CN201659985U - 一种高速动车组综合式地坑架车机 - Google Patents
一种高速动车组综合式地坑架车机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201659985U CN201659985U CN2010200039598U CN201020003959U CN201659985U CN 201659985 U CN201659985 U CN 201659985U CN 2010200039598 U CN2010200039598 U CN 2010200039598U CN 201020003959 U CN201020003959 U CN 201020003959U CN 201659985 U CN201659985 U CN 201659985U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unwheeling
- lifting
- length
- trapped orbit
- unwheeling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title abstract 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 6
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract 8
- 241000271559 Dromaiidae Species 0.000 description 9
- 101100346171 Arabidopsis thaliana MORC3 gene Proteins 0.000 description 7
- 101100168604 Candida albicans (strain SC5314 / ATCC MYA-2876) CRH12 gene Proteins 0.000 description 7
- 101100168607 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) UTR2 gene Proteins 0.000 description 7
- PHKJVUUMSPASRG-UHFFFAOYSA-N 4-[4-chloro-5-(2,6-dimethyl-8-pentan-3-ylimidazo[1,2-b]pyridazin-3-yl)-1,3-thiazol-2-yl]morpholine Chemical compound CC=1N=C2C(C(CC)CC)=CC(C)=NN2C=1C(=C(N=1)Cl)SC=1N1CCOCC1 PHKJVUUMSPASRG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 102100021752 Corticoliberin Human genes 0.000 description 6
- 101000895481 Homo sapiens Corticoliberin Proteins 0.000 description 6
- 101100346179 Arabidopsis thaliana MORC7 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 101100346177 Arabidopsis thaliana MORC5 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可对现有各型号的动车组进行举升维护作业的架车机。包括控制架车机的电子控制部分及多个由转向架举升装置(1)和转向架举升装置(1)两侧设置的车体举升装置(2)构成的架车装置，关键是架车装置纵列排布于间隔设置的地坑内，多个纵列排布的架车装置以纵列长度的中点向两侧对称分布，其一侧的排布方式为第一架车装置(3)以中点为基点设置，隔第一固定轨道(14)设置两相邻的第二～第三架车装置(4、5)，再隔第二固定轨道(15)设置相邻的第四～第六架车装置(6、7、8)，再隔第三固定轨道(16)设置相邻的第七～第九架车装置(9、10、11)，再隔第四固定轨道(17)设置第十～第十一架车装置(12、13)。
Description
技术领域：
本实用新型涉及铁道机车车辆的检修设备，尤为是一种对整列机车车辆进行检修的综合式地坑架车机。
技术背景：
地坑式架车机是若干置于地坑内的架车装置与地面轨道共同构成一连续的轨道，一个架车装置包括地坑内的转向架举升装置(或称转向架举升轨)与其两侧设置的车体举升装置(或称车体举升柱)构成，待维修的动车组驶入上述的连续轨道，架车机的举升装置同步举升将整编动车组举升到一特定高度。地坑式架车机是国内外高速动车组检修基地广泛采用的重要设备之一，它的作用是在整列动车组不解编的情况下将其(包括转向架及车体)同步架起，可根据需要对任一或全部转向架进行更换，也可根据需要将转向架或车体同步举升任意高度对其底部进行检修作业。现有的国内高速动车组均以8节车厢为基本编组，在实际运行中也有将两个基本编组的动车组联挂，形成16节车厢编组为一列的动车组，但在检修作业中仍将16节车厢编组的动车组解编为两列，所以动车组检修基地架车设备均以8节车厢编为一单元。我国于2007年开始引进法国阿尔斯通、日本川崎重工、加拿大庞巴迪和德国西门子四家公司的动车组，该四种动车组(即CRH1、CRH2、CRH3和CRH5四种型号)已成为国内城际轨道和高速铁路的主要客运力量，但由于上述四种型号的动车组的总长、头车长度、中间车长度、轴距、定距的尺寸都不相同，架车装置的位置受地面固定轨道的限制而不能移动，所以目前国际市场上没有一个厂家拥有能够同时兼容上述车型的架车检修设备，国内外的地坑式架车机均为针对某一类型的动车组设计的，不具备通用性，动车组的类型和编组不同，地坑式架车机的结构和尺寸各异，不能满足我国动车段多种车型的需要。
发明内容：
本实用新型的发明目的是公开一种可对现有的由不同车辆外形尺寸、车辆定距、车辆轴距等构成的不同编组的动车组进行举升维护作业的架车机。
实现本实用新型的技术解决方案如下：包括控制架车机的电子控制部分及多个由转向架举升装置1和转向架举升装置1两侧设置的车体举升装置2构成的架车装置，关键是架车装置纵列排布于间隔设置的地坑内，多个纵列排布的架车装置以纵列长度的中点向两侧对称分布，其一侧的排布方式为第一架车装置3以中点为基点设置，隔第一固定轨道14设置两相邻的第二～第三架车装置4、5，再隔第二固定轨道15设置相邻的第四～第六架车装置6、7、8，再隔第三固定轨道16设置相邻的第七～第九架车装置9、10、11，再隔第四固定轨道17设置第十～第十一架车装置12、13。
所述的第一架车装置3与纵列长度的中点之间还可设有第一短固定轨道18，在第二、三架车装置4、5之间还设有第二短固定轨道19。
所述的第一架车装置3的长度为3700mm，第二架车装置4和第三架车装置5的长度为4750mm，第四架车装置6和第五架车装置7的长度为4600mm，第六架车装置8的长度为3700mm，第七架车装置9、第八架车装置10和第九架车装置11的长度为4600mm，第十架车装置12和第十一架车装置13的长度为4000mm；所述的第一固定轨道14的长度为等于或略大于13815mm，第二固定轨道15的长度为等于或略大于11930mm，第三固定轨道16的长度为等于或略大于10555mm，第四固定轨道17的长度为等于或略大于8785mm，第一短固定轨道18和第二短固定轨道19的长度分别为3430mm和2070mm。
所述的车体举升装置2下方设有电机驱动的主动行走的行走轮22。
所述的车体举升装置2的托头23设有横向位移装置。
本实用新型可兼容各型动车组的检修，其一是以动车组总长的中线为地坑式架车机布置的基准，依次向动车组的左右两端排列，这样可以使各型动车组相应转向架的位置差异减小1/2，有利于简化结构；其二由兼容的动车组几何参数确定各台转向架举升装置的长度，使不同动车组的大多数转向架都可以在一台转向架举升装置上完成升降，因此转向架举升装置有多种长度尺寸；其三当兼容动车组的转向架位置差异较大时通过增加转向架举升装置的数目来实现不同动车组的升降。从理论上讲8节编组的动车组共有16台转向架，只要设置16台转向架举升装置就可以满足架车要求。但是为了兼容不同动车组转向架的升降作业，需要增加几台转向架举升装置，使位置差异较大的转向架能通过增加的转向架举升装置完成架车作业，故本实用新型对解决地坑式架车机的通用性具有普遍意义，可用于多种型号动车组的架车要求。
附图说明：
图1为本实用新型上有动车组的结构示意图。
图2为CRH1型动车组在本实用新型的架车机上的半列排布结构示意图。
图3为CRH2型动车组在本实用新型的架车机上的半列排布结构示意图。
图4为CRH3和RH5型动车组在本实用新型的架车机上的半列排布结构示意图。
图5为地坑中由转向架举升装置和车体举升装置构成的架车装置的设置结构图。
具体实施方式：
请参见图1～图5，本实用新型的具体实施例如下：包括控制架车机的电子控制部分及多个由转向架举升装置1和转向架举升装置1两侧设置的车体举升装置2构成的架车装置，架车装置纵列排布于间隔设置的地坑(或称基坑)内，相邻两地坑间的地面设有轨道(即固定轨道)，电子控制部分是给各举升装置各类信号以控制上升或下降或前后运行等，其可用常规技术手段实现，动车组为8节车辆编组，每节车辆有2台转向架，一列8编组动车组共有16台转向架；多个纵列排布的架车装置以纵列长度的中点向两侧对称分布，其一侧的排布方式为第一架车装置3以中点为基点设置，隔第一固定轨道14设置两相邻的第二架车装置4、第三架车装置5，再隔第二固定轨道15设置相邻的第四架车装置6、第五架车装置7、第六架车装置8，再隔第三固定轨道16设置相邻的第七架车装置9、第八架车装置10、第九架车装置11，再隔第四固定轨道17设置第十架车装置12、第十一架车装置13，以上述的中点向两侧对称分布则可将不同尺寸动车组或高速列车长度产生的误差减小一半，以8节车体编组的列车为例，则中点一侧为四个车体，中点另一侧亦为四个车体，架车装置的转向架举升装置1共设定为二十二台(图1所示)，即中点一侧为11台架车装置的转向架举升装置1，中点另一侧亦为11台架车装置的转向架举升装置1；上述的第一架车装置3与纵列长度的中点之间还设有第一短固定轨道18，在第二、三架车装置4、5之间还设有第二短固定轨道19，以便于固定轨道与架车装置的转向架举升装置1上的举升轨20的组合结构或实施方案的选择；架车装置的转向架举升装置1固定安装于地坑内，架车装置的车体举升装置2则安装于地坑内的专用轨道21上，使车体举升装置2可纵向移动，车体举升装置2设定为三十二台，每节车体由四台车体举升装置2进行举升。
请参见图2～图3，上述的第一架车装置3的长度为3700mm，第二架车装置4和第三架车装置5的长度为4750mm，第四架车装置6和第五架车装置7的长度为4600mm，第六架车装置8的长度为3700mm，第七架车装置9、第八架车装置10和第九架车装置11的长度为4600mm，第十架车装置12和第十一架车装置13的长度为4000mm；所述的第一固定轨道14的长度为等于或略大于13815mm，第二固定轨道15的长度为等于或略大于11930mm，第三固定轨道16的长度为等于或略大于10555mm，第四固定轨道17的长度为等于或略大于8785mm，第一短固定轨道18的长度为3430mm，第二短固定轨道19的长度为2070mm，整个架车机的纵向长度的中点为第一短固定轨道18的中线；上述架车装置的长度是指架车装置的转向架举升装置1顶面的举升轨20的纵向长度，不同的长度以增加通用性，实际使用时，不同车型的转向架在架车机上的转向架举升装置1的分布不同，图2所示的为CRH1型动车组的半列车在架车装置的转向架举升装置1上的排布结构示意图，图3所示的为CRH2型动车组的半列车在架车装置的转向架举升装置1上的排布结构示意图，图4所示的为CRH3型动车组及CRH5型动车组的半列车在架车装置的转向架举升装置1上的排布结构示意图，即有的是单个转向架举升装置1承载一个转向架，有的则为两相邻的转向架举升装置1共同承载一个转向架(即一台转向架横跨在相邻两个转向架举升装置1上并由该两转向架举升装置1举升)，下面以CRH1型动车组和CRH2型动车组为例说明转向架举升装置的举升组合：不使用时，各架车装置的转向架举升装置1处于不举升的原始状态，其举升轨20与固定在地面上的固定轨道相互对准衔接，形成一条连续的标准轨道，动车组沿其驶上架车机，将动车组的纵向长度的中点与第一短固定轨道18的中线对准定位后，架车机便可开始进行举升作业，对于CRH1型动车组(图2所示)，架车装置的转向架举升装置1除第十架车装置12的转向架举升装置1不举升，其余各架车装置的转向架举升装置1参与举升，头车的前转向架由第十一架车装置13的转向架举升装置1承载，头车的后转向架由第九架车装置11的转向架举升装置1承载；头车后的第一节中间车的两台转向架其中一台由第八架车装置10的转向架举升装置1和第七架车装置9的转向架举升装置1承载，另一台由第六架车装置8的转向架举升装置1承载；第二节中间车的两台转向架其中一台由第五架车装置7的转向架举升装置1和第四架车装置6的转向架举升装置1承载，另一台由第三架车装置5的转向架举升装置1承载；第三节中间车的两台转向架其中一台由第二架车装置4的转向架举升装置1承载，另一台由第一架车装置3的转向架举升装置1承载；上述动车组被举升后，启动车体举升装置12支撑各车体，然后根据需要使转向架举升装置将动车组的转向架全部或部分降下。
对于CRH2型动车组(图3所示)，第一架车装置3的转向架举升装置1至第十架车装置12的转向架举升装置1参与举升，第十一架车装置13的转向架举升装置1则不参加工作，CRH2头车的两台转向架其中一台由第十架车装置12的转向架举升装置1承载，另一台由第九架车装置11的转向架举升装置1和第八架车装置10的转向架举升装置1承载；第一节中间车的两台转向架其中一台由第七架车装置9的转向架举升装置1承载，另一台由第六架车装置8的转向架举升装置1和第五架车装置7的转向架举升装置1承载；第二节中间车的两台转向架其中一台由第四架车装置6的转向架举升装置1承载，另一台由第三架车装置5的转向架举升装置1承载；第三节中间车的两台转向架其中一台由第二架车装置4的转向架举升装置1承载，另一台由第一架车装置3的转向架举升装置1承载。
对不同类型的动车组，适当数量的架车装置的转向架举升装置1共同举升，可将整列动车组举升至一定高度，则可对某一车体或整列车组进行检修。各车体举升装置2支撑各车体，拆解需更换的转向架后，再将对应转向架举升装置1全部或一部分落下，即可牵出并更换转向架。按本实用新型的架车装置的设置分布，可实现对不同长度车体或车型的举升及维护，即可实现对前述的四种型号的动车组在一个架车机上进行举升作业，对整列编组列车中所有转向架同时全部更换，也可以对整列编组列车中的任一个转向架进行更换。
国内目前使用的动车组的具体尺寸如下：CRH1型的头车长度为26950mm，中间车长度为26600mm，总长为214000mm；CRH2型的头车长度为25700mm，中间车长度为25000mm，总长为201400mm；CRH3的头车长度为25675mm，中间车长度为24775mm，总长为200685mm；CRH5的头车长度为27600mm，中间车长度为27500mm，总长为211500mm。上述的各架车装置纵向排布有效地实现每节车体两端均形成有独立举升单元，可避免车体长度不同和连续叠加后的更大长度的差别而导致无法独立举升，上述的架车装置的排列及特定尺寸完全符合可适用不同型号动车组维护要求的举升技术指标。
请参见图5，由于各动车组尺寸不同，车体架车垫或架车孔的横向位置亦不同，为满足各种不同型号的动车组的车体升降要求，各车体举升装置2设有电机驱动的行走轮22(另一专利申请记载)，使车体举升装置2在专用轨道21上移动，以对准车体架车垫或架车孔，车体举升装置2设置于转向架举升装置1的两侧，每节车体用4台车体举升装置2完成同步升降，由于车体举升装置2可沿专用轨道21纵向移动，其数量不必增加，车体举升装置2共有三十二台；各型号的动车组的车体的宽度亦有差别，为方便车体的举升，车体举升装置2的托头23设有横向位移装置(另一专利申请记载)，以适应不同车体宽度所需。
Claims (5)
1.一种高速动车组综合式地坑架车机，包括控制架车机的电子控制部分及多个由转向架举升装置(1)和转向架举升装置(1)两侧设置的车体举升装置(2)构成的架车装置，其特征在于架车装置纵列排布于间隔设置的地坑内，多个纵列排布的架车装置以纵列长度的中点向两侧对称分布，其一侧的排布方式为第一架车装置(3)以中点为基点设置，隔第一固定轨道(14)设置两相邻的第二～第三架车装置(4、5)，再隔第二固定轨道(15)设置相邻的第四～第六架车装置(6、7、8)，再隔第三固定轨道(16)设置相邻的第七～第九架车装置(9、10、11)，再隔第四固定轨道(17)设置第十～第十一架车装置(12、13)。
2.按权利要求1所述的高速动车组综合式地坑架车机，其特征在于所述的第一架车装置(3)与纵列长度的中点之间还可设有第一短固定轨道(18)，在第二、三架车装置(4、5)之间还设有第二短固定轨道(19)。
3.按权利要求2所述的高速动车组综合式地坑架车机，其特征在于所述的第一架车装置(3)的长度为3700mm，第二架车装置(4)和第三架车装置(5)的长度为4750mm，第四架车装置(6)和第五架车装置(7)的长度为4600mm，第六架车装置(8)的长度为3700mm，第七架车装置(9)、第八架车装置(10)和第九架车装置(11)的长度为4600mm，第十架车装置(12)和第十一架车装置(13)的长度为4000mm；所述的第一固定轨道(14)的长度为等于或略大于13815mm，第二固定轨道(15)的长度为等于或略大于11930mm，第三固定轨道(16)的长度为等于或略 大于10555mm，第四固定轨道(17)的长度为等于或略大于8785mm，第一短固定轨道(18)和第二短固定轨道(19)的长度分别为3430mm和2070mm。
4.按权利要求3所述的高速动车组综合式地坑架车机，其特征在于所述的车体举升装置(2)下方设有电机驱动的主动行走的行走轮(22)。
5.按权利要求4所述的高速动车组综合式地坑架车机，其特征在于所述的车体举升装置(2)的托头(23)设有横向位移装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010200039598U CN201659985U (zh) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 一种高速动车组综合式地坑架车机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010200039598U CN201659985U (zh) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 一种高速动车组综合式地坑架车机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201659985U true CN201659985U (zh) | 2010-12-01 |
Family
ID=43230397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010200039598U Expired - Lifetime CN201659985U (zh) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 一种高速动车组综合式地坑架车机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201659985U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011153733A1 (zh) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 | 一种高速动车组的地坑式架车机 |
| CN102359885A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-02-22 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 轨道车辆柔性系数试验工装 |
| CN102718172A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-10 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 兼容型地坑式架车机车体举升单元 |
| CN106276294A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 成都长客新筑轨道交通装备有限公司 | 一种城市轨道交通多车型存车发运系统 |
| CN110274675A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-24 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 兼容多型动车组转向架举升、轮缘称重作业的设备 |
| CN111361601A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 | 一种架车机检修系统 |
| CN111483493A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 | 一种架车机检修系统及方法 |
| CN115744722A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-03-07 | 杭州中车车辆有限公司 | 一种转向架换轮转线装置 |
-
2010
- 2010-01-22 CN CN2010200039598U patent/CN201659985U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011153733A1 (zh) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 | 一种高速动车组的地坑式架车机 |
| CN102359885A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-02-22 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 轨道车辆柔性系数试验工装 |
| CN102718172A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-10-10 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 兼容型地坑式架车机车体举升单元 |
| WO2013185519A1 (zh) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 兼容型地坑式架车机车体举升单元 |
| CN106276294A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 成都长客新筑轨道交通装备有限公司 | 一种城市轨道交通多车型存车发运系统 |
| CN106276294B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-05-11 | 成都长客新筑轨道交通装备有限公司 | 一种城市轨道交通多车型存车发运系统 |
| CN110274675A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-24 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 兼容多型动车组转向架举升、轮缘称重作业的设备 |
| CN111361601A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 | 一种架车机检修系统 |
| CN111483493A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-04 | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 | 一种架车机检修系统及方法 |
| CN115744722A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-03-07 | 杭州中车车辆有限公司 | 一种转向架换轮转线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201659985U (zh) | 一种高速动车组综合式地坑架车机 | |
| CN102275593B (zh) | 一种高速动车组的地坑式架车机 | |
| CN103287440B (zh) | 复合式单轨公共交通系统 | |
| CN201132555Y (zh) | 转向架更换设备 | |
| CN109083467A (zh) | 一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统 | |
| CN202882490U (zh) | 泊位无源梳齿垂直升降停车设备 | |
| CN103144615A (zh) | 电动商用车电池箱单程更换机器人 | |
| CN203601274U (zh) | 复合式单轨公共交通系统 | |
| CN204915727U (zh) | 跨座式单轨交通关节型五开道岔 | |
| CN108639069B (zh) | 适用于车站的轨道系统 | |
| CN204800252U (zh) | 机车车辆转向架更换装置 | |
| CN202880754U (zh) | 兼容2种动车8编组或16编组架车机自动对位控制装置 | |
| CN201746281U (zh) | 兼容4种动车组地坑架车机举升控制装置 | |
| CN104652186B (zh) | 一种地铁钢轨打磨列车道岔打磨控制方法 | |
| CN101649681A (zh) | 采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备 | |
| CN201746280U (zh) | 兼容4种动车组地坑架车机车体自动对位控制装置 | |
| CN109403673B (zh) | 市域铁路修造基地调试库、单车试验厂房结构及修造方法 | |
| CN208934486U (zh) | 一种悬挂式单轨车辆无道岔立体停放系统 | |
| CN111942425A (zh) | 用于时速160km动力集中型动车组轮对更换装置 | |
| Winter | Novel rail vehicle concepts for a high speed train: the next generation train | |
| CN110886161A (zh) | 用于悬挂式空铁交叉轨道的变轨装置及悬挂式空铁系统 | |
| CN202880768U (zh) | 兼容2种动车8编组或16编组地坑架车机举升轨控制装置 | |
| CN102101480B (zh) | 轨道交通换线设备 | |
| CN101407220A (zh) | 多轨道空中飞车组合技术 | |
| CN201907409U (zh) | 双向驾驶轨道板运输车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100070 Beijing Fengtai District South Fourth Ring West Road 188 District 5 Building Patentee after: BEIJING RAILWAY INSTITUTE OF MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING GROUP Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing Fengtai District South Fourth Ring West Road 188 District 5 Building Patentee before: BEIJING RAILWAY INSTITUTE OF MECHANIEAL & ELECTRICAL ENGINEERING Co.,Ltd. Address after: 100070 Beijing Fengtai District South Fourth Ring West Road 188 District 5 Building Patentee after: BEIJING RAILWAY INSTITUTE OF MECHANIEAL & ELECTRICAL ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing Fengtai District South Fourth Ring West Road 188 District 5 Building Patentee before: BEIJING RAILWAY INSTITUTE OF MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20101201 |