CN201530908U - 电脑新型绳带编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绳带编织机械，特别是一种用于生产各种圆形功空心扁形的无弹力和弹力绳带的电脑新型绳带编织机。其特征是盘面上的走马锭轨道是变化的，采用PLC编程控制根据绳带的形状和花色设计程序，使盘面的轨道根据程序变化走马锭的行走路径，从而编织出需要的绳带形状和花样；收带装置由步进电机控制将绳带编织成带后再进行卷绕，形成多股圆形绳带，从而增加了绳带的品种和花样。一机多用，电脑编程，效率高，品种花色能满足市场上的需求。

Description

电脑新型绳带编织机

技术领域

本实用新型涉及绳带编织机械，特别是一种用于生产各种圆形或空心扁形的无弹力和弹力绳带的电脑新型绳带编织机。

背景技术

绳带编织机结构中，走马锭是机器的关键部件。走马锭如何在盘面上稳定快速的交叉编织，对机器编织绳带的质量和花样起着决定作用。绳带的编织形状和花色，主要是走马锭下面的工字形走马头和走马头导块沿着盘面上的加工好的轨道交叉编织，编织不同的形状和花样。现有的绳带编织机的轨道一般直接在盘面上加工，固定不变，因此，编织绳带的形状和花样都是固定不变的，加工不同的形状和花样就需要不同的编织机来编织生产；现有的绳带编织机，其上的收带装置仅将走马锭上卷绕的绳带直接卷在带筒上，没有再次进行交叉扭转，也就没有多股合扭的新绳带。对于需求不断变化的绳带市场，单一轨道的绳带编织机，对于生产绳带厂家来说需要不同的机器来满足市场上的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述缺陷，提供一种可以变化轨道路径来满足不同形状不同花样的绳带需求，达到一机多用的电脑新型绳带编织机。

本实用新型的技术方案是电脑新型绳带编织机，包括底座29与机架45，底座29上安装有电气控制箱30，机架45中下部位安装有走马锭盘面轨道运转机构；机架45上层部位安装有收带装置，其特征在于：

A.所说的走马锭盘面轨道运转机构，其盘面上走马锭轨道44由若干个呈圆周排列的圆轨道组成，每两个圆轨道之间有轨道导块8相衔接，每个圆轨道上安装至少一个走马锭，走马锭导块38与走马锭轨道44滑动配合，轨道导块8与第二传动齿轮7固定连接，第二传动齿轮7与第一传动齿轮6啮合传动连接，第一传动齿轮6固装在传动齿轮固定轴5上，传动齿轮固定轴5的下端部固装有连杆传动块4，连杆传动块4上安装有连杆固定轴3，连杆固定轴3与气缸连杆2活动配合连接，气缸连杆2安装在气缸1活塞杆上；相应地走马锭轨道44上每个圆轨道都与其下的第四传动齿轮28同轴固装连接，第四传动齿轮28也呈圆周排列且相互之间啮合连接，其中一只第四传动齿轮28与第三传动齿轮27啮合连接，第三传动齿轮27与第一伺服传动齿轮26啮合连接，第一伺服传动齿轮26固装在伺服电机25轴上；

B.所说的收带装置包括安装在机架45内上部的电机9、第一收带同步带轮10、第一同步带11、第二同步带轮12及安装在机架45顶部的步进电机24、第四同步带轮23、第二同步带22、第三同步带轮21，还包括安装在第三同步带轮21上的收带臂板13，整体收带臂板13围绕第三同步带轮21轴心作圆周运动，收带臂板13上安装有收带蜗轮19与收带蜗杆20啮合传动连接，收带蜗杆20与第二同步带轮12同轴，第三同步带轮21与收带蜗杆20下部活动配合，构成使绳带既均匀缠绕收带又使绳带再次交叉扭转成多股合扭的收带装置。

所说的收带装置中收带臂板13上安装有第一收带卷筒14与第二收带卷筒15及带筒16，与收带卷筒和带筒相配套的有排线器18，走马锭35上的丝线均穿过第二同步带轮12中空部位直至中空的收带蜗杆20出口与第一收带卷筒14连接；第一传动圆皮带轮31轴上安装有一只第五传动齿轮34与收带蜗轮19啮合传动连接，第一传动圆皮带轮31上有圆皮带32与第二传动圆皮带轮33传动连接，第二传动圆皮带轮33与带筒16同轴，第一收带卷筒14与第二收带卷筒15都同轴安装有第五传动齿轮34，若干只第五传动齿轮34之间啮合传动连接，构成收带装置的传动结构。

所说的圆轨道一共有10个，其中圆周排列有8个，相应地其下部的第四传动齿轮28也是8个，周围还有第一伺服传动齿轮26、第三传动齿轮27、第六传动齿轮41和第七传动齿轮42；轨道导块8、第二传动齿轮7和气缸连杆2也是10个；圆周排列的圆轨道上安装有16个走马锭35，每个圆轨道上安装有2个走马锭35。

所说的电气控制箱30安装有PLC电脑编程控制器。

本实用新型的优点是由于采用走马锭盘面变化轨道，又采用电脑PLC编程控制和伺服电机的变频技术，根据绳带的形状和花色，由技术人员设计程序，使盘面的轨道根据程序变化走马锭的行走路径，从而编织需要的形状和花样，达到一机多用的目的；由于对收带装置进行大的改进，由步进电机控制，将绳带编织成品再进行卷绕，形成多股圆形绳带，从而大大增加了绳带的品种和花样，满足市场上的需求；同时一机多用，电脑编程，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是收带传动示意图。

图4是走马锭结构示意图。

图5是走马锭与叶片轮、齿轮的立体图。

图6是编织传动结构示意图。

图7是绳带轨道变化控制图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明实施例。

参照图1，1-气缸、2-气缸连杆、3-连杆固定轴、4-连杆传动块、5-传动齿轮固定轴、6-第一传动齿轮、7-第二传动齿轮、8-轨道导块、9-收带电机、10-第一收带同步带轮、11-第一同步带、12-第二同步带轮、13-收带臂板、14-第一收带卷筒、15-第二收带卷筒、16-带筒、17-绳带、18-排线器、19-收带蜗轮、20-收带蜗杆、21-第三同步带轮、22-第二同步带、23-第四同步带轮、24-步进电机、25-伺服电机、26-第一伺服传动齿轮、27-第三传动齿轮、28-第四传动齿轮、29-底座、30-电气控制箱、45-机架。

参照图2，16-带筒、18-排线器、31-第一传动圆皮带轮、32-圆皮带、33-第二传动圆皮带轮。

参照图3，31-第一传动圆皮带轮、32-圆皮带、33-第二传动圆皮带轮、34-第五传动齿轮。

参照图4、图5，28-第四传动齿轮、35-走马锭、36-走马头罩盖、37-工字形走马头、38-走马头导块、39-叶片轮、40-走马头交接块。

参照图6，26-第一伺服传动齿轮、27-第三传动齿轮、28-第四传动齿轮、41-第六传动齿轮、42-第七传动齿轮。

参照图7，2-气缸连杆、8-轨道导块、30-电气控制箱、43-气缸电磁阀、44-走马锭轨道。

如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，本实用新型的创新点之一是盘面上的走马锭轨道是可变化的，技术人员采用PLC编程控制根据绳带的形状和花色设计程序，使盘面的轨道根据程序变化绳带走马锭的行走路径，从而编织出需要的绳带形状和花样。为此，盘面上走马锭轨道44如图7所示，圆周排列有8个圆轨道，如再增加绳带的品种与花色，圆形排列的轨道周围可再安排2个圆轨道，每两个圆轨道之间有轨道导块8相衔接，这样圆轨道就有10个，相应地轨道导块8也有10个，图中哑铃状虚线画出轨道导块8的安装板。走马锭35以工字形走马头37下的走马头导块38在圆轨道上滑动配合行走，为此，每个圆轨道下面安装齿轮传动结构(如图6所示)，以第一伺服传动齿轮26安装在伺服电机25上为动力源，带动第三传动齿轮27再带动圆周排列的8个圆轨道和周围的2个齿轮即第六传动齿轮41与第七传动齿轮42，轨道路径的变化靠轨道导块8的扭转角度，不过只扭转一个角度，只要使轨道导块8上的叉形轨道与圆轨道相衔接就行了。因此，如图1所示，轨道导块8与第二传动齿轮7固定连接，第二传动齿轮7与第一传动齿轮6啮合传动连接，第一传动齿轮6固装在固定轴5上，固定轴5下端部固装有连杆传动块4，连杆传动块4上安装有连杆固定轴3，连杆固定轴3与气缸连杆2活动配合连接，气缸连杆2安装在气缸1的活塞杆上。轨道导块8由气缸1控制旋转角度，按照绳带编织程序PLC控制电磁阀的开和关，也就控制气缸1的进气与出气，使气缸1产生推与拉的动作，通过气缸连杆2使连杆传动块4也产生扭转动作，固定在连杆传动块4上的固定轴5也产生扭转动作，通过第一传动齿轮6传递给第二传动齿轮7，使固定在第二传动齿轮7上的轨道导块8也产生了扭转动作，从而改变了盘面上的轨道路径。相应地按圆周排列的8个圆轨道来说，每个圆轨道都与其下的第四传动齿轮28同轴固装连接，因此第四传动齿轮28也呈圆周排列且相互之间啮合连接，其中一只齿轮28与第三传动齿轮27啮合连接，第三传动齿轮27与第一伺服传动齿轮26啮合连接，第一伺服传动齿轮26固装在伺服电机25的轴上。

这部分的工作原理是由PLC电气控制箱30上的控制按钮启动伺服电机25，第一伺服传动齿轮26带动第三传动齿轮27，第三传动齿轮27带动第四传动齿轮28，通过第四传动齿轮28带动第七传动齿轮42与第六传动齿轮41也跟着一起转动，形成完整的传动系统。第四传动齿轮28与叶片轮39通过轴固定(如图4、图5所示)，因此，走马锭35工字形走马头37在走马头导块38沿着盘面上的轨道44完成交叉编织绳带工作。轨道44的路径变化由轨道导块8旋转角度，即由原来的盘面路径改变成交叉相行路径，编织机上多个轨道导块8都可以由气缸控制旋转角度，因此，轨道导块8、第二传动齿轮7和气缸连杆2都与圆轨道的数量一样是10个。圆周排列的圆轨道上安装有16个走马锭35，每个圆轨道上安装有2个走马锭35。

如图3所示，结合图1与图2，本实用新型的创新点之二是对于收带装置的设计，收带装置由步进电机控制将绳带编织成带后再进行卷绕，形成多股圆形绳带，从而增加了绳带的品种和花样。其收带装置的结构是整体收带装置围绕第三同步带轮21轴心作圆周运动，收带臂板13上安装有收带蜗轮19与收带蜗杆20啮合传动连接，收带蜗杆20与第二同步带轮12同轴，收带臂板13安装在第三同步带轮21上，第三同步带轮21通过第二同步带22与第四同步带轮23传动连接，第四同步带轮23安装在步进电机24轴上，第三同步带轮21与收带蜗杆20下部活动配合，这样就使走马锭35上卷绕的绳带穿过第二同步带轮12的空心轴至收带蜗杆20空心轴再到收带臂板13上的第一收带卷筒14，进行收带，同时由于步进电机24的带动，使第三同步带轮21旋转，从而带动收带臂板13也同时旋转，在边收带边旋转时，使圆绳带17的走马锭35交叉编织成圆形绳带的同时，再次进行交叉扭转，产生多股合扭的新绳带。在收带臂板13上设计成安装有第一收带卷筒14与第二收带卷筒15和带筒16，并安装相配套的排线器18，从图2中看出收带臂板13上的传动结构，从图3中看出传动连接关系，第一传动圆皮带轮31轴上安装一只第五传动齿轮34与收带蜗轮19啮合传动连接，第一传动圆皮带轮31上有圆皮带32与第二传动圆皮带轮33传动连接，第二传动圆皮带轮33与带轮16同轴，每收带卷筒14与第二收带卷筒15都同轴安装有第五传动齿轮34，图中有6只第五传动齿轮34之间相啮合传动连接的情形。

收带装置的工作原理是电机9上的第一同步带轮10通过第一同步带11，带动第二同步带轮12，收带蜗杆20与第二同步带轮12用轴固定连接，因此，收带蜗杆20跟着第二同步带轮12一起转动，收带蜗轮19随着收带蜗杆20转动，从而一起带动第五传动齿轮34，第五传动齿轮34上有第一传动圆皮带轮31通过圆皮带32带动第三圆皮带33旋转，使带筒16转动，带筒16旋转使绳带17产生一拉力，可以缠绕走马锭35交叉编织的绳带17，而第五传动齿轮34带动收带卷筒14和收带卷筒15转动，使绳带产生预紧力，使绳带的编织质量与形状达到要求。排线器18的作用是使绳带17左右摆动，可以使绳带均匀缠绕在带筒16上。步进电机24由电气控制箱30中的PLC电脑编程控制器控制其转动，其上的第四同步带轮23通过第二同步带22带动第三同步带轮21，由于收带臂板13与第三同步带轮21固定连接，因此，收带臂板13在传动收带的同时，整个收带系统以第三同步带轮21的轴心做圆周运动，达到使走马锭35交叉编织成圆形绳带的同时，再次进行交叉扭转，从而产生多股合扭的新绳带。

Claims (4)

1.电脑新型绳带编织机，包括底座(29)与机架(45)，底座(29)上安装有电气控制箱(30)，机架(45)中下部位安装有走马锭盘面轨道运转机构；机架(45)上层部位安装有收带装置，其特征在于：

A.所说的走马锭盘面轨道运转机构，其盘面上走马锭轨道(44)由若干个呈圆周排列的圆轨道组成，每两个圆轨道之间有轨道导块(8)相衔接，每个圆轨道上安装至少一个走马锭，走马锭导块(38)与走马锭轨道(44)滑动配合，轨道导块(8)与第二传动齿轮(7)固定连接，第二传动齿轮(7)与第一传动齿轮(6)啮合传动连接，第一传动齿轮(6)固装在传动齿轮固定轴(5)上，传动齿轮固定轴(5)的下端部固装有连杆传动块(4)，连杆传动块(4)上安装有连杆固定轴(3)，连杆固定轴(3)与气缸连杆(2)活动配合连接，气缸连杆(2)安装在气缸(1)活塞杆上；相应地走马锭轨道(44)上每个圆轨道都与其下的第四传动齿轮(28)同轴固装连接，第四传动齿轮(28)也呈圆周排列且相互之间啮合连接，其中一只第四传动齿轮(28)与第三传动齿轮(27)啮合连接，第三传动齿轮(27)与第一伺服传动齿轮(26)啮合连接，第一伺服传动齿轮(26)固装在伺服电机(25)轴上；

B.所说的收带装置包括安装在机架(45)内上部的电机(9)、第一收带同步带轮(10)、第一同步带(11)、第二同步带轮(12)及安装在机架(45)顶部的步进电机(24)、第四同步带轮(23)、第二同步带(22)、第三同步带轮(21)，还包括安装在第三同步带轮(21)上的收带臂板(13)，整体收带臂板(13)围绕第三同步带轮(21)轴心作圆周运动，收带臂板(13)上安装有收带蜗轮(19)与收带蜗杆(20)啮合传动连接，收带蜗杆(20)与第二同步带轮(12)同轴，第三同步带轮(21)与收带蜗杆(20)下部活动配合，构成使绳带既均匀缠绕收带又使绳带再次交叉扭转成多股合扭的收带装置。

2.根据权利要求1所说的电脑新型绳带编织机，其特征在于所说的收带装置中收带臂板(13)上安装有第一收带卷筒(14)与第二收带卷筒(15)及带筒(16)，与收带卷筒和带筒相配套的有排线器(18)，走马锭(35)上的丝线均穿过第二同步带轮(12)中空部位直至中空的收带蜗杆(20)出口与第一收带卷筒(14)连接；第一传动圆皮带轮(31)轴上安装有一只第五传动齿轮(34)与收带蜗轮(19)啮合传动连接，第一传动圆皮带轮(31)上有圆皮带(32)与第二传动圆皮带轮(33)传动连接，第二传动圆皮带轮(33)与带筒(16)同轴，第一收带卷筒(14)与第二收带卷筒(15)都同轴安装有第五传动齿轮(34)，若干只第五传动齿轮(34)之间啮合传动连接，构成收带装置的传动结构。

3.根据权利要求1所说的电脑新型绳带编织机，其特征在于所说的圆轨道一共有10个，其中圆周排列有8个，相应地其下部的第四传动齿轮(28)也是8个，周围还有第一伺服传动齿轮(26)、第三传动齿轮(27)、第六传动齿轮(41)和第七传动齿轮(42)；轨道导块(8)、第二传动齿轮(7)和气缸连杆(2)也是10个；圆周排列的圆轨道上安装有16个走马锭(35)，每个圆轨道上安装有2个走马锭(35)。

4.根据权利要求1所说的电脑新型绳带编织机，其特征在于所说的电气控制箱(30)安装有PLC电脑编程控制器。

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