CN201616582U - 端子压接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种端子压接机，其中传动机构包括铰链、滑块、曲轴、联动机构，曲轴由主轴和偏心轮两部分组成，主轴一端延伸形成偏心轮，另一端的传动端通过联动机构与电机的输出轴联动连接，偏心轮上延伸形成连接柱，连接柱与主轴偏心设置，铰链上端与偏心轮的连接柱铰接，铰链下端与滑块铰接，滑块与曲轴的安装位置呈垂直关系，滑块下端与冲头固定连接，电机采用伺服电机，联动机构采用减速器，减速器固定在安装座上并置于伺服电机和曲轴之间，减速器的输入端与电机的输出轴连接，减速器的输出轴与曲轴上的主轴的传动端连接。本实用新型改良传动机构，采用伺服电机通过减速器连接法兰直接带动曲轴转动，使整个设备结构紧凑，实现小型化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端子压接机。
背景技术
现有的端子压接机采用单相或三相异步电机，通过带轮连接固定在曲轴上的飞轮转动，通过离合器控制机器工作，噪音大，磨损严重且每一个压接周期曲轴转动一圈，压接行程和压接力不可微调，这种工作方式无法满足高精度、高效率的使用要求，还会影响机器的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、压接精度高、控制更方便、生产效率更高的端子压接机。
为实现上述目的，本实用新型采用一种端子压接机，包括安装座以及设置在安装座上的电机、冲头、轴承、传动机构，其中传动机构包括铰链、滑块、曲轴、联动机构，曲轴由主轴和偏心轮两部分组成，主轴一端延伸形成偏心轮，另一端的传动端通过联动机构与电机的输出轴联动连接，偏心轮上延伸形成连接柱，连接柱与主轴偏心设置，铰链上端与偏心轮的连接柱铰接，铰链下端与滑块铰接，滑块与曲轴的安装位置呈垂直关系，滑块下端与冲头固定连接，电机采用伺服电机，联动机构采用减速器，减速器固定在安装座上并置于伺服电机和曲轴之间，减速器的输入端与电机的输出轴连接，减速器的输出轴与曲轴上的主轴的传动端连接。精确控制伺服电机转角及转矩，以控制压接行程及压接力。
本实用新型进一步设置为传动机构包括法兰，法兰的中心开设有贯通的套孔，套孔的内径与曲轴上主轴的直径对应设置，在套孔的内壁上开设有一个键槽，法兰置于曲轴和电机的输出轴之间，曲轴的主轴一端与法兰的套孔构成过盈配合，减速器的输出轴与法兰之间用键构成固定连接。
本实用新型改良传动机构，采用伺服电机通过减速器连接法兰直接带动曲轴转动，放弃刹车跟离合片，通过伺服电机控制压接工作，优点是：端子压接机噪音小，行程可任意调节，压力稳定，精确度高，占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型实施例立体图。
图2是本实用新型实施例结构示意图。
图3是本实用新型实施例去掉外壳立体图。
图4是本实用新型实施例去掉外壳分解示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型的具体实施例是一种端子压接机，包括安装座以及设置在安装座1上的伺服电机2、冲头3、轴承、传动机构，其中传动机构包括铰链8、滑块4、曲轴5、减速器7和法兰6，曲轴5由主轴51和偏心轮52两部分组成，主轴51一端延伸形成偏心轮52，另一端的传动端511通过减速器7与伺服电机2的输出轴联动连接，偏心轮52上延伸形成连接柱521，连接柱521与主轴51偏心设置，铰链8上端与偏心轮52的连接柱521铰接，铰链8下端与滑块4铰接，滑块4与曲轴5的安装位置呈垂直关系，滑块4下端与冲头3固定连接，减速器7固定在安装座1上并置于伺服电机2和曲轴5之间，减速器7的输入端与伺服电机2的输出轴连接，减速器7的输出轴与曲轴5上的主轴51的传动端511连接。法兰6的中心开设有贯通的套孔61，套孔61的内径与曲轴5上主轴51的直径对应设置，在套孔61的内壁上开设有一个键槽611，法兰6置于曲轴5和减速器7的输出轴之间，曲轴5的主轴51一端与法兰6的套孔61构成过盈配合，减速器7的输出轴与法兰6之间用键构成固定连接。
Claims (2)
1.一种端子压接机，包括安装座以及设置在安装座上的电机、冲头、轴承、传动机构，其中传动机构包括铰链、滑块、曲轴、联动机构，曲轴由主轴和偏心轮两部分组成，主轴一端延伸形成偏心轮，另一端的传动端通过联动机构与电机的输出轴联动连接，偏心轮上延伸形成连接柱，连接柱与主轴偏心设置，铰链上端与偏心轮的连接柱铰接，铰链下端与滑块铰接，滑块与曲轴的安装位置呈垂直关系，滑块下端与冲头固定连接，其特征在于：电机采用伺服电机，联动机构采用减速器，减速器固定在安装座上并置于伺服电机和曲轴之间，减速器的输入端与电机的输出轴连接，减速器的输出轴与曲轴上的主轴的传动端连接。
2.根据权利要求1所述的端子压接机，其特征在于：所述传动机构包括法兰，法兰的中心开设有贯通的套孔，套孔的内径与曲轴上主轴的直径对应设置，在套孔的内壁上开设有一个键槽，法兰置于曲轴和电机的输出轴之间，曲轴的主轴一端与法兰的套孔构成过盈配合，减速器的输出轴与法兰之间用键构成固定连接。
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