CN201836260U - 推杆式amt离合器执行机构 - Google Patents
推杆式amt离合器执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201836260U CN201836260U CN2010202111699U CN201020211169U CN201836260U CN 201836260 U CN201836260 U CN 201836260U CN 2010202111699 U CN2010202111699 U CN 2010202111699U CN 201020211169 U CN201020211169 U CN 201020211169U CN 201836260 U CN201836260 U CN 201836260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- helical gear
- spring
- pin body
- circle ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000003467 diminishing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种推杆式AMT离合器执行机构，包括驱动电机和扭转部件，驱动电机通过蜗杆斜齿轮副驱动扭转部件旋转；还包括推杆，所述推杆一端与扭转部件活动连接。采用直流电机带动蜗杆斜齿轮传动机构，通过减速增扭，使推杆直接推动离合器分离摇臂动作。在壳体内还设有助力弹簧，弹簧能够增加输出扭矩，使离合器分离迅速，并与膜片弹簧载荷特性匹配，使离合器结合平稳。本实用新型传动简单，结构紧凑，操作效率高，传动副工艺成熟，零部件加工方便，质量稳定，生产效率高，也提高了驱动电机控制的简易性以及车辆的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推杆式AMT离合器执行机构。
背景技术
机械式自动变速箱(AMT)在保留干式离合器和变速箱绝大部分总成部件的基础上，将离合器脚踏操作部分，改为由电子控制自动操纵离合器的执行机构，取消离合器踏板的人工操作，降低了司机的劳动强度，提高车辆的舒适性。当前，汽车自动手动变速器或自动离合器的操纵机构，有的采用液压驱动机构，该机构包括油缸、电磁阀等零件，结构复杂，制造成本高。有的采用电动拉丝机构，因拉丝弯曲、拉伸变形等原因，传动效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，传动效率高的推杆式AMT离合器执行机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种推杆式AMT离合器执行机构，包括驱动电机和扭转部件，驱动电机通过蜗杆斜齿轮副驱动扭转部件旋转；还包括推杆，所述推杆一端与扭转部件活动连接。采用直流电机带动蜗杆斜齿轮传动机构，通过减速增扭，使推杆直接推动离合器分离摇臂动作。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括壳体；所述蜗杆斜齿轮副包括蜗杆和斜齿轮，蜗杆与驱动电机主轴同轴固定连接，斜齿轮通过转动轴转动安装在壳体上，斜齿轮与蜗杆相啮合；扭转部件2安装在斜齿轮6上，斜齿轮旋转时带动扭转部件旋转。斜齿轮进一步增加了转动扭矩。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，在壳体内还设有助力弹簧；所述转动轴沿其轴向向外突起，形成与转动轴轴向平行的圆柱形突起；所述助力弹簧成压缩状态，助力弹簧一端顶在壳体上，另一端通过弹簧压垫顶住圆柱形突起。助力弹簧能够增加输出扭矩，使离合器分离迅速，并与膜片弹簧载荷特性匹配，使离合器结合平稳。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，在转动轴下端还设有用于测量斜齿轮旋转角的角度位移传感器。角度位移传感器能够反馈离合器分离结合的状态，实现离合器的闭环控制，获得良好的控制品质。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述扭转部件为圆环盘，圆环盘上还设有助力弹簧扭矩调节装置；所述助力弹簧扭矩调节装置包括三个压力弹簧，三个滚珠，拨动片和销钉体；三个压力弹簧的一端分别固定在圆环盘上，所述压力弹簧与圆环盘的连接点将圆环盘均匀份为三个部分；所述滚珠分别位于一个压力弹簧的自由端和另一个压力弹簧的固定端之间；所述销钉体与圆环盘同轴活动安装并能相对圆环盘转动，销钉体的底面与斜齿轮的上表面固定连接；所述圆环盘的轴向周面设有圆环突起形成外环面；销钉体的轴向高于圆环盘的内环面，销钉体与外环面之间为滑动凹槽，滚珠位于滑动凹槽内；所述销钉体的外周面分为三个轴向长度相等的弧面，所述弧面后端的曲率大于前端的曲率，并且弧面的后端与前端之间的曲率均匀变化；在销钉体的颈项上，所述一个弧面的前端高于另一个弧面的后端；所述弧面的前端与外环面内侧的距离小于滚珠的直径，弧面的后端与外环面内侧的距离大于滚珠的直径；拨动片转动安装在销钉体的上端面，沿拨动片径向设有三个凸起，每个凸起分别位于滚珠和压力弹簧的固定端之间；所述拨动片上还设有第四径向凸起，所述圆环面上还设有能相对圆环面转动的转动螺栓，转动螺栓穿过扭转部件，转动螺栓的下端固定有螺帽，转动螺栓的轴向周面向外凸起形成调节柱，所述调节柱紧贴第四径向凸起；还设有固定安装在壳体上的上端盖，所述转动螺栓的上端穿过上端盖并通过螺母与上端盖固定连接。助力弹簧扭矩调节装置能够对助力弹簧的扭矩进行调节补偿，以实现离合器的快速分离和结合时的快速平稳，保证车辆起动时的舒适性。
本实用新型本实用新型采用蜗杆斜齿轮一级传动方式，传动链简单，结构紧凑；采用推杆对分离摇臂直接作用，效率高；采用助力弹簧扭矩调节装置调节补偿助力弹簧的扭矩。因此本实用新型传动简单，结构紧凑，操作效率高，传动副工艺成熟，零部件加工方便，质量稳定，生产效率高，也提高了驱动电机控制的简易性以及车辆的舒适性。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的剖视结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的俯视结构示意图。
图3为本实用新型实施例1的扭转部件和助力弹簧扭矩调节装置结构示意图。
图4为图3去掉拨动片后的俯视结构示意图。
图5为图3的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
实施例1
参见图1和图2，一种推杆式AMT离合器执行机构，包括驱动电机1和扭转部件2；驱动电机1通过蜗杆斜齿轮副驱动扭转部件2旋转，还包括推杆3，所述推杆3一端与扭转部件2活动连接。推杆3与扭转部件2可以为销连接，也可以为铰连接，本实用新型为铰连接。扭转部件2旋转时推动推杆3运动。扭转部件2和推杆3之间通过销轴20连接。还包括壳体4，所述蜗杆斜齿轮副包括蜗杆5和斜齿轮6，蜗杆5与驱动电机1主轴同轴固定连接，斜齿轮6通过转动轴7转动安装在壳体4上，斜齿轮6与蜗杆5相啮合；扭转部件2安装在斜齿轮6上，斜齿轮6旋转时带动扭转部件2旋转。在壳体4内还设有助力弹簧8；所述转动轴7沿其轴向向外突起形成与转动轴7轴向平行的圆柱形突起9；所述助力弹簧8为压缩状态，助力弹簧8一端通过一个垫板顶在壳体4上，垫板能相对壳体活动，另一端通过弹簧压垫10顶住圆柱形突起9。在转动轴7下端7-1还设有用于测量斜齿轮6旋转角度的角度位移传感器11。
所述扭转部件2为圆环盘，圆环盘上还设有助力弹簧扭矩调节装置；所述助力弹簧扭矩调节装置包括三个压力弹簧12、三个滚珠13、拨动片14和销钉体15；三个压力弹簧12的一端分别固定在圆环盘上，所述压力弹簧12与圆环盘的连接点将圆环盘均匀份为三个部分；所述滚珠13分别位于一个压力弹簧12的自由端12-1和另一个压力弹簧12的固定端12-2之间；所述销钉体15与圆环盘同轴活动安装并能相对圆环盘转动，销钉体15的底面与斜齿轮6的上表面固定连接；本实施例中，斜齿轮6的上表面设有三个销杆，相应的销钉体15的底面设有三个条形凹槽，销杆的自由端深入条形凹槽内并能在条形凹槽来回运动；所述圆环盘的轴向周面设有圆环突起形成外环面2-1；销钉体15的轴向高于圆环盘的内环面2-2，销钉体15与外环面2-1之间为滑动凹槽16，滚珠13位于滑动凹槽16内；所述销钉体15的外周面分为三个轴向长度相等的弧面17，所述弧面17后端17-1的曲率大于前端17-2的曲率，并且弧面17的后端17-1与前端17-2之间的曲率均匀变化；在销钉体15的径向上，所述一个弧面17的前端17-2高于另一个弧面17的后端17-1；所述弧面17的前端17-2与外环面2-1内侧的距离小于滚珠13的直径，弧面17的后端17-1与外环面2-1内侧的距离大于滚珠13的直径；拨动片14转动安装在销钉体15的上端面，沿拨动片14径向设有三个凸起14-1，每个凸起14-1分别位于滚珠13和压力弹簧12的固定端之间；所述拨动片14上还设有第四径向凸起14-2，所述外环面2-1上还设有能相对外环面2-1转动的转动螺栓18，转动螺栓18穿过扭转部件2，转动螺栓18的下端固定有螺帽，转动螺栓18的轴向周面向外凸起形成调节柱，所述调节柱紧贴第四径向凸起14-1；还设有固定安装在壳体4上的上端盖19，所述转动螺栓18的上端穿过上端盖19并通过螺母与上端盖19固定连接。
本实用新型调节助理弹簧12扭矩的过程是：顺时针转动螺栓18，螺栓18上的调节柱推动拨动片14上的第四径向凸起14-2，使拨动片14顺时针旋转一个角度，拨动片14上的凸起14-1也顺时针旋转一个角度，凸起14-1推动滚珠13运动一段距离，然后将螺栓18固定；这时，销钉体15就能够相对圆环盘活动；然后蜗杆5旋转，带动斜齿轮6旋转顺时针旋转，斜齿轮6带动销钉体15旋转，而此时圆环盘不旋转，当滚珠13又卡在销钉体15和圆环盘之间时，销钉体15、滚珠13和圆环盘随即相互紧密接触并使三者相互固定而不能相对运动，这样销钉体15若继续旋转，就带动圆环盘旋转；在销钉体15旋转而圆环盘不旋转的过程中，斜齿轮6的转动轴7也旋转一个角度，旋转轴7上的圆柱形突起9也旋转一个角度，从而助力弹簧12的自由端12-1与圆柱形突起9之间的距离变长，所以助理弹簧12伸长一端距离，弹簧力变小，助理弹簧扭矩变小。若要再调大助理弹簧12的扭矩，只要将螺栓18向相反方向旋转即可，其原理同调小助理弹簧12的扭矩相同。螺栓18旋转的角度不同，助理弹簧12扭矩的变小和增大的幅度也不同。
Claims (5)
1.一种推杆式AMT离合器执行机构，包括驱动电机(1)和扭转部件(2)；驱动电机(1)通过蜗杆斜齿轮副驱动扭转部件(2)旋转，其特征在于：还包括推杆(3)，所述推杆(3)一端与扭转部件(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的所述推杆式AMT离合器执行机构，其特征在于：还包括壳体(4)；所述蜗杆斜齿轮副包括蜗杆(5)和斜齿轮(6)，蜗杆(5)与驱动电机(1)主轴同轴固定连接，斜齿轮(6)通过转动轴(7)转动安装在壳体(4)上，斜齿轮(6)与蜗杆(5)相啮合；扭转部件(2)安装在斜齿轮(6)上，斜齿轮(6)旋转时带动扭转部件(2)旋转。
3.根据权利要求1所述的所述推杆式AMT离合器执行机构，其特征在于：在壳体(4)内还设有助力弹簧(8)；所述转动轴(7)沿其轴向向外突起形成与转动轴(7)轴向平行的圆柱形突起(9)；所述助力弹簧(8)为压缩状态，助力弹簧(8)一端顶在壳体(4)上，另一端通过弹簧压垫(10)顶住圆柱形突起(9)。
4.根据权利要求1所述的所述推杆式AMT离合器执行机构，其特征在于：在转动轴(7)下端(7-1)还设有用于测量斜齿轮(6)旋转角度的角度位移传感器(11)。
5.根据权利要求1所述的所述推杆式AMT离合器执行机构，其特征在于：所述扭转部件(2)为圆环盘，圆环盘上还设有助力弹簧扭矩调节装置；所述助力弹簧扭矩调节装置包括三个压力弹簧(12)、三个滚珠(13)、拨动片(14)和销钉体(15)；三个压力弹簧(12)的一端分别固定在圆环盘上，所述压力弹簧(12)与圆环盘的连接点将圆环盘均匀分为三个部分；所述滚珠(13)分别位于一个压力弹簧(12)的自由端(12-1)和另一个压力弹簧(12)的固定端(12-2)之间；所述销钉体(15)与圆环盘同轴活动安装并能相对圆环盘转动，销钉体(15)的底面与斜齿轮(6)的上表面固定连接；所述圆环盘的轴向周面设有圆环突起形成外环面(2-1)；销钉体(15)的轴向高于圆环盘的内环面(2-2)，销钉体(15)与外环面(2-1)之间为滑动凹槽(16)，滚珠(13)位于滑动凹槽(16)内；所述销钉体(15)的外周面分为三个轴向长度相等的弧面(17)，所述弧面(17)后端(17-1)的曲率大于前端(17-2)的曲率，并且弧面(17)的后端(17-1)与前端(17-2)之间的曲率均匀变化；在销钉体(15)的径向上，所述一个弧面(17)的前端(17-2)高于另一个弧面(17)的后端(17-1)；所述弧面(17)的前端(17-2)与外环面(2-1)内侧的距离小于滚珠(13)的直径，弧面(17)的后端(17-1)与外环面(2-1)内侧的距离大于滚珠(13)的直径；拨动片(14)转动安装在销钉体(15)的上端面，沿拨动片(14)径向设有三个凸 起(14-1)，每个凸起(14-1)分别位于滚珠(13)和压力弹簧(12)的固定端之间；所述拨动片(14)上还设有第四径向凸起(14-2)，所述外环面(2-1)上还设有能相对外环面(2-1)转动的转动螺栓(18)，转动螺栓(18)穿过扭转部件(2)，转动螺栓(18)的下端固定有螺帽，转动螺栓(18)的轴向周面向外凸起形成调节柱，所述调节柱紧贴第四径向凸起(14-1)；还设有固定安装在壳体(4)上的上端盖(19)，所述转动螺栓(18)的上端穿过上端盖(19)并通过螺母与上端盖(19)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202111699U CN201836260U (zh) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | 推杆式amt离合器执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202111699U CN201836260U (zh) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | 推杆式amt离合器执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201836260U true CN201836260U (zh) | 2011-05-18 |
Family
ID=44006366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202111699U Expired - Lifetime CN201836260U (zh) | 2010-05-31 | 2010-05-31 | 推杆式amt离合器执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201836260U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105626716A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-06-01 | 刘小勇 | 具有增扭调速功能的离合装置及其控制方法 |
| CN106629494A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-10 | 广西大学 | 一种内燃叉车amt离合器执行机构 |
-
2010
- 2010-05-31 CN CN2010202111699U patent/CN201836260U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105626716A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-06-01 | 刘小勇 | 具有增扭调速功能的离合装置及其控制方法 |
| CN105626716B (zh) * | 2015-01-06 | 2017-12-01 | 长春工业大学 | 具有增扭调速功能的离合装置及其控制方法 |
| CN106629494A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-10 | 广西大学 | 一种内燃叉车amt离合器执行机构 |
| CN106629494B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-03-05 | 广西大学 | 一种内燃叉车amt离合器执行机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201723695U (zh) | 滚珠丝杆式选换档执行机构 | |
| CN201090697Y (zh) | 滚珠丝杆式电动推杆 | |
| CN101972819B (zh) | 一种间歇式高频率往复送料机构 | |
| CN101975269A (zh) | 带式无级变速器的速比控制装置 | |
| CN102303684B (zh) | 一种电动轮毂 | |
| CN102943872B (zh) | 汽车和摩托车的带式无级变速器的速比控制装置 | |
| CN202213480U (zh) | 电动轮毂 | |
| CN201836260U (zh) | 推杆式amt离合器执行机构 | |
| CN111043301A (zh) | 一种电动车自动变速箱换挡装置 | |
| CN102937170B (zh) | 能提高速比调节精度的带式无级变速器的速比控制装置 | |
| CN201858348U (zh) | 一种带式无级变速器的速比控制装置 | |
| CN216034634U (zh) | 一种商用车线性直驱式eps转向器 | |
| CN103573855B (zh) | 一种机电式自动变速器离合器的执行机构 | |
| CN201009727Y (zh) | 一种混合动力汽车的离合器自动控制机构 | |
| CN102442283B (zh) | 一种电子机械制动器以及汽车 | |
| CN102943871B (zh) | 一种带式无级变速器的速比控制装置 | |
| CN107068124A (zh) | 一种乐器电动按弦装置 | |
| CN202549659U (zh) | 550kV断路器装配用手动操作装置 | |
| CN201960069U (zh) | 一种用于螺旋压力机飞轮和螺杆连接的结构 | |
| CN204403351U (zh) | 一种车用机械式自动变速箱选换挡执行机构 | |
| CN208185582U (zh) | 一种钢索驱动式气动执行机构 | |
| CN208263982U (zh) | 受电弓、升降弓装置及电动推杆 | |
| CN206234354U (zh) | 一种基于滚动摩擦副的鼓式凸轮机构 | |
| CN201196232Y (zh) | 重型汽车盘式制动器间隙自调机构 | |
| CN214823916U (zh) | 手自一体电动车变速驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110518 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |