CN201841548U - 高速箱子用抓手及机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高速箱子用抓手及机械臂。高速箱子用抓手，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；滑动座滑设在滑轨上；第一挡板设置在滑轨远离滑动座的端部，第二挡板固设在滑动座靠近第一挡板的端部，第一挡板和第二挡板相互平行；第一活塞缸固设在滑动座远离第一挡板的端部，L形隔板固设在第一活塞缸的活塞杆上；下压活塞缸固设在滑轨中部，下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，通过高速箱子用抓手提高了箱子的搬运效率。

Description

高速箱子用抓手及机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种高速箱子用抓手及机械臂。

背景技术

目前，箱子被广泛的应用于盛放加工成型的产品。当箱子装满较重的货物后，通常需要将箱子放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将箱子放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人工将箱子搬到隔板上，再通过机械臂将箱子移动到规定的位置，最后，再通过人工将箱子卸下。

由上可知，由于需要通过人工才能将箱子装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需要消耗了大量的人力，导致箱子的搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高速箱子用抓手及机械臂，解决现有技术中的搬运箱子的效率低的缺陷，实现通过高速箱子用抓手提高箱子的搬运效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种高速箱子用抓手，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。

本实用新型提供的高速箱子用抓手，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将较重的箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过高速箱子用抓手自动的实现平稳的搬运较重的箱子，提高了箱子的搬运效率。另外通过下压活塞缸上的压板压在箱子上，可以使箱子更加稳固的被高速箱子用抓手抓住，从而使高速箱子用抓手能够快速带动箱子移动。

如上所述的高速箱子用抓手，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在箱子上，高速箱子用抓手还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

如上所述的高速箱子用抓手，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

本实用新型提供的技术方案是，一种机械臂，包括机械臂主体，还包括高速箱子用抓手；所述高速箱子用抓手包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板；所述滑轨固设在所述机械臂主体的活动端部上。

本实用新型提供的机械臂，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过高速箱子用抓手提高了箱子的搬运效率，使机械臂能够更加平稳快速的搬运箱子。另外通过下压活塞缸上的压板压在箱子上，可以使箱子更加稳固的被高速箱子用抓手抓住，从而使高速箱子用抓手能够快速带动箱子移动。

如上所述的机械臂，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在箱子上，高速箱子用抓手还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

如上所述的机械臂，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高速箱子用抓手实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型高速箱子用抓手实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型机械臂实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型高速箱子用抓手实施例的结构示意图一，图2为本实用新型高速箱子用抓手实施例的结构示意图二。如图1和图2所示，本实施例高速箱子用抓手，包括：滑轨1、滑动座2、第一挡板41、第二挡板42、L形隔板5、下压活塞缸6和第一活塞缸32；滑动座2滑设在滑轨1上；第一挡板41设置在滑轨1远离滑动座2的端部，第二挡板42固设在滑动座2靠近第一挡板41的端部，第一挡板41和第二挡板42相互平行；第一活塞缸32固设在滑动座2远离第一挡板41的端部，L形隔板5固设在第一活塞缸32的活塞杆上；下压活塞缸6固设在滑轨1中部，下压活塞缸6的活塞杆上固设有压板61。

具体而言，本实施例高速箱子用抓手可以设置在机械臂上，例如：可以将滑轨固设在机械臂的活动端部上，从而使机械臂能够带动本实施例高速箱子用抓手移动。滑动座2滑设在滑轨1上，从而使滑动座2能够根据箱子的大小在滑轨1上，使第一挡板41和第二挡板42能够夹住箱子。当第一挡板41和第二挡板42将箱子夹住固定好后，通过第一活塞缸32推动L形隔板5靠近第一挡板41，将箱子放置在L形隔板5上，从而使本实施例高速箱子用抓手能够承载着箱子随机械臂移动。另外，当箱子被夹在第一挡板41和第二挡板42之间后，箱子将抵靠在L形隔板5上，通过下压活塞缸6驱动压板61向下移动，使压板61抵靠在箱子上，可以使箱子稳固的被本实施例高速箱子用抓手抓住，从而可以通过本实施例高速箱子用抓手快速带动箱子移动。

本实施例高速箱子用抓手，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将较重的箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过高速箱子用抓手自动的实现平稳的搬运较重的箱子，提高了箱子的搬运效率。另外通过下压活塞缸上的压板压在箱子上，可以使箱子更加稳固的被高速箱子用抓手抓住，从而使高速箱子用抓手能够快速带动箱子移动。

基于上述技术方案，可选的，为了使第一挡板41和第二挡板42能够更加牢靠的抵靠在箱子上，本实施例高速箱子用抓手还包括第二活塞缸31；第二活塞缸31固设在滑轨1远离滑动座2的端部，第一挡板41固设在第二活塞缸31的活塞杆上。

具体而言，通过设置第二活塞缸31，可以通过第二活塞缸31将第一挡板41紧密的抵靠在箱子上，从而使第一挡板41和第二挡板42能够更加牢靠的抵靠在箱子上，更有利于本实施例高速箱子用抓手能够牢靠的抓起箱子。

进一步的，为了方便的实现滑动座2在滑轨1上移动，本实施例中的滑动座2上设置有齿轮结构(未图示)，滑动座2上还设置有用于驱动齿轮结构转动的驱动装置(未图示)；滑轨1上设置有齿条结构(未图示)，齿轮结构与齿条结构啮合。具体的，本实施例中的滑动座2上的齿轮结构与滑轨1上的齿条结构相互啮合，并且齿轮结构在驱动装置的作用下可以进行转动，从而实现滑动座2能够在滑轨1上滑动。其中，本实施例中的驱动装置可以是电机等转动装置，本实施例高速箱子用抓手对驱动装置的表现实体不做限制。

本实施例高速箱子用抓手，通过在滑轨上设置第二活塞缸，并将第一挡板固设在第二活塞缸的活塞杆上，可以使第一挡板在第二活塞缸的作用下更加紧密的抵靠在箱子上，从而更有利于本实施例高速箱子用抓手能够牢靠的抓起箱子。另外，滑动座的齿轮结构与滑轨的齿条结构啮合，并且滑动座的驱动装置可以驱动齿轮结构转动，从而可以实现滑动座能够自动在滑轨上滑动。

图3为本实用新型机械臂实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例机械臂，包括机械臂主体101，还包括高速箱子用抓手102；高速箱子用抓手102包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板和第一活塞缸；滑动座滑设在滑轨上；第一挡板设置在滑轨远离滑动座的端部，第二挡板固设在滑动座靠近第一挡板的端部，第一挡板和第二挡板相互平行；第一活塞缸固设在滑动座远离第一挡板的端部，L形隔板固设在第一活塞缸的活塞杆上；下压活塞缸固设在滑轨中部，下压活塞缸的活塞杆上固设有压板；滑轨固设在机械臂主体101的活动端部1011上。

具体而言，本实施例中的高速箱子用抓手102可以采用本实用新型高速箱子用抓手实施例中的高速箱子用抓手，其具体结构可以参见本实用新型高速箱子用抓手实施例以及附图1和图2的记载，在此不再赘述。

进一步的，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在箱子上，高速箱子用抓手还包括第二活塞缸；第二活塞缸固设在滑轨远离滑动座的端部，第一挡板固设在第二活塞缸的活塞杆上。具体的，通过在滑轨上设置第二活塞缸，并将第一挡板固设在第二活塞缸的活塞杆上，可以使第一挡板在第二活塞缸的作用下更加紧密的抵靠在箱子上，从而更有利于本实施例高速箱子用抓手能够牢靠的抓起箱子。

更进一步的，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，滑动座上设置有齿轮结构，滑动座上还设置有用于驱动齿轮结构转动的驱动装置；滑轨上设置有齿条结构，齿轮结构与齿条结构啮合。具体的，滑动座的齿轮结构与滑轨的齿条结构啮合，并且滑动座的驱动装置可以驱动齿轮结构转动，从而可以实现滑动座能够自动在滑轨上滑动。

本实施例机械臂，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过高速箱子用抓手提高了箱子的搬运效率，使机械臂能够更加平稳快速的搬运箱子。另外通过下压活塞缸上的压板压在箱子上，可以使箱子更加稳固的被高速箱子用抓手抓住，从而使高速箱子用抓手能够快速带动箱子移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种高速箱子用抓手，其特征在于，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。

2.根据权利要求1所述的高速箱子用抓手，其特征在于，还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1或2所述的高速箱子用抓手，其特征在于，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

4.一种机械臂，包括机械臂主体，其特征在于，还包括高速箱子用抓手；所述高速箱子用抓手包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板；所述滑轨固设在所述机械臂主体的活动端部上。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

6.根据权利要求4或5所述的机械臂，其特征在于，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

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