CN201909008U - 集中差速减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集中差速减速机，包括太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架，其特征是：所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，所述内齿圈两侧分别固定有支持架。有益效果：把内齿圈与外齿轮合为一个零件，内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准，同时用两个支持架固定。使结构就简化，方便润滑，可以同时润滑多个润滑点，传动更平稳。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器，尤其涉及一种集中差速减速机。
背景技术
集中差速减速器主要由太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架构成，它的三个行星轮载荷均匀分配，采用齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮与行星架同时浮动。减速器中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮，它具有重量轻，体积小，传动效率高、传动范围大、运行平稳、噪声低等优点。目前的集中差速减速机，太阳轮与轴键接，内齿圈与外齿轮通过螺栓及销子联接成整体，内齿圈通过外齿轮转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传给输出轴。此结构可以实现集中差速，可是内外齿圈是分体的，再由销轴和螺栓联接起来传递不够平稳，不易定位。而且该机构内部齿轮不易润滑会影响传递效果。 集中差速减速器的缺点，结构较复杂、精度要求高，制造困难，单台生产时制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种集中差速减速机，改变传统集中差速器 “内齿圈与外齿圈通过螺栓与销联接”的结构设计，可以使结构简化，方便加工，有利润滑；该结构可以同时润滑多个润滑点，使差速器传动更平稳。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种集中差速减速机，包括太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架，其特征是：所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，所述内齿圈两侧分别固定有支持架。
有益效果：把内齿圈与外齿轮合为一个零件，内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准，同时用两个支持架固定。使结构就简化，方便润滑，可以同时润滑多个润滑点，传动更平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是原集中差速减速机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种集中差速减速机，包括太阳轮1，行星轮2、内齿圈3及行星架4，所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮5，所述内齿圈两侧分别固定有支持架6。支持架分成上下支持架6A和支持架6B。
工作原理：
差动行星齿轮传动具有两个自由度的行星齿轮传动，即它是具有三个可动外接构件（太阳轮，内齿圈和行星架）的行星轮系对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构建的运动后，其余构件的运动才能确定。
本实用新型的太阳轮是通过轴的带动而转动，内齿圈是通过外齿轮带动转动，太阳轮与内齿圈同时转动带动行星轮，行星轮通过销轴传递到行星架，从而使其转动。把内齿圈与外齿轮合为一个零件，内齿圈与外齿轮合为一个整体传动更精准，同时用两个支持架固定。使结构就简化，方便润滑，可以同时润滑多个润滑点，传动更平稳。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种集中差速减速机，包括太阳轮，行星轮、内齿圈及行星架，其特征是：所述内齿圈的外圆表面设有外齿构成外齿轮，所述内齿圈两侧分别固定有支持架。
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