CN201772875U - 架桥机机臂水平检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于架桥机附属装置，特别是一种架桥机机臂水平检测装置。由信号发生及采集装置、信号检测和转换单元、可编程序控制器、显示报警装置组成，信号发生及采集装置输出的模拟信号经模数转换后输入可编程序控制器，可编程序控制器的输出接显示报警电路；信号采集及发生装置包括呈水平设置于架桥机机臂内、且邻接处彼此适配的水平总管，竖直设置于0#柱、2#柱前移到位时1#柱、3#柱上方机臂内的竖管，所述的竖管间隔分布且均与水平总管连通，液位传感器分别装配设置于竖管的上端口外侧，传感器的信号发射点分别位于竖管的轴线上。本实用新型解决了现有技术存在的大坡度架梁时易产生危险的问题。具有结构简单、可提高作业安全性等优点。

Description

架桥机机臂水平检测装置

技术领域

本实用新型属于架桥机附属装置，特别是一种架桥机机臂水平检测装置。

背景技术

目前国内架桥机没有自动机臂水平测量装置，在遇到高桥台、大坡度架梁时，人工检测机臂水平及其不便且测量精度易受干扰，桥机架梁过孔时容易发生危险事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架桥机机臂水平检测装置，采用液位差检测机臂的水平。

本实用新型的整体技术构思是：

架桥机机臂水平检测装置，它由信号发生及采集装置、信号检测和转换单元、可编程序控制器、显示报警装置组成，信号发生及采集装置输出的模拟信号经信号检测和转换单元转换为数字信号后输入可编程序控制器，可编程序控制器的输出接显示报警电路；其中信号采集及发生装置包括呈水平设置于架桥机每节机臂内、且邻接处彼此适配的水平总管，竖直设置于0#柱上方机臂内的第一竖管、设置于2#柱前移到位时1#柱上方机臂内的第二竖管、设置3#柱上方机臂内的第三竖管，所述的第一竖管、第二竖管、第三竖管间隔分布且均与水平总管连通，为防止水滴影响液位传感器的功能，液位传感器分别装配设置于第一、第二和第三竖管的上端口外侧，液位传感器的信号发射点分别位于第一、第二和第三竖管的轴线上。

本实用新型的具体技术构造还有：

液位传感器通过固定装置与所述的第一竖管、第二竖管、第三竖管的顶端外壁固定装配。

固定装置可以包括多种技术方案，其中较为优选的是，包括与第一竖管、第二竖管、第三竖管的顶端外壁固定配合的支座，底端与支座固定装配的弯曲支臂，弯曲支臂的弯曲端前部装配有液位传感器，弯曲支臂的弯曲处呈直角弯曲。

支座与竖管管壁可以采用多种固定连接方式以实现二者之间的连接可靠性，其中较为简便且优选的是，支座分别与第一竖管、第二竖管、第三竖管的顶端外壁采用焊接固定。

为便于装配，弯曲支臂的底端与支座采用连接螺栓固定配合。

因信号检测及转换单元、可编程序控制器、显示报警电路均为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型所取得的技术进步在于：

本实用新型采用液位差的原理测量架桥机机臂的水平，装置整体结构简单、操作方便、可在不同工况对架桥机机臂水平状态进行显示，超出安全值时可停止架桥机工作、提高了架桥机在桥台高、坡度大架梁过孔的可靠性。

附图说明

本实用新型的附图有：

图1是本实用新型的安装示意图。

图2是图1中的A部局部放大图。

图3是图1中的B部局部放大图。

图4是本实用新型的工作原理框图。

图中的附图标记如下：

1、液位传感器  2、第三竖管  3、2#柱  4、3#柱  5、第二竖管6、水平总管  7、1#柱  8、第一竖管  9、0#柱  10、弯曲支臂11、支座  12、连接螺栓  13、连接三通

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述，但不应理解为对本实用新型的限定，本实用新型的保护以权利要求记载的内容为准，任何依据本专利的说明书所作出的等效技术手段替换，均不脱离本实用新型的实质。

本实施例的整体构造如图示，它由信号发生及采集装置、信号检测和转换单元、可编程序控制器、显示报警装置组成，信号发生及采集装置输出的模拟信号经信号检测和转换单元转换为数字信号后输入可编程序控制器，可编程序控制器的输出接显示报警电路；其中信号采集及发生装置包括呈水平设置于架桥机每节机臂内、且邻接处彼此适配的水平总管6，竖直设置于0#柱9上方机臂内的第一竖管8、设置于2#柱前移到位时1#柱7上方机臂内的第二竖管5、设置3#柱4上方机臂内的第三竖管2，所述的第一竖管8、第二竖管5、第三竖管2间隔分布且均与水平总管6连通，为防止水滴影响液位传感器1的功能，但不应距离太大，一般50mm左右最佳，因为液位传感器1通过测算从发射器发射到接收器接收的时间来测量目标。液位传感器1分别装配设置于第一竖管8、第二竖管5和第三竖管2的上端口外侧，液位传感器1的信号发射点分别位于第一竖管8、第二竖管5和第三竖管2的轴线上。第二竖管5通过连接三通13与水平总管6连通。

本实施例的具体技术构造是：

为保证液位传感器的安装牢固，液位传感器1通过固定装置与所述的第一竖管8、第二竖管5、第三竖管2的顶端外壁固定装配。

固定装置包括与第一竖管8、第二竖管5、第三竖管2的顶端外壁固定配合的支座11，底端与支座11固定装配的弯曲支臂10，弯曲支臂10的弯曲端前部装配有液位传感器1，弯曲支臂10的弯曲处呈直角弯曲。

支座与竖管管壁可以采用多种固定连接方式以实现二者之间的连接可靠性，其中较为简便且优选的是，支座11分别与第一竖管8、第二竖管5、第三竖管2的顶端外壁采用焊接固定。

为便于装配，弯曲支臂10的底端与支座11采用连接螺栓12固定配合。

因信号检测及转换单元、可编程序控制器、显示报警电路均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例的整体工作原理如下：

液位传感器1的检测输出信号为模拟量信号，通过屏蔽双绞线传输到可编程序控制器内，可编程序控制器采集其三个位置(0#柱、1#柱、3#柱)的信号，可编程序控制器中的设定输入电压(液位传感器输出电压)满量程即10V为1000mm(检测距离在1000mm以内)，0V对应为0mm，检测精度为1mm，通过模数转换将模拟信号直接转换成数字距离值并进行存储。

架桥机机臂水平报警分为两个工作状态，架梁工作状态和过孔工作状态；在架梁工作状态时，检测0#柱9，3#柱4所对应的第一竖管8、第三竖管2的液位差，当差值超过安全范围，显示屏发出报警信号且架桥动作不允许执行。过孔工作状态时，当0#柱9在下一桥台支好，根据第一竖管8、第二竖管5、第三竖管2的之间液位差进行调整，彼此差值超过安全范围时，显示屏发出报警信号，且架桥机不允许收2#柱3前移，只有调整0#柱9、1#柱7的高度，将液位差调整到安全范围以内才可以进行过孔动作。。

本实用新型的液位差产生原理是：

在架梁状态时，2#柱3支在前移桥台梁上，3#柱4收起，1#柱7支在下一桥台，0#柱9收起，当2#柱3高于1#柱7时，0#柱9所对应的第一竖管8内液面上升，3#柱4所对应的第三竖管2液面降低，产生液位差，当2#柱3低于1#柱7时，3#柱4所对应的第三竖管2液面上升，0#柱9所对应的第一竖管8液面降低，产生液位差。

在过孔状态时，0#柱9支在下一桥台，1#柱7、3#柱4不动，收2#柱3准备前移时，当0#柱9高于1#柱7时，0#柱9所对应的第一竖管8液面降低，1#柱7所对应的第二竖管5液面升高，产生液位差，当0#柱9低于1#柱7时，0#柱9所对应的第一竖管8液面上升，1#柱7所对应的第二竖管5液面降低，产生液位差，当3#柱4高于1#柱7时，3#柱4所对应的第三竖管2液面降低，1#柱7所对应的第二竖管5液面升高，产生液位差，当3#柱4低于1#柱7时，3#柱4所对应的第一竖管8液面上升，1#柱7所对应的第二竖管5液面降低，产生液位差。

Claims (5)

1.架桥机机臂水平检测装置，它由信号发生及采集装置、信号检测和转换单元、可编程序控制器、显示报警装置组成，信号发生及采集装置输出的模拟信号经信号检测和转换单元转换为数字信号后输入可编程序控制器，可编程序控制器的输出接显示报警电路；其特征在于其中信号采集及发生装置包括呈水平设置于架桥机每节机臂内、且邻接处彼此适配的水平总管(6)，竖直设置于0#柱(9)上方机臂内的第一竖管(8)、设置于2#柱(3)前移到位时1#柱(7)上方机臂内的第二竖管(5)、设置3#柱(4)上方机臂内的第三竖管(2)，所述的第一竖管(8)、第二竖管(5)、第三竖管(2)间隔分布且均与水平总管(6)连通，液位传感器(1)分别装配设置于第一、第二和第三竖管(8)、(5)、(2)的上端口外侧，液位传感器(1)的信号发射点分别位于第一、第二和第三竖管(8)、(5)、(2)的轴线上。

2.根据权利要求1所述的架桥机机臂水平检测装置，其特征在于所述的液位传感器(1)通过固定装置与所述的第一竖管(8)、第二竖管(5)、第三竖管(2)的顶端外壁固定装配。

3.根据权利要求1所述的架桥机机臂水平检测装置，其特征在于所述的固定装置包括与第一竖管(8)、第二竖管(5)、第三竖管(2)的顶端外壁固定配合的支座(11)，底端与支座(11)固定装配的弯曲支臂(10)，弯曲支臂(10)的弯曲端前部装配有液位传感器(1)，弯曲支臂(10)的弯曲处呈直角弯曲。

4.根据权利要求3所述的架桥机机臂水平检测装置，其特征在于所述的支座(11)分别与第一竖管(8)、第二竖管(5)、第三竖管(2)的顶端外壁采用焊接固定。

5.根据权利要求3或4所述的架桥机机臂水平检测装置，其特征在于所述的弯曲支臂(10)的底端与支座(11)采用连接螺栓(12)固定配合。

Images