CN201738368U - 挖掘机液压减振控制回路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机液压减振控制回路，属于挖掘机液压系统，主要包括通过工作液压油控制液压执行元件动作的主双向液控换向阀和通过先导液压油控制主双向液控换向阀换向的手动先导阀，手动先导阀的工作油口与主双向液控换向阀的控制油口之间分别设有第一先导油路和第二先导油路；第一先导油路和第二先导油路上分别串联接有第一单向节流阀和第二单向节流阀；第一先导油路与第二先导油路之间设有先导双向液控换向阀。该减振控制回路不仅可以减小整机的振动，而且可以消除动作滞后的负面影响。本实用新型设计合理，广泛应用于挖掘机液压系统中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机液压系统，尤其涉及一种挖掘机液压减振控制回路。
背景技术
目前挖掘机领域，手动先导阀和主阀之间的连接方式主要有两种：第一种是手动先导阀和主阀直接连接，第二种是手动先导阀和主阀之间串联节流阀。第一种连接方式，在驾驶员操纵手动先导阀的时候，因为直接连接，先导液压油压力直接作用于主阀的阀芯，使主阀的阀芯迅速动作，接通主油路，使液压执行元件动作，在驾驶员取消动作的时候，主阀的阀芯在复位弹簧的作用下回到中位，关闭主油路，使液压执行元件停止动作，由于惯性力的作用，在液压执行元件开始和停止动作的时候，会致使整机振动量较大，导致驾驶员很快疲劳；第二种连接方式，在中间串联节流阀可起到一定的减振作用，但是会产生动作滞后的负面影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种挖掘机液压减振控制回路，该减振控制回路不仅可以减小整机的振动，而且可以消除动作滞后的负面影响。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：挖掘机液压减振控制回路，包括通过工作液压油控制液压执行元件动作的主双向液控换向阀；通过先导液压油控制所述主双向液控换向阀换向的手动先导阀，所述手动先导阀的第一工作油口与所述主双向液控换向阀的第一控制油口之间设有第一先导油路，所述手动先导阀的第二工作油口与所述主双向液控换向阀的第二控制油口之间设有第二先导油路；所述第一先导油路上串联接有第一单向节流阀，所述第二先导油路上串联接有第二单向节流阀；所述第一先导油路与第二先导油路之间设有先导双向液控换向阀，所述先导双向液控换向阀的两个控制油口分别连接在靠近所述手动先导阀的两个工作油口的所述第一先导油路和所述第二先导油路上，所述先导双向液控换向阀的第一对工作油口与所述第一单向节流阀并联，所述先导双向液控换向阀的第二对工作油口与所述第二单向节流阀并联，所述先导双向液控换向阀还包括一个用于直接与油箱连通的工作出油口。
作为一种改进，所述先导双向液控换向阀是三位六通双向液控换向阀。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于手动先导阀的两个工作油口与主双向液控换向阀的两个控制油口之间分别设有第一先导油路和第二先导油路，在第一先导油路和第二先导油路上分别串联有第一单向节流阀和第二单向节流阀，第一先导油路与第二先导油路之间设有先导双向液控换向阀，在执行操纵动作的时候，可以达到主双向液控换向阀的阀芯行程速度先慢后快的效果，减小了执行动作时液压油对执行元件的冲击，提高了各动作的柔和性，改善了动作滞后的现象，提高了各动作的随动性，消除了因为动作滞后带来的负面影响；在取消操纵动作的时候，主双向液控换向阀的阀芯的返程速度较慢，减小了液压油对执行元件的冲击，提高了各动作的柔和性，显著减小了整机的振动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图是本实用新型实施例的液压原理图；
图中：1、手动先导阀，2、先导双向液控换向阀，3、第一单向节流阀，4、第二单向节流阀，5、主双向液控换向阀，6、液压油缸。
具体实施方式
如附图所示，一种挖掘机液压减振控制回路，包括通过工作液压油控制液压执行元件动作的主双向液控换向阀5和通过先导液压油控制主双向液控换向阀5换向的手动先导阀1，手动先导阀1的第一工作油口A与主双向液控换向阀5的第一控制油口E之间设有第一先导油路，手动先导阀1的第二工作油口B与主双向液控换向阀5的第二控制油口F之间设有第二先导油路；第一先导油路上串联接有第一单向节流阀3，第二先导油路上串联接有第二单向节流阀4；第一先导油路与第二先导油路之间设有先导双向液控换向阀2，先导双向液控换向阀2的两个控制油口C、D分别连接在靠近手动先导阀1的两个工作油口A、B的第一先导油路和第二先导油路上，先导双向液控换向阀2的第一对工作油口与所述第一单向节流阀3并联，先导双向液控换向阀2的第二对工作油口与第二单向节流阀4并联，先导双向液控换向阀2还包括一个用于直接与油箱连通的工作出油口。先导双向液控换向阀2是三位六通双向液控换向阀。
其工作原理如下：
以操纵手动先导阀1控制液压油缸6的活塞杆回收为例，第一先导油路中先导液压油的流向为：接通手动先导阀1的进油口P′和第一工作油口A，先导液压油经过第一单向节流阀3作用于主双向液控换向阀5的阀芯，推动主双向液控换向阀5的阀芯从第一控制油口E向第二控制油口F移动；第二先导油路中先导液压油的流向为：主双向液控换向阀5第二控制油口F的先导液压油起初在先导双向液控换向阀2的阀芯没有动作的时候是通过第二单向节流阀4和手动先导阀1的第二工作油口B回油，经过回油口T′回油箱，由于第二单向节流阀4的节流作用，回油阻力比较大，主双向液控换向阀5的阀芯行程阻力较大，主双向液控换向阀5的阀芯行程速度较慢，当先导液压油压力升高到一定值，先导双向液控换向阀2的阀芯从第一控制油口C向第二控制油口D移动，接通主双向液控换向阀5的第二控制油口F和先导双向液控换向阀2的出油工作口，先导液压油迅速返回油箱，使主双向液控换向阀5的阀芯行程阻力减小，主双向液控换向阀5的阀芯行程速度加快，这样可以达到主双向液控换向阀5的阀芯行程速度先慢后快的效果，减小了执行动作时液压油对液压油缸6的冲击，提高了动作的柔和性，同时改善了动作滞后的现象，提高了动作的随动性，消除了因为动作滞后带来的负面影响。
在取消液压油缸6的活塞杆回收动作的时候，第一先导油路中的先导液压油的流向为：接通手动先导阀1的回油口T′和第一工作油口A，使得先导双向液控换向阀2第一控制油口C和主双向液控换向阀5第一控制油口E的先导液压油压力降低，先导双向液控换向阀2的先导液压油在复位弹簧作用下经过手动先导阀1返回油箱，先导双向液控换向阀2的阀芯返回中位；主双向液控换向阀5的先导液压油在复位弹簧的作用下经过第一单向节流阀3和手动先导阀1的第一工作油口A，返回油箱，由于第一单向节流阀1的节流作用，主双向液控换向阀5的先导液压油返回速度较慢，导致主双向液控换向阀5的阀芯的返程速度较慢，减小了液压油对液压油缸6的冲击，提高了动作的柔和性，显著减小了整机的振动。
控制液压油缸6的活塞杆伸出以及取消活塞杆伸出的动作与上述原理相同，不再赘述。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.挖掘机液压减振控制回路，包括
通过工作液压油控制液压执行元件动作的主双向液控换向阀；
通过先导液压油控制所述主双向液控换向阀换向的手动先导阀，所述手动先导阀的第一工作油口与所述主双向液控换向阀的第一控制油口之间设有第一先导油路，所述手动先导阀的第二工作油口与所述主双向液控换向阀的第二控制油口之间设有第二先导油路；其特征在于：
所述第一先导油路上串联接有第一单向节流阀，所述第二先导油路上串联接有第二单向节流阀；所述第一先导油路与第二先导油路之间设有先导双向液控换向阀，所述先导双向液控换向阀的两个控制油口分别连接在靠近所述手动先导阀的两个工作油口的所述第一先导油路和所述第二先导油路上，所述先导双向液控换向阀的第一对工作油口与所述第一单向节流阀并联，所述先导双向液控换向阀的第二对工作油口与所述第二单向节流阀并联，所述先导双向液控换向阀还包括一个用于直接与油箱连通的工作出油口。
2.如权利要求1所述的挖掘机液压减振控制回路，其特征在于：所述先导双向液控换向阀是三位六通双向液控换向阀。
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