）与滑架旋转油缸（9）铰接相连，滑架旋转油缸（9）一端与滑架支架（10）相连。
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