CN201840882U - 一种新型机器人玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型机器人玩具机芯，包括头部结构、躯干壳体、臂部结构、腿部结构、身体驱动部件、供电装置和控制电路板，所述躯干壳体包括互相连接的前盖和后盖，所述身体驱动部件包括机壳、马达和齿轮组，所述驱动部件设置在躯干壳体的内部，马达通过齿轮组连接一偏心结构，该偏心结构与所述躯干壳体、臂部结构、头部结构或腿部结构相连接。本实用新型可以模拟人类的各种动作，而且在动作时候，还可以播放歌曲，声、电配合，使得本实用新型新潮、可爱，吸引小朋友的注意；本实用新型只需一个动力系统就可以同时实现多个动作比如摇臂、头部摆动以及发声发光功能，结构简洁，增加了趣味性。

Description

一种新型机器人玩具机芯 

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机芯，具体涉及一种新型机器人玩具机芯。 

背景技术

现有技术中，电动玩具机芯已经多种多样，主要是运用声、光、电的方法产生各种各样的动感效果，其中模拟人类或动物动作的电动玩具机芯极为常见，例如会走路或者做简单动作的机器人、电动玩具机芯狗、电动玩具机芯猫、电动玩具机芯马车等等，但是现有技术中，现有的人形造型电动玩具机芯中的动作比较单调和呆板，这些机器人仅具有简单的动作功能，且趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构复杂，往往需要几个动力系统来分别实现多种动作功能，不仅结构复杂，成本高，而且抗跌落性能较差。而且，现有的人物造型的电动玩具机芯中，没有一个是根据人类弯腰、摆手、点头类似人类接受礼物的动作作为蓝本开发的电动玩具机芯。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：提供一种结构简洁，同时具备模仿人体动作和发声功能的新型机器人玩具机芯。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为： 

一种新型机器人玩具机芯，包括头部结构、躯干壳体、臂部结构、腿部结构、固定设置在所述躯干壳体内的身体驱动部件、供电装置和与供电装置相连接的控制电路板，所述头部结构、臂部结构和腿部结构均与所述躯干壳体相连接，所述躯干壳体包括互相连接的前盖和后盖，所述身体驱动部件包括机壳、固定连接在机壳上的马达和由马达驱动的齿轮组，所述驱动部件通过机壳固定设置在所述躯干壳体的内部，所述马达通过齿轮组连接一偏心结构，该偏心结构与所述躯干壳体、臂部结构、头部结构或腿部结构相连接。 

其还包括一底座，该底座上固定连接着腿部结构，该腿部结构与所述身体驱动部件固定连接，所述机壳固定连接所述腿部结构，所述躯干壳体自由转动的铰接在机壳上，所述臂部结构自由转动的铰接在所述躯干壳体上，所述偏心结构为一曲轴，所述马达通过齿轮组连接曲轴，该曲轴的第一转轴和固定在机壳上的设置有长孔的固定条配合连接，该曲轴的第二转轴和臂部结构的设置有长孔的转动条配合连接，该曲轴的尾端设置有第三转轴，该第三转轴可以自由转动的铰接所述头部结构，所述躯干壳体上设置可以定位头部结构方向的定位柱。 

所述第一转轴和第二曲轴的转动轴是平行于曲轴的中心转动轴，第三转轴是和曲轴的中心转动轴成一定角度，其旋转成圆锥型。 

所述的底座内部设置有微型喇叭、电池盒、开关和控制电路板，所述供电装置设置在所述电池盒内，所述马达、微型喇叭、电池盒、开关和控制电路板电连接。 

其还包括一底座，所述躯干壳体还包括互相平行的左侧片和右侧片，它们上部与臂部结构枢接，下部同时与腿部结构和身体驱动部件枢接，所述前盖和后盖的上部与所述臂部结构枢接，下部与所述身体驱动部件枢接，所述偏心结构为一偏心轮，该偏心轮通过设在前盖或后盖内壁上的凹槽驱动所述躯干壳体。 

所述前盖、后盖下部内壁上各设有两道弧形齿条，所述腿部结构包括呈“Y”形的左腿、右腿，左腿、右腿上端各设有两道弧形齿条，所述前盖、后盖上的四道弧形齿条与所述左腿、右腿上的四道弧形齿条互相啮合。 

所述腿部结构还包括与所述左腿、右腿下端枢接的左靴、右靴，左靴、右靴与底座固定连接。 

所述臂部结构包括上肢壳体、与上肢壳体连接的左右臂、左右手，左手或右手具有一空腔，在空腔内设有一微型马达，该微型马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。 

所述机壳为一支架，该支架与所述躯干壳体固定连接，所述偏心结构为一偏心柱状结构，其位于所述齿轮组的末级齿轮的外侧面，所述臂部结构分别包括枢接在所述支架上的左右枢轴、左右枢轴外侧分别连接臂杆，左右枢轴内侧分别连接左右水平板，所述左右水平板分别具有沿其纵向的长孔，所述偏心柱状结构同时通过长孔驱动臂部结构。 

所述头部结构包括与支架固定连接的一头部支架、一头部、一“ㄑ”形枢轴、一偏心轮，所述偏心轮被枢接在头部底部下侧中央，所述“ㄑ”形枢轴下端穿过头部支架连接偏心轮，上端连接所述头部，偏心轮的底面具有受所述偏心柱状结构驱动的偏心孔。 

所述“ㄑ”形枢轴的转角处具有一圆盘状结构，圆盘状结构的截面呈楔形。 

所述头部呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧设有沿其径向的长孔，相应地，在头部支架上相应位置固定安装一柱状定位结构。 

其还包括一左右脚板、与所述身体驱动部件连接的踏脚机构和头架伸缩机构，所述偏心结构为一偏心轮，所述齿轮组通过机壳外侧壁上的枢轴与所述躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在身体驱动部件内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，所述摇杆通过该偏心轮连接所述齿轮组，身体驱动部件的下部连接所述踏脚机构，所述身体驱动部件的上部连接头架伸缩机构。 

所述踏脚机构包括一“⊥”形连接板，“⊥”形连接板的上部为一中心具有孔的一凸耳，“⊥”形连接板的下部为一竖直板状结构，该板状结构的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔，其下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔，两条平行的滑杆分别安装在与所述躯干壳体固定连接的滑动套内，其上端分别通过水平凸耳与长形斜孔滑动连接，其下端分别连接左右脚板，“⊥”形连接板的上部的孔连接身体驱动部件，两长形孔分别与所述躯干壳体内壁上的凸耳滑动连接。 

所述脚板包括与腿部结构下部前端枢接的脚掌，脚掌后端具有弧面结构，弧面结构上设有凸台，一弹簧一端连接凸台另一端连接腿部结构内壁上的定位结构。 

所述头架伸缩机构包括与头部结构连接的支撑板，该支撑板上部设有沿竖直方向的长孔，其支撑板下部设有沿水平方向的长孔，相应地，所述身体驱动部件外壳上设有与该长孔配合的凸柱，所述身体驱动部件内的齿轮组通过一偏心轮与该支撑板下部的长孔连接。 

所述控制电路板上设有音乐IC、扬声器以及发光组件。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以模拟人类的各种动作，没有一般电动玩具机芯那种单调、呆板的感觉；而且在动作时候，还可以播放歌曲，声、电配合，使得本实用新型新潮、可爱，吸引小朋友的注意；本实用新型只需一个动力系统就可以同时实现多个动作比如摇臂、头部摆动以及发声发光功能，结构简洁，增加了趣味性。 

附图说明

图1是实施例1的正视图； 

图2是图1的爆炸图； 

图3是实施例2的主视图； 

图4是实施例2的侧视图； 

图5是实施例2的后视图； 

图6是实施例2的爆炸图； 

图7是实施例3的主视图； 

图8是实施例3的侧视图； 

图9是实施例3的后视图； 

图10是实施例3的爆炸图； 

图11是实施例4的主视图； 

图12是实施例4的侧视图； 

图13是实施例4的后视图； 

图14是实施例4的爆炸图； 

图15是实施例4的电路原理图。 

具体实施方式

实施例1：参照图1和图2，一种新型机器人玩具机芯，包括底座1、腿部结构2、躯干壳体3和身体驱动部件4，底座1上固定连接着腿部结构2，腿部结构2上固定连接身体驱动部件4，身体驱动部件4固定连接着躯干壳体3，所述的身体驱动部件4包括：外壳41，所述的外壳41固定连接在腿部结构2上，机壳42可以自由转动的铰接在外壳41上，马达43固定连接在机壳42上，手部可以自由转动的铰接在机壳42上，马达43通过齿轮组47连接曲轴44，曲轴44的第一转轴441和固定在外壳41上的设置有长孔的固定条411配合连接，曲 轴44的第二转轴442和手部的设置有长孔的转动条配合连接，曲轴44的尾端设置有第三转轴443，第三转轴可以自由转动的铰接有头部46，机壳42上设置可以定位头部46方向的定位柱421。 

所述的第一转轴441和第二曲轴442的转动轴是平行于曲轴44的中心转动轴，第三转轴443是和曲轴44的中心转动轴成一定角度的，其旋转是成圆锥型。所述的躯干壳体3在弯腰一侧设置一个燕尾槽形状的缺口，所述的底盘1内部设置有微型喇叭11、电池盒12、开关和控制电路板，所述的马达43、微型喇叭11、电池盒12、开关和控制电路板电连接。 

使用时候，只需要把电池安装在电池盒12中，然后打开控制电路板的开关，本实用新型就会根据控制电路上的已存的程序，通过微型喇叭11随机播放歌曲，转动马达43，马达43会通过齿轮组47带动曲轴44转动，曲轴的转动带动第一转轴441、第二转轴442的作圆周运动，第三转轴443作圆锥型的转动，第一转轴441的圆周运动通过固定在外壳41上的设置有长孔的固定条411配合使得整个身体驱动部件4作一定的摆动，模拟出人类接受礼物时候弯腰的动作；第二转轴442的圆周运动通过手部的设置有长孔的转动条的配合使得手部作一定的摆动，模拟出人类接受礼物时候伸手的动作；第三转轴443的圆锥型的转动通过机壳42上设置可以定位头部46方向的定位柱421的配合使得头部作一定的摆动，模拟出人类接受礼物时候低头以及作用观看礼物的动作。当程序运行完毕，玩具機芯会停止动作，直到下次再次按下启动开关。 

实施例2：参照图3、图4、图5和图6，一种新型机器人玩具机芯，包括臂部结构1、躯干壳体2、腿部结构3、底座4、容置在躯干壳体2内的身体驱动部件5和控制电路板，控制电路板被安装在底座4内。 

躯干壳体2包括前盖20、后盖21、左侧片22以及右侧片23，左侧片22、右侧片23互相平行，上部与臂部结构1枢接，下部同时与腿部结构3和身体驱动部件5枢接，左侧片22、右侧片23同臂部结构以及身体驱动部件构成一平行四边形结构。身体驱动部件5通过齿轮组驱动一偏心轮50，前盖20、后盖21上部与臂部结构1枢接，下部与身体驱动部件5枢接，偏心轮50通过设在后盖21内壁上的凹槽25驱动躯干壳体2，并由两条沿竖直方向排列的凸肋构成，通过身体驱动部件驱动，躯干壳体2就会相对于臂部结构1和腿部结构3摆动，从而完成扭屁股的动作。 

为进一步加强传动效果以及增强结构的稳定性，前盖20、后盖21下部内壁上各设有两道弧形齿条24，腿部结构3包括呈“Y”形的左腿30、右腿31，左腿30、右腿31上端各设有两道弧形齿条32，前盖20、后盖21上的四道弧形齿条24与左腿30、右腿31上的四道弧形齿条32互相啮合。 

臂部结构1包括前后两片上肢壳体10、与前后两片上肢壳体10连接的左右臂、左右手，左手或右手具有一空腔，在空腔内设有一微型马达，该微型马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。盘状旋转物可以做成匹萨饼的形态，或者球形以及其它形态。 

腿部结构3还包括与左腿30、右腿31下端枢接的左靴33、右靴34，左靴33、右靴34与底座4固定连接。 

为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板被安装在底座4内。音乐IC可以存储不同的歌曲，本实用新型的玩具机芯机器人可以穿上不同的外衣如：圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模拟老人儿童的衣服，并配以相应的音乐。 

实施例3：参照图7图8图9和图10，一种新型机器人玩具机芯，包括头部结构1、躯干壳体2、臂部结构3、设在躯干壳体2内驱动所述头部结构1和臂部结构3的身体驱动部件4以及控制电路板，身体驱动部件4包括与躯干壳体2固定连接的身体驱动部件支架40、电机41、受电机41驱动的齿轮组42，齿轮组42的末级齿轮43的外侧面具有一偏心柱状结构44，臂部结构3分别包括枢接在身体驱动部件支架40上的左右枢轴30、左右枢轴30外侧分别连接臂杆31，左右枢轴30内侧分别连接左右水平板32，左右水平板32分别具有沿其纵向的长孔33，偏心柱状结构44同时通过长孔33驱动臂部结构3。当电机41工作时，偏心柱状结构44在长孔33内移动，带动左右枢轴30转动，使得臂杆31也跟着做摆动动作。 

头部结构1包括与身体驱动部件支架40固定连接的一头部支架10、一头部结构12、一“ㄑ”形枢轴13、一偏心轮11，“ㄑ”形枢轴13的转角处具有一圆盘状结构15，圆盘状结构15的截面呈楔形，偏心轮11被枢接在头部结构12底部下侧中央，“ㄑ”形枢轴13下端穿过头部支架10连接偏心轮11，上端连接头部结构12，偏心轮11的底面具有受所述偏心柱状结构44驱动的偏心孔14。在偏心轮11和“ㄑ”形枢轴13的带动下，在圆盘状结构15的限制下，头部结构12做摆动动作。 

头部结构12呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧设有沿其径向的一长孔(图中未示出)，相应地，在头部支架10上相应位置固定安装一柱状定位结构16，这样通过定位结构16的限制，头部就不会转动，只回摆动。 

躯干壳体2具有呈坐姿的瓶装结构，在其前后侧相对位置各设有一个凹槽20，身体驱动部件支架40通过螺钉与凹槽20固定连接。 

为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC、扬声器以及发光组件，音乐IC可以存储不同的歌曲，本实用新型的可以穿上不同的外衣，如：圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模拟老人儿童的衣服，并配以相应的音乐。 

实施例4：参照图11、图12和图13，一种新型机器人玩具机芯，包括头部结构1、躯干壳体2、下身壳体3、左右脚板8，其中躯干壳体2包括前盖22和后盖23，它们互相扣合并通过螺钉连接，在后盖上设有电池盒24，前盖22内设有扬声器，在靠近扬声器的位置处设有若干发声孔21。下身壳体3也包括左右腿，每一条腿分别包括一左侧片31和一右侧片32。 

参照图14，躯干壳体2内设有身体驱动部件4以及与身体驱动部件4连接的踏脚机构5、头部结构伸缩机构6，身体驱动部件4包括外壳43、电机41以及齿轮组42，它通过外壳43外侧壁上的枢轴40与躯干壳体2内侧壁上的空心圆柱25枢接，在身体驱动部件4内还设有一与躯干壳体2内壁枢接的摇杆44，摇杆44通过偏心轮连接齿轮组42，身体驱动部件4的下部连接踏脚机构5，身体驱动部件4的上部连接头部结构伸缩机构6。这样电机41带动齿轮组42，与摇杆44连接的偏心轮就会转动，由于摇杆44的一端与躯干壳体2内侧枢接，这样身体驱动部件4就会有规律的左右摆动，由于身体驱动部件4的上部连接头部结构伸缩机构6，头部结构1也可以同时做左右摆动，由于身体驱动部件4的下部连接踏脚机构5，这样也可以为接踏脚机构5提供动力。 

踏脚机构5包括一“⊥”形连接板50，“⊥”形连接板50的上部为一中心具有孔52的一凸耳51，“⊥”形连接板50的下部为一竖直板状结构55，板状结构55的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔53，板状结构55的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔54，两条平行的滑杆56分别安装在与躯干壳 体2固定连接的滑动套58内，其上端分别通过水平凸耳57与长形斜孔54滑动连接，其下端分别驱动左右脚板8，“⊥”形连接板50的上部的孔52连接身体驱动部件4，两长形孔53分别与躯干壳体2内壁上凸耳20的滑动连接。这样，当身体驱动部件4有规律的左右摆动时，凸耳51受到驱动从而“⊥”形连接板50左右摆动，则与“⊥”形连接板50连接的两条平行的滑杆56就会上下滑动，从而带动左右脚板8轮流运动，脚板8包括与下身壳体3下部前端枢接的脚掌80，脚掌80后端具有弧面结构81，弧面结构81上设有凸台82，一弹簧83一端连接凸台82，另一端连接下身壳体3内壁上的定位结构30。这样滑杆56驱动凸台82，并在弹簧83的配合下做有规律的踏脚运动。 

头部结构伸缩机构6包括与头部结构1连接的支撑板61，支撑板61上部设有沿竖直方向的长孔62，支撑板61下部设有沿水平方向的长孔63，相应地，身体驱动部件4外壳43上设有与长孔62配合的凸柱45，身体驱动部件4内的齿轮组42通过一偏心轮与支撑板61下部的长孔63连接。在与支撑板61下部的长孔63连接的偏心轮的驱动下，支撑板61通过与凸柱45的配合做上下运动。 

参照图15，为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，音乐IC可以存储不同的歌曲，可以控制整个玩具机器人的所有动作。 

本实用新型专利根据不同的IC输出频率可以使玩具机器人仿真活现人类的踏脚、头肩部左右摇摆等趣味动作，同时配合穿上各种不同的外衣如，圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，本专利还可以是各种动物造型，使得本专利更具有趣味性。 

本实用新型并不限于上述实施方式，凡是采用和本实用新型相似结构来实现本实用新型目的的所有实施方式，均在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种新型机器人玩具机芯，包括头部结构、躯干壳体、臂部结构、腿部结构、固定设置在所述躯干壳体内的身体驱动部件、供电装置和与供电装置相连接的控制电路板，所述头部结构、臂部结构和腿部结构均与所述躯干壳体相连接，所述躯干壳体包括互相连接的前盖和后盖，其特征在于，所述身体驱动部件包括机壳、固定连接在机壳上的马达和由马达驱动的齿轮组，所述驱动部件通过机壳固定设置在所述躯干壳体的内部，所述马达通过齿轮组连接一偏心结构，该偏心结构与所述躯干壳体、臂部结构、头部结构或腿部结构相连接。

2.根据权利要求1所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，其还包括一底座，该底座上固定连接着腿部结构，该腿部结构与所述身体驱动部件固定连接，所述机壳固定连接所述腿部结构，所述躯干壳体自由转动的铰接在机壳上，所述臂部结构自由转动的铰接在所述躯干壳体上，所述偏心结构为一曲轴，所述马达通过齿轮组连接曲轴，该曲轴的第一转轴和固定在机壳上的设置有长孔的固定条配合连接，该曲轴的第二转轴和臂部结构的设置有长孔的转动条配合连接，该曲轴的尾端设置有第三转轴，该第三转轴可以自由转动的铰接所述头部结构，所述躯干壳体上设置可以定位头部结构方向的定位柱。

3.根据权利要求2所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，所述第一转轴和第二曲轴的转动轴是平行于曲轴的中心转动轴，第三转轴是和曲轴的中心转动轴成一定角度，其旋转成圆锥型；所述的底座内部设置有微型喇叭、电池盒、开关和控制电路板，所述供电装置设置在所述电池盒内，所述马达、微型喇叭、电池盒、开关和控制电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，其还包括一底座，所述躯干壳体还包括互相平行的左侧片和右侧片，它们上部与臂部结构 枢接，下部同时与腿部结构和身体驱动部件枢接，所述前盖和后盖的上部与所述臂部结构枢接，下部与所述身体驱动部件枢接，所述偏心结构为一偏心轮，该偏心轮通过设在前盖或后盖内壁上的凹槽驱动所述躯干壳体。

5.根据权利要求4所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，所述前盖、后盖下部内壁上各设有两道弧形齿条，所述腿部结构包括呈“Y”形的左腿、右腿，左腿、右腿上端各设有两道弧形齿条，所述前盖、后盖上的四道弧形齿条与所述左腿、右腿上的四道弧形齿条互相啮合；所述腿部结构还包括与所述左腿、右腿下端枢接的左靴、右靴，左靴、右靴与底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，所述臂部结构包括上肢壳体、与上肢壳体连接的左右臂、左右手，左手或右手具有一空腔，在空腔内设有一微型马达，该微型马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。

7.根据权利要求1所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，所述机壳为一支架，该支架与所述躯干壳体固定连接，所述偏心结构为一偏心柱状结构，其位于所述齿轮组的末级齿轮的外侧面，所述臂部结构分别包括枢接在所述支架上的左右枢轴、左右枢轴外侧分别连接臂杆，左右枢轴内侧分别连接左右水平板，所述左右水平板分别具有沿其纵向的长孔，所述偏心柱状结构同时通过长孔驱动臂部结构；所述头部结构包括与支架固定连接的一头部支架、一头部、一“く”形枢轴、一偏心轮，所述偏心轮被枢接在头部底部下侧中央，所述“く”形枢轴下端穿过头部支架连接偏心轮，上端连接所述头部，偏心轮的底面具有受所述偏心柱状结构驱动的偏心孔；所述“く”形枢轴的转角处具有一圆盘状结构，圆盘状结构的截面呈楔形；所述头部呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧设有沿其径向的长孔，相应地，在头部支架上相应位置固定安装一柱状定位结 构。

8.根据权利要求1所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，其还包括一左右脚板、与所述身体驱动部件连接的踏脚机构和头架伸缩机构，所述偏心结构为一偏心轮，所述齿轮组通过机壳外侧壁上的枢轴与所述躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在身体驱动部件内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，所述摇杆通过该偏心轮连接所述齿轮组，身体驱动部件的下部连接所述踏脚机构，所述身体驱动部件的上部连接头架伸缩机构。

9.根据权利要求8所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，所述踏脚机构包括一“⊥”形连接板，“⊥”形连接板的上部为一中心具有孔的一凸耳，“⊥”形连接板的下部为一竖直板状结构，该板状结构的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔，其下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔，两条平行的滑杆分别安装在与所述躯干壳体固定连接的滑动套内，其上端分别通过水平凸耳与长形斜孔滑动连接，其下端分别连接左右脚板，“⊥”形连接板的上部的孔连接身体驱动部件，两长形孔分别与所述躯干壳体内壁上的凸耳滑动连接；所述脚板包括与腿部结构下部前端枢接的脚掌，脚掌后端具有弧面结构，弧面结构上设有凸台，一弹簧一端连接凸台另一端连接腿部结构内壁上的定位结构。

10.根据权利要求9所述的新型机器人玩具机芯，其特征在于，所述头架伸缩机构包括与头部结构连接的支撑板，该支撑板上部设有沿竖直方向的长孔，其支撑板下部设有沿水平方向的长孔，相应地，所述身体驱动部件外壳上设有与该长孔配合的凸柱，所述身体驱动部件内的齿轮组通过一偏心轮与该支撑板下部的长孔连接；所述控制电路板上设有音乐IC、扬声器以及发光组件。 

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