CN201869059U - 一种嵌线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于线圈嵌于定子上的机械设备领域，具体是一种嵌线机，包括工作台，以及工作台安装有机械臂和液压伸缩缸，所述嵌线工作台还设有导线头，导线头下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，导线头旁有一对机械臂，机械臂下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，其所述液压伸缩缸上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺，电子尺联接于液压伸缩缸的控制电路上，有益效果是：1、能将漆包线和槽盖片嵌进定子铁芯，落线封装一步到位，有效提高生产效率，而且振动式导线头有效保证了落线质量和落线速度，适用线径范围广；2、利用二个电子尺分别精确度控制机械臂与导线头的行程距离，从适用于不同规格的定子铁芯装嵌线圈。
Description
技术领域
本实用新型属于线圈嵌于定子上的机械设备领域，具体是一种嵌线机。
背景技术
电机定子线圈绕制过程中，定子嵌线机是将漆包线送进定子铁芯内的机械设备，如中国发明申请200610097554.3公开的定子嵌线机的落线模具，具有一法兰盘，法兰盘一端联接有导条和在导条外圈的储存条，储存条的外部有安装在法兰盘上的储存条盖，法兰盘的另一端安装有料筒座，料筒座内安装有储料筒，料筒座的另一端联接有推杆定位板，推杆定位板与安装在连接盘上的推杆座之间设置有推杆，还具有一模具托架，其一端固定有承托法兰盘的下方周边的法兰盘座，另一端与连接盘联接。上述的结构存在不足之处：
1、将线圈挤进电机铁芯上的线槽内，因其线圈在进入时使用强制方式挤压进入线圈槽内，会出现大量线圈折断，为避免线圈挤进线槽时折断，采用粗线径和线槽槽口较宽的电机铁芯，造成制造成本高；
2、此结构只能应用相对较粗线径的线圈，因此应用范畴相对狭窄，不利于市场发展需求。
还有一种是采取人工方式进行电机落线，虽然可以采用较小线径的线圈及线槽槽口较窄的铁芯和应用范畴广泛，但是人工落线存在效益低的缺点，而且往往还需要具备一定技能的工人，在目前人员流动相对较大的情况下，企业相对较难长期流住员工，因此严重阻碍生产进度。
此外，嵌线机工作时，将漆包线送进定子铁芯的线槽后，还要封盖线槽内的漆包线，在线槽的槽口安装槽盖片，但目前的嵌线机需要一套落线模具、一套封装模具，两者连接在一起与各自的动力系统配合方能分步完成上述两道工序，不仅结构复杂，制造成本高，生产周期长。
实用新型内容
为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种将漆包线和槽盖片嵌进定子铁芯，而且落线速度快、断线少的嵌线机。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：包括工作台，以及工作台安装有机械臂和液压伸缩缸，所述嵌线工作台还设有导线头，导线头下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，导线头旁有一对机械臂，机械臂下端连接液压 伸缩缸的伸缩杆，其所述液压伸缩缸上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺，电子尺联接于液压伸缩缸的控制电路上。
所述位于液压伸缩缸侧设有一承台，承台上设有液压泵机组，液压泵机组输出经电磁阀连接于液压伸缩缸，电磁阀连接于控制电路并受控制电路控制。
所述工作台设置有控制电路，控制电路是由三相线串接有开关QS和保险管FU1，三相线的输入端连接于接触器KM1的主触头上，接触器KM1的主触头上的输出端接于热继电器FR1上的输入端，热继电器FR1输出端连接液压泵机组上其中一个油泵电机M。
所述三相线引出二极线R、S，二极线R、S连接于控制电路所设的第一变压器TL的输入端，第一变压器TL的输出端并联连接有第二变压器、电流继电器KA1和接触器KM1的线圈组，第二变压器电连接于控制器上。
所述第一变压器TL的输出端其一端线上串联有保险管FU2和紧急开关SBD。
所述导线头内部设置有空腔，空腔内设置有振动电机。
所述导线头的顶端、中部分别设置有线圈支顶位，导线头底部设置有盖片支顶位。
本实用新型的有益效果是：1、能将漆包线和槽盖片嵌进定子铁芯，落线封装一步到位，有效提高生产效率，而 且振动式导线头有效保证了落线质量和落线速度，适用线径范围广；2、利用二个电子尺分别精确度控制机械臂与导线头的行程距离，从适用于不同规格的定子铁芯装嵌线圈。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是工作台内的结构示意图。
图3是控制电路的电路图。
图4是导线头的结构示意图。
图5是导线头的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。
如图所示：包括工作台1，以及工作台1安装有机械臂3和液压伸缩缸204、301，所述嵌线工作台1还设有导线头2，导线头2下端连接液压伸缩缸204的伸缩杆，导线头2旁有一对机械臂3，机械臂3下端连接液压伸缩缸301的伸缩杆，其所述液压伸缩缸204、301上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺205、302，电子尺205、302联接于液压伸缩缸204、301的控制电路5上。
所述位于液压伸缩缸204、301侧设有一承台，承台上设有液压泵机组4，液压泵机组4输出经电磁阀连接于液压伸缩缸204、301，电磁阀连接于控制电路5并受控制电路5控制。
所述工作台1设置有控制电路5，控制电路5是由三相线串接有开关QS和保险管FU1，三相线的输入端连接于接触器KM1的主触头上，接触器KM1的主触头上的输出端接于热继电器FR1上的输入端，热继电器FR1输出端连接液压泵机组4上其中一个油泵电机M。
所述三相线引出二极线R、S，二极线R、S连接于控制电路5所设的第一变压器TL的输入端，第一变压器TL的输出端并联连接有第二变压器6、电流继电器KA1和接触器KM1的线圈组，第二变压器6电连接于控制器7上。
所述第一变压器TL的输出端其一端线上串联有保险管FU2和紧急开关SBD。
所述导线头2内部设置有空腔207，空腔207内设置有振动电机206。
所述导线头2的顶端、中部分别设置有线圈支顶位201、202，导线头2底部设置有盖片支顶位203。
工作时，导线头2受液压伸缩缸204驱动，此时导线头2处于振动状态，利用线圈支顶位201、202将漆包线圈在振动过程中嵌进定子铁芯后继续沿线圈导条移动(导线头2的盖片支顶位203同时沿第一盖片槽移动)，直至盖 片支顶位203将第一盖片槽内的槽盖片嵌进定子铁芯的线槽，导线头2在一次行程内即可完成线圈和槽盖片的装嵌，有效提升嵌线机的工作效率。
Claims (7)
1.一种嵌线机，包括工作台(1)，以及工作台(1)安装有机械臂(3)和液压伸缩缸(204、301)，所述嵌线工作台(1)还设有导线头(2)，导线头(2)下端连接液压伸缩缸(204)的伸缩杆，导线头(2)旁有一对机械臂(3)，机械臂(3)下端连接液压伸缩缸(301)的伸缩杆，其特征在于：所述液压伸缩缸(204、301)上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺(205、302)，电子尺(205、302)联接于液压伸缩缸(204、301)的控制电路(5)上。
2.根据权利要求1所述一种嵌线机，其特征在于：所述位于液压伸缩缸(204、301)侧设有一承台，承台上设有液压泵机组(4)，液压泵机组(4)输出经电磁阀连接于液压伸缩缸(204、301)，电磁阀连接于控制电路(5)并受控制电路(5)控制。
3.根据权利要求1或2所述一种嵌线机，其特征在于：所述工作台(1)设置有控制电路(5)，控制电路(5)是由三相线串接有开关(QS)和保险管(FU1)，三相线的输入端连接于接触器(KM1)的主触头上，接触器(KM1)的主触头上的输出端接于热继电器(FR1)上的输入端，热继电器(FR1)输出端连接液压泵机组(4)上其中一个油泵电机(M)。
4.根据权利要求3所述一种嵌线机，其特征在于：所述三相线引出二极线(R、S)，二极线(R、S)连接于控制电路(5)所设的第一变压器(TL)的输入端，第一变压器(TL)的输出端并联连接有第二变压器(6)、电流继电器(KA1)和接触器(KM1)的线圈组，第二变压器(6)电连接于控制器(7)上。
5.根据权利要求4所述一种嵌线机，其特征在于：所述第一变压器TL的输出端其一端线上串联有保险管(FU2)和紧急开关(SBD)。
6.根据权利要求1所述一种嵌线机，其特征在于：所述导线头(2)内部设置有空腔(207)，空腔(207)内设置有振动电机(206)。
7.根据权利要求1所述一种嵌线机，其特征在于：所述导线头(2)的顶端、中部分别设置有线圈支顶位(201、202)，导线头(2)底部设置有盖片支顶位(203)。
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