CN201648881U - 液压弹条安装机 - Google Patents
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Abstract
一种液压弹条安装机,包括机架,安装在机架上的动力液压系统,与机架连接的工作机构、走行机构和控制机构。工作机构为两套,两套工作机构分别位于机架左右两侧,各套工作机构均包括支承框体、油缸、油缸导向杆、弹条导向钩、弹条推块和调整垫板;控制机构由两根扶手、两根连杆和安装在扶手上的控制手柄组成,两根扶手的下端分别与机架铰接,两根连杆的一端分别与两扶手铰接,两根连杆的另一端分别与两工作机构中的支承框体铰接,控制手柄通过连接件与动力液压系统中控制油缸工作状态的换向阀连接;走行机构为两套,分别安装在机架的前端和后端,各套走行机构均由走行架和安装在走行架下部的走行轮构成。
Description
技术领域
本实用新型属于用于铁路线路建设和维护的专用设备,特别涉及一种液压弹条安装机。
背景技术
弹条是铁路客运专线中使用量很大的扣件,随着弹条的更新,IV型弹条将大量使用,因此在经后很长一段时间内扣件IV型弹条的安装量将大大提高。目前国内常用的IV型弹条扣件拆装工具如图7、图8所示,有两个钩,一个钩住弹条的一端,另一个钩勾住轨枕上的预埋铁座孔,人工操作操纵杆,使操纵杆摆动将扣件拉进预埋铁座孔。此种拆装工具的作业方式不仅效率低,而且劳动强度大。在《铁道标准设计》-2005(6).-114-116中介绍了中铁工程机械研究设计院与信阳工务段研制的CZ3-l型扣件拆装机,该机为双夹具结构、在操作上采用单手柄控制阀的方式来完成指定动作,虽然效率有所提高,但重量较重,使用效果并不理想。据了解,已有液压式铁轨扣件安装机问世,能自动进行弹条安装,并能实现多个弹条扣件同时安装,但均采用拉弹条前端大圆弧的方式,不能快速将弹条安装就位。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种液压弹条安装机,此种液压弹条安装机,不仅能满足将弹条快速安装就位的要求,而且安装质量好,操作简单,劳动强度进一步降低。
本实用新型所述液压弹条安装机,包括机架,安装在机架上的动力液压系统,与机架连接的工作机构、走行机构和控制机构;工作机构为两套,分别位于机架左右两侧(关于机架的“左侧”、“右侧”,是以使用时操作者的左、右手进行划分,机架位于操作者的左手一侧部位称为机架的“左侧”,机架位于操作者的右手一侧部位称为机架的“右侧”),各套工作机构均包括支承框体、油缸、油缸导向杆、弹条导向钩、弹条推块和调整垫板,所述油缸导向杆安装在支承框体上,所述油缸为双活塞杆油缸,两活塞杆的端部分别固定在支承框体上,且两活塞杆的轴线与油缸导向杆的轴线平行,油缸的缸筒上安装有抱箍,抱箍上端设置的导向孔与油缸导向杆套连形成移动副,弹条导向钩固定在抱箍下端,弹条推块固定在油缸缸筒下侧且位于弹条导向钩之后,所述调整垫板安装在支承框体上,其接触预埋铁座的工作面朝向弹条导向钩的钩端;控制机构由两根扶手、 两根连杆和安装在扶手上的控制手柄组成,两根扶手的前端与机架铰接(两根扶手的前端和后端还可以连接成一体,连接成一体的前端与机架铰接),两根连杆的一端分别与两扶手铰接,两根连杆的另一端分别与两工作机构中的支承框体铰接,控制手柄通过连接件与动力液压系统中控制油缸工作状态的换向阀连接。
上述液压弹条安装机中,两套工作机构的最佳安装方式是:位于机架左侧的工作机构,其支承框体上端设置有联结套,所述联结套与横梁套连形成移动副,所述横梁套装在与机架固连的导向柱上,与导向柱形成移动副,所述导向柱上套装有第一复位弹簧,所述横梁与工作机构的支承框体之间设置有第二复位弹簧;位于机架右侧的工作机构,其支承框体直接套装在与机架固连的导向柱上,与导向柱形成移动副,所述导向柱上套装有第一复位弹簧。
为了确保安装弹条时弹条不发生旋转,弹条推块对弹条的作用点与弹条导向钩对弹条的作用点最好位于同一平面。
通过控制调整垫板厚度,可使弹条就位后其尾部小圆弧内侧与预埋铁座之间的距离为8mm~10mm。因此,调整垫板的厚度以弹条安装就位后弹条尾部小圆弧内侧与预埋铁座之间的距离在8mm~10mm为限。
上述液压弹条安装机中,所述动力液压系统包括内燃机、齿轮油泵、换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀,换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀通过管件连接形成控制所述工作机构中油缸工作状态的液压回路,内燃机通过传动机构与齿轮油泵连接,向齿轮油泵提供工作动力,齿轮油泵与所述液压回路的进油油路连接,向液压回路提供压力油。
本实用新型所述液压弹条安装机的工作方式:作业时压下扶手,使工作机构下降到轨枕面,固定在支承框体上的调整垫板顶住轨枕上的预埋铁座,启动动力液压系统中的内燃机,然后扳动控制手柄,油缸缸筒则向着预埋铁座方向移动,固定在抱箍下端的弹条导向钩钩住弹条前端大圆弧、固定在油缸缸筒下侧的弹条推块推动弹条尾部小圆弧,在两者共同作用下将弹条装入预埋铁座,松开控制手柄并放开扶手,油缸缸筒复位,工作机构在复位弹簧作用下复位,完成一次弹条安装作业。将液压弹条安装机移动至下一安装位置即可按上述操作进行下一次作业。
本实用新型具有以下有益效果:
1、工作机构采用弹条导向钩引导、弹条推块推弹条尾部的方式安装,使弹条受力更加合理、直接,为弹条安装提供了一种新的安装方式。
2、工作机构采用弹簧自动复位,不仅使操作简化,效率提高,而且能在一定程度上克服空板对弹条安装造成的影响。
3、通过控制调整垫板厚度即可控制弹条就位后其尾部小圆弧内侧与预埋铁的距离。
4、整机结构简单,体积小,重量轻,操作方便。
附图说明
图1是本实用新型所述液压弹条安装机的一种结构简图;
图2是图1的后视图;
图3是本实用新型所述液压弹条安装机中的控制机构的一种结构简图;
图4是本实用新型所述液压弹条安装机中的走行机构的一种结构简图;
图5是本实用新型所述液压弹条安装机中的工作机构的一种结构简图;
图6是本实用新型所述液压弹条安装机中的动力液压系统的原理图;
图7是国内常用的IV型弹条扣件拆装工具的结构示意图,所述拆装工具处于安装弹条状态;
图8是国内常用的IV型弹条扣件拆装工具的结构示意图,所述拆装工具处于拆卸弹条状态。
图中,1-机架、2-动力液压系统(2-1:内燃机、2-2:齿轮油泵、2-3:换向阀、2-4:第一溢流阀、2-5:第二溢流阀)、3-走行机构(3-1:走行架、3-2:走行轮)、4-导向柱、5-工作机构(5-1:支承框体、5-2:油缸导向杆、5-3:油缸、5-4:弹条推块、5-5:抱箍、5-6:弹条导向钩、5-7:调整垫板、5-8:油缸端盖、5-9:导向杆端盖)、6——复位弹簧(6-1:第一复位弹簧、6-2:第一复位弹簧)、7-横梁、8-控制机构(8-1:扶手、8-2:控制手柄、8-3:连杆)、9-弹条、10-预埋铁座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述液压弹条安装机的结构作进一步说明。
本实施例中,液压弹条安装机的结构如图1、图2所示,包括机架1、动力液压系统2、工作机构5、走行机构3和控制机构8。
机架2由钢板、钢条焊接而成。
工作机构5为两套,各套工作机构均包括支承框体5-1、油缸5-3、油缸导向杆5-2、弹条导向钩5-6、弹条推块5-4和调整垫板5-7,如图5所示;支承框体5-1为由前面板、后面板和两个侧板焊接成的整体式框架,油缸5-3采用双活塞杆等速等行程液压油缸,抱箍5-5由两个凹腔为半圆形的构件组成,两个构件组合后形成的圆孔内径与油缸5-3的外径相同,各构件的组装方式:所述油缸导向杆5-2的两端通过导向杆端盖5-9分别固定在支承框体5-1的两个侧板上,油缸5-3两活塞杆的端部通过油缸端盖5-8分别固定在支承框体5-1的两个侧板上,且两活塞杆的轴线与油缸导向杆5-2的轴线平行, 抱箍5-5安装在油缸的缸筒上,并与油缸缸筒固连,抱箍上端设置的导向孔与油缸导向杆5-2套连形成移动副,从而控制工作油缸5-3缸筒的工作方向;弹条导向钩5-6固定在抱箍下端,弹条推块5-4固定在油缸缸筒下侧且位于弹条导向钩之后,弹条推块5-4对弹条9的作用点与弹条导向钩5-6对弹条9的作用点位于同一平面,以确保安装弹条时弹条不发生旋转,当弹条9为IV型弹条时,弹条推块5-4接触弹条的工作面至弹条导向钩5-6钩端的距离为94mm~95mm,即可使弹条推块5-4接触弹条尾部小圆弧外侧时弹条前端大圆弧不脱离弹条导向钩5-6;调整垫板5-7用螺钉安装在支承框体5-1的前面板上,其接触预埋铁座10的工作面朝向弹条导向钩5-6的钩端方向,调整垫板5-7的厚度以弹条9安装就位后,弹条尾部小圆弧内侧与预埋铁座10之间的距离在8mm~10mm为限。
动力液压系统2包括内燃机2-1、齿轮油泵2-2、换向阀2-3、第一溢流阀2-4和第二溢流阀2-5;内燃机2-1为汽油机,换向阀2-3为两位四通阀;第一溢流阀2-4为换向阀2-3上的溢流阀,用于控制弹条安装力,第二溢流阀2-5为油路中的溢流阀,用于控制油缸缸筒复位时的压力,换向阀2-3、第一溢流阀2-4和第二溢流阀2-5通过管件连接形成控制所述工作机构中油缸5-3工作状态的液压回路,汽油机通过齿轮传动机构与齿轮油泵2-2连接,齿轮油泵2-2与所述液压回路的进油油路连接。
控制机构8由两根扶手8-1、两根连杆8-3和安装在扶手上的控制手柄8-2组成,两根扶手8-1的前端和后端连接成一体。
走行机构3为两套,各套走行机构均由走行架3-1和安装在走行架下部的走行轮3-2构成。
各机构的组装方式:动力液压系统2固定在机架1前端的垫板上;两套走行机构3分别安装在机架1的前端和后端;两套工作机构分别位于机架左右两侧,位于机架左侧的工作机构,其支承框体5-1上端相隔一定间距设置有两个联结套,两联结套与横梁7套连形成移动副,所述横梁7的两端设置有连接孔,所述连接孔分别套装在与机架固连的两根导向柱4上,与导向柱形成移动副,所述导向柱上套装有第一复位弹簧6-1,所述横梁7与工作机构的支承框体5-1之间设置有第二复位弹簧6-2,位于机架右侧的工作机构,其支承框体5-1的两端均设置有套筒,所述套筒直接套装在与机架固连的两根导向柱4上,与导向柱形成移动副,所述导向柱上套装有第一复位弹簧6-1;控制机构8的两根扶手8-1连接成一体的前端与机架铰接,两根连杆8-3的一端分别与两扶手铰接,两根连杆的另一端分别与两工作机构中的支承框体5-1铰接,控制手柄8-2通过连接件与动力液压系统2中的换向阀2-3连接。
Claims (10)
1.一种液压弹条安装机,包括机架(1),安装在机架上的动力液压系统(2),与机架连接的工作机构(5)、走行机构(3)和控制机构(8),其特征在于:
工作机构(5)为两套,分别位于机架左右两侧,各套工作机构均包括支承框体(5-1)、油缸(5-3)、油缸导向杆(5-2)、弹条导向钩(5-6)、弹条推块(5-4)和调整垫板(5-7),所述油缸导向杆(5-2)安装在支承框体(5-1)上,所述油缸(5-3)为双活塞杆油缸,两活塞杆的端部分别固定在支承框体(5-1)上,且两活塞杆的轴线与油缸导向杆(5-2)的轴线平行,油缸的缸筒上安装有抱箍(5-5),抱箍上端设置的导向孔与油缸导向杆(5-2)套连形成移动副,弹条导向钩(5-6)固定在抱箍下端,弹条推块(5-4)固定在油缸缸筒下侧且位于弹条导向钩之后,所述调整垫板(5-7)安装在支承框体(5-1)上,其接触预埋铁座的工作面朝向弹条导向钩(5-6)的钩端;
控制机构(8)由两根扶手(8-1)、两根连杆(8-3)和安装在扶手上的控制手柄(8-2)组成,两根扶手(8-1)的前端与机架铰接,两根连杆(8-3)的一端分别与两扶手铰接,两根连杆的另一端分别与两工作机构中的支承框体(5-1)铰接,控制手柄(8-2)通过连接件与动力液压系统(2)中控制油缸(5-3)工作状态的换向阀(11)连接。
2.根据权利要求1所述的液压弹条安装机,其特征在于两根扶手(8-1)的前端和后端连接成一体。
3.根据权利要求1或2所述的液压弹条安装机,其特征在于:
位于机架左侧的工作机构,其支承框体(5-1)上端设置有联结套,所述联结套与横梁(7)套连形成移动副,所述横梁(7)套装在与机架固连的导向柱(4)上,与导向柱形成移动副,所述导向柱上套装有第一复位弹簧(6-1),所述横梁(7)与工作机构的支承框体(5-1)之间设置有第二复位弹簧(6-2);
位于机架右侧的工作机构,其支承框体(5-1)直接套装在与机架固连的导向柱(4)上,与导向柱形成移动副,所述导向柱上套装有第一复位弹簧(6-1)。
4.根据权利要求1或2所述的液压弹条安装机,其特征在于所述工作机构中弹条推块(5-4)对弹条(9)的作用点与弹条导向钩(5-6)对弹条(9)的作用点位于同一平面。
5.根据权利要求3所述的液压弹条安装机,其特征在于所述工作机构中弹条推块(5-4)对弹条(9)的作用点与弹条导向钩(5-6)对弹条(9)的作用点位于同一平面。
6.根据权利要求1或2所述的液压弹条安装机,其特征在于所述工作机构中调整垫板(5-7)的厚度以弹条安装就位后弹条尾部小圆弧内侧与预埋铁座(10)之间的距离在8mm~10mm为限。
7.根据权利要求5所述的液压弹条安装机,其特征在于所述工作机构中调整垫板(5-7)的厚度以弹条安装就位后弹条尾部小圆弧内侧与预埋铁座(10)之间的距离在8mm~10mm为限。
8.根据权利要求1或2所述的液压弹条安装机,其特征在于动力液压系统(2)包括内燃机(2-1)、齿轮油泵(2-2)、换向阀(2-3)、第一溢流阀(2-4)和第二溢流阀(2-5),换向阀(2-3)、第一溢流阀(2-4)和第二溢流阀(2-5)通过管件连接形成控制所述工作机构中油缸(5-3)工作状态的液压回路,内燃机(2-1)通过传动机构与齿轮油泵(2-2)连接,齿轮油泵(2-2)与所述液压回路的进油油路连接。
9.根据权利要求4所述的液压弹条安装机,其特征在于动力液压系统(2)包括内燃机(2-1)、齿轮油泵(2-2)、换向阀(2-3)、第一溢流阀(2-4)和第二溢流阀(2-5),换向阀(2-3)、第一溢流阀(2-4)和第二溢流阀(2-5)通过管件连接形成控制所述工作机构中油缸(5-3)工作状态的液压回路,内燃机(2-1)通过传动机构与齿轮油泵(2-2)连接,齿轮油泵(2-2)与所述液压回路的进油油路连接。
10.根据权利要求7所述的液压弹条安装机,其特征在于动力液压系统(2)包括内燃机(2-1)、齿轮油泵(2-2)、换向阀(2-3)、第一溢流阀(2-4)和第二溢流阀(2-5),换向阀(2-3)、第一溢流阀(2-4)和第二溢流阀(2-5)通过管件连接形成控制所述工作机构中油缸(5-3)工作状态的液压回路,内燃机(2-1)通过传动机构与齿轮油泵(2-2)连接,齿轮油泵(2-2)与所述液压回路的进油油路连接。
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