CN201738113U - 袋体自动加工机的叠料板的配料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其设有至少一配料板来辅助控制数个袋料成品的供应，而使所述袋料成品能顺利的依序滑落到至少一叠料板上进行后续翻面动作。通过所述配料板的辅助，所述袋体自动加工机的一输送带将可连续供应所述袋料成品而不需间歇性暂停输送动作，因而有利于提高整体制造过程速度及制造过程的连贯性，并降低机台维修、更换或故障几率，进而相对增加单位时间产量及降低生产成本。

Description

袋体自动加工机的叠料板的配料机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种袋体自动加工机的叠料板的配料机构，特别是有关于一种通过配料板的辅助使袋料成品顺利滑落到叠料板上的袋体自动加工机的叠料板的配料机构。

【背景技术】

按，现今一般聚丙烯(PP)编织袋大多皆是利用袋体自动裁缝机来加以自动化量产制造，其构造大致可参考本案申请人先前申请并获准的中国台湾公告第175753号「P.P编织袋全自动裁、缝袋机之改良」、第246128号「P.P编织袋全自动裁、缝袋机之改良(追加一)」及/或第433287号「聚丙烯编织袋全自动裁、缝袋机输送系统之改良」等新型专利。

请参照图1所示，其揭示一种现有袋体自动裁缝机的概要上视图，所述自动裁缝机是相似于上述第175753号及/或第433287号的简化机构。如图1所示，一自动裁缝机100是主要包含：一送料机构11、一切料机构12、一转向区13、一夹料机构14、一缝纫机构15、一输送带16、一叠料机构17及一集料机构18。所述送料机构11用以提供一筒状袋料20，并驱使所述筒状袋料20进入所述切料机构12。所述切料机构12用以将所述筒状袋料20裁切成为一袋料半成品21。接着，所述袋料半成品21进入到所述转向区13，且所述夹料机构14利用数个夹爪141夹取所述袋料半成品21，并向前拉动所述袋料半成品21至一折边单元142处，以利用所述折边单元142折叠所述所述袋料半成品21的底部端边。随后，所述缝纫机构15利用一缝纫单元151来缝合所述袋料半成品21的底部端边，并通过一断线单元152来切断缝合用的缝线，因而制成一袋料成品22。

接着，请再参照图2A所示，其揭示上述现有袋体自动裁缝机100的输送带16、叠料机构17与集料机构18的概要侧视图。如图2A所示，在完成送料、切料、转向、输送、折边、缝纫及断线等上述加工作业之后，所述输送带16随即将所述袋料成品22依序输送到所述叠料机构17处。所述叠料机构17包含一感测器170、一转轴171及一叠料板172，所述感测器170用以感测所述转轴171的往复转动次数。所述转轴171用以转动一预定角度，以带动所述叠料板172同步转动。所述叠料板172用以承载由所述输送带16上滑落下的袋料成品22，并接着将所述袋料成品22翻转180度。如此，所述袋料成品22翻转后将逐一堆叠收集在所述集料机构18上。待所述袋料成品22堆叠至一预定数量(例如50个)后，所述集料机构18即可整叠输出所述袋料成品22，以便收藏或运送。

然而，上述现有自动裁缝机100的叠料机构17在实际使用上仍具有下述问题，例如：请参照图2A所示，在所述叠料板172翻转所述袋料成品22期间，所述输送带16必需间歇性暂停向前输送所述袋料成品22，等到所述叠料板172完成翻转动作并回到靠近机台的接料位置后，所述输送带16才能重新启动向前输送所述袋料成品22，使下一个所述袋料成品22再次滑落到所述叠料板172进行下一次翻面叠料动作。结果，上述间歇性暂停输送动作将限制单位时间的产量，而且间歇性暂停动作容易增加各机构元件的磨耗，因而相对提高元件维修及更换的成本。另一方面，请参照图2B所示，若为了提高产量而刻意调升所述输送带16的输送速度，则所述袋料成品22可能过快的向前滑落。如果所述叠料板172的转动速度无法赶上所述输送带16的输送速度，则所述袋料成品22可能在所述叠料板172尚未完全回到接料位置时即向前滑落，因而造成偶发性的误动作，使得所述袋料成品22被所述叠料板172回住而卡在所述叠料板172与输送带16的机台前端之间。结果，操作员必需暂停机台进行排除故障，如此不但相对降低单位时间的产量，并且也会增加不良品数量，因而相对提高制造成本。

故，有必要提供一种袋体自动加工机的叠料板的配料机构，以解决现有技术所存在的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其是通过增设配料板来辅助控制袋料成品的供应，而使袋料成品能顺利滑落到叠料板上进行翻面动作，同时不需间歇性暂停输送带，因而有利于提高整体制造过程速度及制造过程的连贯性，并降低机台维修、更换或故障机率，进而相对增加单位时间产量及降低生产成本。

为达成本实用新型之前述目的，本实用新型提供一种袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其包含：一枢轴，设于一输送带的一机台前端处；至少一配料板，可转动的枢接在所述枢轴上；以及，一动力单元，用以驱动所述至少一配料板相对所述枢轴在一顶撑位置及一配料位置之间往复枢转，其中所述至少一配料板用以顶撑所述输送带供应的一袋料成品至所述顶撑位置，或用以将所述袋料成品下移至所述配料位置，而导引所述袋料成品滑落到至少一叠料板上。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一配料板的一下表面具有一从动杆，其枢接结合于所述动力单元。

在本实用新型的一实施例中，所述动力单元选自至少一气压缸，其各具有一伸缩杆，所述伸缩杆的一前端枢接结合于所述至少一配料板的从动杆。

在本实用新型的一实施例中，所述顶撑位置及配料位置之间具有一夹角小于90度。

在本实用新型的一实施例中，所述顶撑位置的高度等于或高于所述输送带的机台前端的高度；及所述配料位置的高度低于所述输送带的机台前端的高度。

在本实用新型的一实施例中，所述至少一叠料板结合于一转轴，所述转轴驱动所述至少一叠料板在一接料位置及一翻面位置之间转动。

在本实用新型的一实施例中，所述叠料板的数量为至少二个，同时所述配料板的数量为至少二个，所述至少二叠料板与所述至少二配料板是相互交错排列。

在本实用新型的一实施例中，所述叠料板的数量为单一个，同时所述配料板的数量为单一个，所述配料板位在所述配料位置时，所述配料板的一下表面是部分接触位在所述接料位置的所述叠料板的一上表面。

在本实用新型的一实施例中，所述配料板位在所述配料位置时是平行于位在所述接料位置的所述叠料板。

在本实用新型的一实施例中，另包含一感测器，其输出一讯号，以侦测所述转轴或所述叠料板的一转动状态，并用以同步控制所述配料板的一枢转状态。

在本实用新型的一实施例中，所述配料板的配料位置对应于所述叠料板的接料位置；以及，所述配料板的顶撑位置相对于所述叠料板的翻面位置。

在本实用新型的一实施例中，所述袋体自动加工机为一袋体自动裁缝机。

在本实用新型的一实施例中，所述袋料成品选自聚丙烯(PP)编织袋成品。

【附图说明】

图1是现有袋体自动裁缝机的概要上视图。

图2A是现有袋体自动加工机在正常作动时的概要侧视图。

图2B是现有袋体自动加工机在误动作时的概要侧视图。

图3是本实用新型较佳实施例的袋体自动加工机的概要上视图。

图4A是本实用新型较佳实施例的袋体自动加工机在配料板位于顶撑位置时的概要侧视图。

图4B是本实用新型较佳实施例的袋体自动加工机在配料板位于配料位置时的概要侧视图。

【具体实施方式】

为让本实用新型上述目的、特征及优点更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

请参照图3所示，其揭示本实用新型较佳实施例的袋体自动加工机的概要上视图，其中一自动加工机300优选为如图1所示的自动裁缝机100，但本实用新型的袋体自动加工机300包含：一送料机构31、一切料机构32、一转向区33、一夹料机构34、一缝纫机构35、一输送带36、一配料机构37、一叠料机构38及一集料机构39，本实用新型主要是通过提供所述配料机构37，以便对所述叠料机构38进行适当的配料动作，进而提高整体制造过程速度及制造过程的连贯性。本实用新型较佳实施例将于下文配合各图式对上述各机构进行详细说明。

请参照图3所示，本实用新型较佳实施例的送料机构31用以承载一筒状袋料40的卷筒，并可通过适当拉动设备(如滚轮组)来输出供应所述筒状袋料40，并驱使所述筒状袋料40进入所述切料机构32。所述筒状袋料40是呈连续长条形的扁平中空筒状材料，其材料优选是由聚丙烯(PP)编织而成的袋料，但并不限于此，例如亦可为透明或不透明的塑胶袋料或者编织布的袋料等。再者，所述切料机构32是具有一热切刀具或一切割刀具(未绘示)，其用以将所述筒状袋料40裁切成为一袋料半成品41，所述袋料半成品41是指呈短长条形的扁平中空筒状材料。在切料后，所述袋料半成品41被输送到所述转向区33，此时所述夹料机构34将利用数个夹爪341夹取所述袋料半成品41，并向前拉动所述袋料半成品41至一折边单元342处，以利用所述折边单元342折叠所述所述袋料半成品41的底部端边，以强化其底部在后续缝合后的结构强度。随后，所述缝纫机构35利用一缝纫单元351来将缝线缝合于所述袋料半成品41的底部端边，并通过一断线单元352来切断缝合用的缝线，因而制成一袋料成品42。如图3所示，在完成送料、切料、转向、输送、折边、缝纫及断线等上述加工作业之后，所述输送带36随即将所述袋料成品42依序输送到所述配料机构37处，以通过所述配料机构37将所述袋料成品42依序配送供应至所述叠料机构38处，再由所述叠料机构38将所述袋料成品42堆叠至所述集料机构39上。

请参照图4A及4B所示，其揭示本实用新型较佳实施例的配料机构37、叠料机构38与集料机构39的概要侧视图。在本实施例中，所述输送带36是包含一上输送带及一下输送带，且上、下输送带各由一皮带及数个滚轮所构成。惟，所述输送带36的型式并不限于此，其亦可能是其他输送方式。再者，所述配料机构37包含一枢轴371、一配料板372及一动力单元370，其中所述枢轴371设于所述输送带36的一机台前端361之前方邻近处，例如在接近所述机台前端361最前方的滚轮处的一预定距离内(如0.5至2公分)平行的设置所述枢轴371，同时所述枢轴371的二端则可通过轴承(未绘示)等元件可转动的固定在所述自动加工机300的机台两侧上。所述配料板372的数量为至少一个，在本实施例中，所述配料板372的数量为至少二个或以上，所述配料板372是由金属或塑胶制成的板体，其是可转动的枢接在所述枢轴371上。所述动力单元370用以驱动各所述配料板372相对所述枢轴371在一顶撑位置A及一配料位置B之间往复枢转。更详细来说，在本实施例中，所述动力单元370优选是选自至少一气压缸，其各具有一伸缩杆370a，同时各所述配料板372的一下表面凸设具有一从动杆372a。因此，所述伸缩杆370a的一前端可枢接结合于各所述配料板372的从动杆372a，以驱动各所述配料板372往复枢转。再者，所述顶撑位置A及配料位置B之间是设计成具有一夹角小于90度，例如介于45至60度之间的一夹角。

请再参照图4A及4B所示，本实用新型较佳实施例的叠料机构38包含一感测器380、一转轴381及一叠料板382，所述感测器380用以感测所述转轴381的一转动状态，例如所述感测器380可选自各种接触式或非接触式的感测器(sensor)，其可输出一讯号，以供侦测所述叠料板382的一转动次数，同时并可用以同步控制所述配料板372的一枢转状态。再者，所述转轴381是可转动的固定在所述自动加工机300的机台的适当位置上，且所述转轴381可受一马达或一气压缸(未绘示)的驱动而转动一预定角度，所述预定角度通常介于90度至150度之间。所述叠料板382的数量为至少一个，在本实施例中，所述叠料板382的数量为至少二个或以上。各所述叠料板382的一端是结合于所述转轴381，并可受所述转轴381的驱动而同步转动相同的预定角度，因而所述叠料板382可在一接料位置C及一翻面位置D之间转动。所述叠料板382的接料位置C大约对应于所述配料板372的配料位置B；以及，当所述配料板372位于所述顶撑位置A时，所述叠料板382则相对位于所述翻面位置D。再者，在本实施例中，若所述叠料板382及所述配料板372的数量皆为至少二个，则所述至少二叠料板382与所述至少二配料板372优选是相互交错排列，以便各自在不同位置枢转而不致相互干涉。此时，所述配料板372位在所述配料位置B时是大约平行于位在所述接料位置C的所述叠料板382。惟，在其他实施方式中，所述叠料板382及所述配料板372的数量亦可皆为单一个，此时所述配料板372位在所述配料位置B时，所述配料板372的下表面是可一部分接触位在所述接料位置C的所述叠料板382的上表面；或者，亦可使所述配料板372的前缘与所述叠料板382的前缘保持在同一斜面上，或稍高于所述叠料板382的前缘，其皆为本实用新型可行的实施方式。

请参照图4A及4B所示，当所述输送带36将一个所述袋料成品42输送到所述配料机构37处时，所述配料板372的位置是依所述叠料板382的位置来对应改变。例如，在本实施例中，如图4A所示，若所述叠料板382因承载有一个所述袋料成品42而尚在往所述翻面位置D移动或是刚完成将所述袋料成品42翻面堆叠到所述集料机构39上并在往所述接料位置C移动的途中，则通过控制所述动力单元370的伸缩杆370a，使其通过所述从动杆372a推动所述配料板372，而使所述配料板372相对所述枢轴371枢转至所述顶撑位置A，并短暂维持在所述顶撑位置A处。在此期间，所述顶撑位置A及配料板372的高度是等于或高于所述输送带36的机台前端361。所述配料板372用以暂时承载由所述输送带36向前推动的下一个袋料成品42，将所述袋料成品42暂时顶撑维持在所述顶撑位置A。同时，所述输送带36的上、下输送带仍可继续运作而不需暂停输送动作，因而所述袋料成品42会在所述配料板372上持续向前滑动一段距离，直到些微突出至所述配料板372的前端。

接着，如图4B所示，若所述叠料板382已回到所述接料位置C等待进行下一接料动作时，则通过控制所述动力单元370的伸缩杆370a，使其通过所述从动杆372a拉回所述配料板372，而使所述配料板372相对所述枢轴371枢转下移至所述配料位置B，并短暂维持在所述配料位置B处。在此期间，所述配料位置B，及配料板372的高度是低于所述输送带36的机台前端361的高度。因此，所述配料板372用以导引所述袋料成品42向下滑落到所述叠料板382上，同时所述输送带36继续向前推动所述袋料成品42，直到使所述袋料成品42完全脱离所述配料板372及完全滑落到所述叠料板382为止。随后，重新控制所述动力单元370使其顶推所述配料板372，造成所述配料板372枢转上移回到所述顶撑位置A(如图4A所示)。在此期间，所述叠料板382即由所述接料位置C往所述翻面位置D转动。同时，所述输送带36的上、下输送带仍可继续运作而不需暂停，因而将下一个袋料成品42向前输送到所述配料板372上，并重复如图4A的顶撑动作。在所述配料板372不断重复上述顶撑动作及配料动作之后，所述叠料板382亦不断翻转所述袋料成品42并将其堆叠收集在所述集料机构39上。待所述袋料成品42堆叠至一预定数量(例如50个)后，所述集料机构39即可整叠输出所述袋料成品42，以便收藏或运送。如图4A及4B所示，上述所述配料板372及所述叠料板382的位置同步改变的动作是可由所述自动加工机300的一控制电脑(未绘示)来加以控制，所述控制电脑亦可使用所述感测器380侦测到的所述叠料板382的转动状态来进行位置控制。

如上所述，相较于现有袋体自动裁缝机100的叠料板172容易因间歇性暂停输送动作及偶发性的误动作而增加各机构元件的磨耗、相对提高元件维修及更换的成本、降低单位时间的产量、增加不良品数量及提高制造成本等缺点，图3至4B的本实用新型通过增设所述配料板372来辅助控制所述袋料成品42的供应，而使所述袋料成品42能顺利滑落到所述叠料板382上进行翻面动作，同时也不需间歇性暂停所述输送带36的输送动作，因而有利于提高整体制造过程速度及制造过程的连贯性，并降低机台维修、更换或故障机率，进而相对增加单位时间产量及降低生产成本。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述配料机构包含：

一枢轴，设于一输送带的一机台前端处；

至少一配料板，可转动的枢接在所述枢轴上；及

一动力单元，用以驱动所述至少一配料板相对所述枢轴在一顶撑位置及一配料位置之间往复枢转；

其中所述至少一配料板用以顶撑所述输送带供应的一袋料成品至所述顶撑位置，或用以将所述袋料成品下移至所述配料位置，而导引所述袋料成品滑落到至少一叠料板上。

2.如权利要求1所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述至少一配料板的一下表面具有一从动杆，其枢接结合于所述动力单元。

3.如权利要求2所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述动力单元选自至少一气压缸，其各具有一伸缩杆，所述伸缩杆的一前端枢接结合于所述至少一配料板的从动杆。

4.如权利要求1所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述顶撑位置及配料位置之间具有一夹角小于90度。

5.如权利要求1所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述顶撑位置的高度等于或高于所述输送带的机台前端的高度；及所述配料位置的高度低于所述输送带的机台前端的高度。

6.如权利要求1所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述至少一叠料板结合于一转轴，所述转轴驱动所述至少一叠料板在一接料位置及一翻面位置之间转动。

7.如权利要求6所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述叠料板的数量为至少二个，同时所述配料板的数量为至少二个，所述至少二叠料板与所述至少二配料板是相互交错排列。

8.如权利要求6所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述叠料板的数量为单一个，同时所述配料板的数量为单一个，所述配料板位在所述配料位置时，所述配料板的一下表面是部分接触位在所述接料位置的所述叠料板的一上表面。

9.如权利要求6所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述配料板位在所述配料位置时是平行于位在所述接料位置的所述叠料板。

10.如权利要求6所述的袋体自动加工机的叠料板的配料机构，其特征在于：所述配料机构另包含一感测器，其侦测所述转轴或所述叠料板的一转动状态，并同步控制所述配料板的一枢转状态。

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