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CN201795805U - 采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器 - Google Patents

采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，一种编码器包括一个磁块、一个磁性敏感元件、两个运算放大器、一个数字信号处理芯片、以及输出显示模块，磁性敏感元件采用巨霍尔双轴磁场芯片，巨霍尔双轴磁场芯片位于磁块下方；两个运算放大器、数字信号处理芯片、输出显示模块位于PCB电路板上，PCB电路板位于磁块和巨霍尔双轴磁场芯片的外部，PCB电路板与巨霍尔双轴磁场芯片通过导线进行连接。另一种磁性编码器，包括一个磁鼓、磁鼓边缘上有磁栅、一个磁性敏感元件、以及信号放大整形模块、计数模块、计算处理模块、显示模块，磁性敏感元件采用巨霍尔器件，巨霍尔器件位于磁鼓的边缘，并与磁栅之间间隔1-5mm的距离；信号放大整形模块、计数模块、计算处理模块、显示模块位于PCB电路板上，PCB电路板位于磁鼓和巨霍尔器件的外部。制得的磁性编码器相对之前的磁性编码器具有灵敏度更高，信噪比更好，工作更稳定的优点。

Description

采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器
技术领域
本实用新型涉及采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器。
背景技术
异常霍尔效应是一种一百多年以前就被发现的物理效应，但由于通常的金属材料中异常霍尔效应很小而未引起足够注意。近年来，由于磁性多层膜的研究，发现在磁性金属多层膜中的异常霍尔效应比通常的金属中要高几个数量级。因而仿照巨磁电阻效应而称其为巨霍尔效应。由于磁性多层膜中的巨霍尔效应具有灵敏度高，温度稳定性好，电阻率低，制作工艺简单，高频响应好，可以使用溅射工艺进行沉积，具有便于集成到现有的芯片微加工工艺当中的优点。因而在传感器领域作为磁电转换元件具有广泛的应用前景。
在磁性编码器中，其中一种方案是：通过测量运动磁块在两个正交的X、Y方向的磁场分量，进而对两个磁场分量值进行计算处理，获得磁块运动的角度值，和速度值等。
在另一种磁性编码器，也称磁栅编码器中，通过磁性敏感元件感知运动磁鼓边缘上磁栅产生的磁场并输出电压信号，再采用电路对电压信号进行放大整形成脉冲信号，最后通过闸门信号(标准时钟信号)对脉冲信号进行计数，进而根据不同的应用得到所测量的角度、角速度、转速等。通常现有磁性编码器中磁性敏感元件大都采用霍尔器件，磁阻元件，包括AMR(各向异性磁电阻)，GMR(巨磁电阻)。但一般AMR的电阻变化率只能在5％以下，实际的工业应用一般只有2％～3％，因而测量灵敏度小，输出信号幅值小，同样需要放大。而GMR元件的电阻变化率较大，能达到20％左右，但GMR元件中由于强的交换藕合作用，其饱和场非常大，限制了其灵敏度的提高。同时GMR元件的电阻变化率随磁场的变化特性非单调变化，存在偶对称，使其开关性能较差。这些都使它们在磁编码器的应用中，输出信号的信噪比较低，并影响其工作稳定性。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供能提高编码器输出信号的信噪比和磁性编码器的综合性能的磁性编码器。
本实用新型的技术方案是：
一种采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，包括一个磁块、一个磁性敏感元件、两个运算放大器、一个数字信号处理芯片、以及输出显示模块，磁性敏感元件采用巨霍尔双轴磁场芯片，巨霍尔双轴磁场芯片位于磁块下方；两个运算放大器、数字信号处理芯片、输出显示模块位于一个PCB电路板上，PCB电路板位于磁块和巨霍尔双轴磁场芯片的外部，PCB电路板与巨霍尔双轴磁场芯片通过导线进行连接。
巨霍尔双轴磁场芯片内部，按对称位置相差90°放置有四个巨霍尔器件，正对的两个巨霍尔器件分别构成差动方式输出。
巨霍尔器件为磁性多层膜结构，其材料是X/Pt，X可以是Fe、Co、Ni，或Fe、Co、Ni的合金。
另一种采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，包括一个磁鼓、磁鼓边缘上有磁栅、一个磁性敏感元件、以及一个信号放大整形模块、一个计数模块、一个计算处理模块、一个显示模块，磁性敏感元件采用巨霍尔器件，巨霍尔器件位于磁鼓的边缘，并与磁栅之间间隔1-5mm的距离；信号放大整形模块、计数模块、计算处理模块、显示模块位于一个PCB电路板上，PCB电路板位于磁鼓和巨霍尔器件的外部，巨霍尔器件与PCB电路板上信号放大整形整形模块通过导线连接。
有益效果：由以上实用新型所述的方案，结合巨霍尔器件本身灵敏度高、电阻率低、噪声低、制作工艺简单、温度稳定性高、高频响应好的优点，所述方案的磁性编码器相对之前的磁性编码器具有灵敏度更高，信噪比更好，工作更稳定的优点。此外方案一还具有构造简单，成本低，性价比好的优点。方案二由于巨霍尔器件工作在开关状态，具有工作更稳定，抗恶劣工作环境，抗干扰能力强的优点。
附图说明
图1是一种巨霍尔效应磁性编码器结构示意图；
图2是图1中巨霍尔双轴磁场芯片5的结构示意图；
图3是图2中巨霍尔器件结构及工作原理示意图；
图4是图2中巨霍尔器件的理想输出特性示意图；
图5是另一种巨霍尔效应磁性编码器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
一种采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，包括一个磁块1、一个磁性敏感元件、两个运算放大器7、一个数字信号处理芯片8、以及输出显示模块9，磁性敏感元件采用巨霍尔双轴磁场芯片5，巨霍尔双轴磁场芯片5位于磁块1下方；两个运算放大器7、数字信号处理芯片8、输出显示模块9位于一个PCB电路板6上，PCB电路板6位于磁块1和巨霍尔双轴磁场芯片5的外部，PCB电路板6与巨霍尔双轴磁场芯片5通过导线10进行连接。
巨霍尔双轴磁场芯片5内部，按对称位置相差90°放置有四个巨霍尔器件5A、5B、5C、5D，正对的两个巨霍尔器件5A和5C；5B和5D分别构成差动方式输出。
巨霍尔器件5A、5B、5C、5D为磁性多层膜结构，其材料是X/Pt，X可以是Fe、Co、Ni，或Fe、Co、Ni的合金。
磁性编码器结构和工作原理示意图，如图1所示，磁块1的磁化方向2，磁块1绕其轴4转动，转动方向3，可以是顺时针转动，也可以是逆时针转动。在磁块1下方端面上安置有一磁性敏感元件，巨霍尔双轴磁场传感芯片5。另外包括两个运算放大器7，DSP数字信号处理芯片8，显示模块9，其中两个运算放大器7，DSP数字信号处理芯片8，显示模块9位于一个PCB电路板6上。巨霍尔双轴磁场芯片5的输出经导线10与PCB电路板6上的运算放大器7连接。
当磁块1转动时，其在巨霍尔双轴磁场芯片5上产生交变的磁场，其在两个正交方向的分量也交变变化。其中X、Y方向的磁场变化引起的输出电压经导线10输入到两个运算放大器7进行放大后，得到与DSP数字信号处理芯片8的模数转换ADC输入相匹配的电压信号。该电压经DSP数字信号处理芯片8进行模数转换(ADC)，数字滤波，以及运算处理后，实时的输出巨霍尔双轴磁场芯片5处的交替变化的磁场幅值和角度，再由显示模块9显示出来。
巨霍尔双轴磁场传感芯片5的结构和工作原理，如图2所示。在巨霍尔磁场芯片内部，按对称位置相差90°，放置有四个巨霍尔器件5A、5B、5C、5D，正对的两个巨霍尔器件5A与5C，5B与5D分别构成差动方式输出，并输出电压信号10X、10Y，分别测量运动磁块产生的两个正交方向的磁场值。并将其输出信号通过导线10X、10Y输出到PCB电路板6上的两个运算放大器7进行放大。
巨霍尔器件，其材料是X/Pt，X可以是Fe、Co、Ni，或Fe、Co、Ni的合金。巨霍尔器件的工作原理，如图3所示，包括电流输入端Iin+、输出端Iin-，电压输出端Vout-、Vout+，电流I，电流I由Iin+流向Iin-，外加磁场垂直于巨霍尔器件的的输入电流与输出电压方向所构成的平面，输出电压为Vout为Vout+与Vout-两端的电势差。
巨霍尔器件的电压输出特性，如图4所示。当电流I由Iin+流向Iin-时，在外加垂直于传感器的磁场作用下，在电压输出端Vout+和Vout-输出霍尔电压。当传感器有恒定电流通过时，巨霍尔磁场传感器的输出电压Vout随着外磁场的方向和大小的改变而发生变化。当巨霍尔器件工作在开关状态时，外加磁场方向为正且大于H2时，巨霍尔器件达到饱和，并输出高电平18；磁场方向为负且大于H1时，巨霍尔器件达到饱和并输出低电平。当磁场处于-H1到+H2时，输出电压随外加磁场线性变化，磁场巨霍尔器件测量的磁场范围为-H1到H2。
这种磁性编码器主要用于角度值的测量，其突出特点是构造简单，信噪比高，成本低，性价比好。
另一种采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，包括一个磁鼓51、磁鼓边缘上有磁栅52、一个磁性敏感元件、以及一个信号放大整形模块54、一个计数模块55、一个计算处理模块56、一个显示模块57，磁性敏感元件采用巨霍尔器件53，巨霍尔器件55位于磁鼓51的边缘，并与磁栅52之间间隔1-5mm的距离；信号放大整形模块54、计数模块55、计算处理模块56、显示模块57位于一个PCB电路板58上，PCB电路板58位于磁鼓51和巨霍尔器件53的外部，巨霍尔器件53与PCB电路板58上信号放大整形整形模块54通过导线59连接。
这种磁性编码器的结构和工作原理示意图，如图5所示。
在工作时，磁鼓51，通过安装杆安装在运动物体上，与运动物体一起运动。运动时，磁鼓51上的磁栅52在磁性敏感元件，即巨霍尔器件53上产生生交变的磁场，并输出交变的电压信号，通过导线59将电压信号输入到信号放大整形模块54进行放大整形有，得到脉冲信号，再经计数模块55进行计数。之后将计数值输入到计算处理模块56进行计算处理后，由显示模块57显示或是直接输出到其它控制模块以供用来对运动物体的运动进行控制。
由于巨霍尔器件53工作在开关状态，工作稳定性更高，抗干扰和抗恶劣工作环境能力更强。
这种磁性编码器主要主要用于角度、角速度、转速的测量，其突出特点是工作稳定，抗恶劣工作环境能力好，抗干扰能力强。

Claims (4)

1.一种采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，包括一个磁块(1)、一个磁性敏感元件、两个运算放大器(7)、一个数字信号处理芯片(8)、以及输出显示模块(9)，其特征在于：所述磁性敏感元件采用巨霍尔双轴磁场芯片(5)，巨霍尔双轴磁场芯片(5)位于磁块(1)下方；两个运算放大器(7)、数字信号处理芯片(8)、输出显示模块(9)位于一个PCB电路板(6)上，PCB电路板(6)位于磁块(1)和巨霍尔双轴磁场芯片(5)的外部，PCB电路板(6)与巨霍尔双轴磁场芯片(5)通过导线(10)进行连接。
2.根据权利要求1所述的采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，其特征在于：所述巨霍尔双轴磁场芯片(5)内部，按对称位置相差90°放置有四个巨霍尔器件(5A、5B、5C、5D)，正对的两个巨霍尔器件(5A、5C；5B、5D)分别构成差动方式输出。
3.根据权利要求1所述的采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，其特征在于：所述巨霍尔器件(5A、5B、5C、5D)为磁性多层膜结构，其材料是X/Pt，X可以是Fe、Co、Ni中的一种，或Fe、Co、Ni的合金。
4.一种采用巨霍尔效应磁性敏感元件的磁性编码器，包括一个磁鼓(51)、磁鼓边缘上有磁栅(52)、一个磁性敏感元件、以及一个信号放大整形模块(54)、一个计数模块(55)、一个计算处理模块(56)、一个显示模块(57)，其特征在于：所述磁性敏感元件采用巨霍尔器件(53)，巨霍尔器件(55)位于磁鼓(51)的边缘，并与磁栅(52)之间间隔1-5mm的距离；信号放大整形模块(54)、计数模块(55)、计算处理模块(56)、显示模块(57)位于一个PCB电路板(58)上，PCB电路板(58)位于磁鼓(51)和巨霍尔器件(53)的外部，巨霍尔器件(53)与PCB电路板(58)上信号放大整形整形模块(54)通过导线(59)连接。
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Assignee: Jiangsu Duowei Technology Co., Ltd.

Assignor: Xue Songsheng

Contract record no.: 2015990000816

Denomination of utility model: Magnetic encoder adopting giant-Hall-effect magnetic sensing element

Granted publication date: 20110413

License type: Common License

Record date: 20150923

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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