CN201651190U - 主轴行星变挡减速机 - Google Patents

Abstract

主轴行星变挡减速机，为解决满足大型机床主轴的动力驱动所需的低扭矩高转速的减速机，尤其要满足军品级所需的高精密、高可靠性，且适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合使用的减速机的技术问题而设计的。它主要包括输入端、传动部、输出端、及电磁铁、拨叉换挡机构等几部分。太阳轮轴承直接装设于行星架内，提高齿轮系的运转精度；齿轮啮合间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的两倍以上，具有运转平稳、较低噪音、较高输入转速、较大输出速度范围、较高输出扭矩和超低背隙的特点，是军品级高精密、高可靠性减速机，由于其独到的特点，适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合，被广泛应用于军事、航空航天、机床、电梯、机器人、印刷等领域。

Description

主轴行星变挡减速机 

技术领域：

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机，尤其涉及一种高转速，大输出扭矩的主轴行星变挡减速机，是军品级高精密、高可靠性减速机，适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合，可广泛应用于军事、航空航天、机床、电梯、机器人、印刷等领域。 

背景技术：

目前的行星齿轮减速机的种类很多，应用领域也非常广泛，但能适用于大型机床主轴的动力驱动所需的低扭矩高转速的动力输入还很少。尤其满足不了军品级高精密、高可靠性要求，且适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合使用的减速机。 

发明内容：

本实用新型为解决满足大型机床主轴的动力驱动所需的低扭矩高转速的减速机，尤其要满足军品级所需的高精密、高可靠性，且适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合使用的减速机的技术问题，提供了一种具有较高输入转速、较大输出扭矩、极低回程间隙和超低噪音的主轴行星变挡减速机，它主要包括输入端、传动部分、输出端及电磁铁、拨叉换挡机构；所述输入端的电机法兰经O型圈密封固定在电机箱体上；所述传动部分主要包括太阳轮、环轮、行星轮、行星轮轴、行星架、轴承座、变速滑轮、制动盘、堵盖、轴承、碟簧组组成；内、外啮合齿轮间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计；输出端主要是由输出轮毂、输出轴、后盖、内支撑套、外支撑套、轴承及密封圈组成，所述输入端的输入轮毂一端与轴承内环配合，另一端浮动；传动部分的太阳轮一端与输入轮毂花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮通过拨叉与输入轮毂和环轮间交替啮合，行星轮轴嵌入在行星轮里孔内，并与之整体三等分均匀安装在行星架上，太阳轮轴承直 接装设于行星架内；通过输出轮毂大端面上的盲孔与导向轴连接，拨叉置于导向轴的拨槽内；后盖内安装有油封，内、外支撑套分别与轴承的里、外环定位配合；输出轴端面通过螺栓与被传动轴相连； 

电磁铁、拨叉换挡机构主要是由电机箱体、通气塞、电磁铁、拨叉、电磁铁连接板、拨杆、销轴、销、导向轴、拨叉连接块及拨叉挡片组成；电磁铁与电磁铁连接板作为整体密封固定在电机箱体上，拨杆通过电磁铁的磁力与销轴旋转连接，拨叉端部设有拨动销，并与位于导向轴拨槽内的拨叉传动连接，在导向轴上沿轴向往复运动，通过拨叉连接块将变速滑轮紧固，变速滑轮沿轴向往复与拨叉换挡定位连接。 

本实用新型的特点是：结构紧凑，太阳轮轴承直接装设于行星架内，提高齿轮系的运转精度；齿轮啮合间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的两倍以上，具有运转平稳、较低噪音、较高输入转速、较大输出扭矩，其输入转速高达5000-10000r/min，输出扭矩高达2000Nm，是军品级高精密、高可靠性减速机，由于其独到的特点，适用于较大输出扭矩、极低回程间隙、超低背隙和超低噪音的场合，超低背隙≤1arcmin；超低噪音≤67dB，可广泛应用于军事、航空航天、机床、电梯、机器人、印刷等领域。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的整体结构剖面示意图。 

图3为图2中K-K剖面放大示意图。 

具体实施方式：

参看图1-图3，主轴行星变挡减速机，它主要包括输入端、传动部分、输出端及电磁铁、拨叉换挡机构。其中： 

输入端主要是由输入轮毂24、轴承、电机法兰25、密封圈组成，电机法兰25密封固定在电机箱体1上，配合表面用O型圈密封，防止润滑油外泄，输入轮毂24一端与轴承内环配合，另一端浮动。 

传动部主要包括太阳轮22、环轮10、行星轮11、行星轮轴12、行星架 13、轴承座14、变速滑轮21、制动盘20、堵盖23、轴承、碟簧组。太阳轮22、环轮10、行星轮11的内、外啮合齿轮间采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计，堵盖23用于防止润滑油外泄，太阳轮22一端与输入轮毂24花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮21可通过拨叉4来实现与输入轮毂24和环轮10间的交替啮合，行星轮轴12嵌入在行星轮11里孔内，并与之整体三等分均匀安装在行星架13上，这样会使传动部分在圆周方向上受到均匀的载荷，使减速机能承受住较高的输入载荷和较大的输出扭矩，太阳轮轴承直接装设于行星架13内，大大提高齿轮系的运转精度。 

输出端主要是由输出轮毂19、输出轴15、后盖16、内支撑套18、外支撑套17、轴承、密封圈组成，输出轮毂19大端端面有一盲孔，为安装导向轴9而用，拨叉在导向轴9上滑动，来实现其换挡工作。后盖16内安装有油封，用于防止润滑油外泄。内、外支撑套分别对轴承的里、外环定位。输出轴15大端靠螺栓来与被传动轴相连。 

电磁铁、拨叉换挡机构主要是由电机箱体1、通气塞2、电磁铁3、拨叉4、电磁铁连接板5、拨杆6、销轴7、销8、导向轴9、拨叉连接块26、拨叉挡片27组成。电磁铁3与电磁铁连接板5作为整体密封固定在电机箱体1上，电磁铁3通电时，利用磁力使拨杆6绕销轴7中心旋转，拨叉4端部拨动销8，使拨叉4在导向轴9上沿轴向往复运动，同时由于拨叉连接块5将变速滑轮21紧固，故同时也能使变速滑轮21沿轴向往复运动，实现拨叉4的换挡工作。 

参看图2，制动盘20连接在电机箱体1上，变速滑轮21与制动盘(20)花键连接，同时制动盘又与环轮10花键连接，这样就限制了环轮10在圆周方向的运动，输入轮毂24通过与太阳轮22花键连接，将传动带给圆周方向的三个行星轮11，行星轮在圆周方向上绕环轮10内齿圈高速旋转，带动行星架13圆周运动，行星架与输出轴15间花键连接，从而使输出轴高速旋转。电磁铁3在通电的作用下，用磁力使拨杆6绕销轴7中心旋转，拨叉4端部拨动销8，使拨叉在导向轴9上沿轴向向左运动，同时由于拨叉连接块26将变速滑轮21紧固，故同时也能使变速滑轮21沿轴向向左运动，实现拨叉4 的换挡工作，太阳轮22一端与输入轮毂24花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮21与制动盘20脱开，输入轮毂24将圆周动力传动至行星轮11和变速滑轮21，变速滑轮21与环轮10花键连接，带动环轮10在圆周方向上高速旋转，同时太阳轮22又将圆周动力传递给圆周方向均匀分布的三个行星轮11，这样行星轮11、行星架13，环轮10之间构成了典型的NGW型传动，行星架13与输出轴15花键连接，将圆周动力传递给输出轴15。 

Claims (1)

1.主轴行星变挡减速机，它主要包括输入端、传动部分、输出端及电磁铁、拨叉换挡机构；所述输入端主要是由输入轮毂、轴承、电机法兰、密封圈组成，电机法兰(25)经O型圈密封固定在电机箱体(1)上；所述传动部分主要包括太阳轮(22)、环轮(10)、行星轮(11)、行星轮轴(12)、行星架(13)、轴承座(14)、变速滑轮(21)、制动盘(20)、堵盖(23)、轴承、碟簧组组成；输出端主要是由输出轮毂(19)、输出轴(15)、后盖(16)、内支撑套(18)、外支撑套(17)、轴承及密封圈组成，其特征在于：输入端的输入轮毂(24)一端与轴承内环配合，另一端浮动；传动部分的太阳轮(22)一端与输入轮毂(24)花键啮合，另一端深入到轴承内环浮动，变速滑轮(21)通过拨叉(4)与输入轮毂(24)和环轮(10)间交替啮合，行星轮轴(12)嵌入在行星轮(11)里孔内，并与之整体三等分均匀安装在行星架(13)上，太阳轮轴承直接装设于行星架内；导向轴(9)的一端安装在输出轮毂(19)大端面上的盲孔内，拨叉置于导向轴(9)的拨槽内；后盖(16)内安装有油封，内、外支撑套(18)(17)分别与轴承的里、外环定位配合；输出轴(15)端面通过螺栓与被传动轴相连；所述太阳轮(22)、环轮(10)和行星轮(11)间的啮合采用渐开线斜齿螺旋齿轮设计结构；

电磁铁、拨叉换挡机构主要是由电机箱体(1)、通气塞(2)、电磁铁(3)、拨叉(4)、电磁铁连接板(5)、拨杆(6)、销轴(7)、销(8)、导向轴(9)、拨叉连接块(26)及拨叉挡片(27)组成；电磁铁(3)与电磁铁连接板(5)作为整体密封固定在电机箱体(1)上，拨杆(6)通过电磁铁(3)的磁力与销轴(7)旋转连接，拨叉(7)端部设有拨动销(8)，并与位于导向轴(9)拨槽内的拨叉(4)传动连接，通过拨叉连接块(26)将变速滑轮(21)紧固，变速滑轮沿轴向往复与拨叉(4)换挡定位连接。 

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